一條20萬(wàn)套轎車內(nèi)、外飾件涂裝生產(chǎn)線的整個(gè)工藝調(diào)試過(guò)程，內(nèi)容包括送/排風(fēng)系統(tǒng)調(diào)試、烘干系統(tǒng)調(diào)試、機(jī)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)試、滑橇及工裝的調(diào)整和機(jī)器人程序調(diào)整。
為保證我公司自行設(shè)計(jì)建設(shè)的20萬(wàn)套轎車內(nèi)、外飾件涂裝生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴涂運(yùn)行，公司在設(shè)備的安裝及單機(jī)調(diào)試完成后，開始聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)、工藝調(diào)試。
首先我們對(duì)如下工作進(jìn)行確認(rèn)：
1.工件基材本身的質(zhì)量。
2.噴涂線的性能和穩(wěn)定性。
3.確認(rèn)機(jī)運(yùn)系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。
4.輸調(diào)漆系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
5.油漆性能的穩(wěn)定性。
6.用噴試板做縮孔實(shí)驗(yàn)的方法確認(rèn)壓縮空氣的品質(zhì)，滿足機(jī)器人噴涂的要求。
7.送排風(fēng)系統(tǒng)、自動(dòng)機(jī)器人噴涂和輸調(diào)漆系統(tǒng)等與消防系統(tǒng)的連鎖確保能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
工藝調(diào)試工作主要是送/排風(fēng)系統(tǒng)、烘干系統(tǒng)、機(jī)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)試、滑橇及工裝的調(diào)整和機(jī)器人程序調(diào)整。
送/排風(fēng)系統(tǒng)調(diào)試
對(duì)噴漆系統(tǒng)設(shè)備的整體風(fēng)量平衡以及各工藝室體內(nèi)風(fēng)速、風(fēng)向進(jìn)行調(diào)整及測(cè)試。
1.各工藝室內(nèi)風(fēng)速的調(diào)整
?。?）關(guān)鍵工藝室體（噴漆室）的風(fēng)速調(diào)整。
?、賴娖崾覂?nèi)風(fēng)速應(yīng)穩(wěn)定向下，將過(guò)噴漆霧迅速壓送到文丘里室，避免漆霧飛散至設(shè)備及工件表面，造成設(shè)備和工件污染以及產(chǎn)品品質(zhì)缺陷。噴漆室內(nèi)的風(fēng)速不應(yīng)小于溶劑蒸汽的擴(kuò)散速度（/s），且應(yīng)定向、均勻和。通過(guò)調(diào)整各功能段靜壓室進(jìn)風(fēng)口風(fēng)閥、排風(fēng)口風(fēng)閥，將噴漆室的各功能段風(fēng)向、風(fēng)速調(diào)至滿足噴涂要求。機(jī)器人擺放在噴漆室室體的外跨位置，未對(duì)外跨部分做送、排風(fēng)設(shè)計(jì)，室體壁板及機(jī)器人基座上有漆霧附著現(xiàn)象，采取了局部遮蔽措施予以彌補(bǔ)。
?、跒榉乐雇獠炕覊m進(jìn)入，保持噴漆室內(nèi)潔凈度，將噴漆室內(nèi)的空氣壓力調(diào)整成微正壓。
?、凼軓S房的高度限制，靜壓室的容積偏小，不利于將送風(fēng)全部轉(zhuǎn)化為靜壓狀態(tài)，在動(dòng)、靜壓室隔板上安裝多孔調(diào)節(jié)板，分配不同的風(fēng)量給各個(gè)工藝區(qū)域，以達(dá)到工藝要求的風(fēng)速。具體的多孔調(diào)節(jié)板尺寸、個(gè)數(shù)按工藝區(qū)域風(fēng)量要求，經(jīng)計(jì)算后布置。
?。?）各工藝室體的風(fēng)速調(diào)整值及檢測(cè)。各工位工藝室體設(shè)計(jì)風(fēng)速如表所示，現(xiàn)場(chǎng)用風(fēng)速儀實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整確保參數(shù)范圍。
2.噴漆系統(tǒng)設(shè)備的整體風(fēng)量平衡調(diào)整
按照設(shè)計(jì)正壓或負(fù)壓的要求，將1m長(zhǎng)的磁帶條懸浮于各區(qū)間仿形門上，檢查磁帶條的飄動(dòng)方向，然后對(duì)送/排風(fēng)系統(tǒng)的風(fēng)閥反復(fù)調(diào)整開度，觀察噴涂的霧化效果。
烘干系統(tǒng)調(diào)試
烘干系統(tǒng)的調(diào)試包括烘干室循環(huán)風(fēng)系統(tǒng)調(diào)整，溫度控制設(shè)定、測(cè)試及調(diào)整。
1.烘干送排風(fēng)系統(tǒng)的調(diào)整
調(diào)整各功能段內(nèi)的風(fēng)量保證爐內(nèi)熱量均勻，升溫、保溫段為微正壓，避免灰塵進(jìn)入爐內(nèi)；調(diào)整排煙風(fēng)機(jī)使風(fēng)幕段為微負(fù)壓，以免爐內(nèi)的廢氣及熱量泄漏在車間內(nèi)對(duì)環(huán)境及產(chǎn)品形成污染。
2.爐溫的設(shè)定、檢測(cè)調(diào)整
烘干室的作用是通過(guò)燃燒機(jī)將空氣加熱后用風(fēng)機(jī)送入烘干室內(nèi)腔，使熱量傳遞給工件從而將漆膜烘干固化。而實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中是通過(guò)檢測(cè)烘干室內(nèi)循環(huán)的熱空氣溫度來(lái)對(duì)烘干溫度進(jìn)行控制的，所以要先對(duì)升溫段、保溫段進(jìn)行控制溫度設(shè)定，再使用爐溫儀檢測(cè)工件表面的實(shí)際溫度并與涂料所規(guī)定烘干曲線進(jìn)行比較。爐溫檢測(cè)是在空載和滿載的工況下進(jìn)行的，并將檢測(cè)結(jié)果與涂料廠家提供的固化窗口進(jìn)行對(duì)比，對(duì)有誤差的部位進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)符合要求后將其轉(zhuǎn)換為溫控儀表的控制數(shù)值并進(jìn)行設(shè)定。
機(jī)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)試
機(jī)運(yùn)系統(tǒng)調(diào)試包括節(jié)距、節(jié)拍和鏈速等方面的調(diào)整。
1.節(jié)距的調(diào)整
噴涂區(qū)節(jié)距設(shè)計(jì)為3m，烘干節(jié)距為 m。在機(jī)運(yùn)系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下，檢測(cè)噴涂、烘干工藝鏈上的滑橇間距，通過(guò)工藝鏈的起始端節(jié)距開關(guān)調(diào)整它的位置以保證節(jié)距滿足設(shè)計(jì)要求。
2.節(jié)拍、鏈速的調(diào)整
調(diào)整好節(jié)距后，先按設(shè)計(jì)的工藝鏈速，通過(guò)鏈輪直徑、減速器的速比計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速并進(jìn)行變頻器的設(shè)定，然后用秒表對(duì)底漆、面漆噴涂線和烘干線等所有工藝節(jié)拍進(jìn)行檢測(cè)，在機(jī)運(yùn)軌道上取一點(diǎn)做好標(biāo)記，檢測(cè)一個(gè)節(jié)距所通過(guò)的時(shí)間，修訂變頻器變頻設(shè)定值使節(jié)拍、鏈速滿足生產(chǎn)節(jié)拍min/掛。
觀察工藝輸送鏈有無(wú)爬行和抖動(dòng)，如果有，調(diào)整張緊力的大小或調(diào)整軌道的平整性解決。
3.流平時(shí)間的調(diào)整
?。?）為使底漆線滿足油漆流平時(shí)間（5～10min）的要求，在機(jī)運(yùn)系統(tǒng)中做如下設(shè)定：在出底漆噴漆室的一過(guò)度滾床上設(shè)定延時(shí)150s，液壓舉升機(jī)上延時(shí)120s，烘爐前的過(guò)度滾床上延時(shí)300s，總時(shí)間共計(jì) min。
（2）為使面漆線滿足油漆流平時(shí)間（10～15 min）的要求，在機(jī)運(yùn)系統(tǒng)中做如下設(shè)定：出底漆噴漆室的一過(guò)度滾床上設(shè)定延時(shí)150s， 液壓舉升機(jī)上設(shè)定延時(shí)120s，烘爐前的工藝雙鏈設(shè)3個(gè)站位延時(shí)設(shè)定為600s，總時(shí)間共計(jì) min。
滑橇及工裝的調(diào)整
由于我們所采用的工件裝掛方式為一掛4件，左右各兩件，分上下工位，二次工裝制作的精度需滿足自動(dòng)機(jī)器人噴涂要求，即滑橇及工裝尺寸的偏差要求小于正負(fù)10mm。
在設(shè)計(jì)時(shí)要求治具與橇體的連接方式應(yīng)采用快速更換結(jié)構(gòu)。前期設(shè)計(jì)工裝廠家制作的二次工裝結(jié)構(gòu)及切換方式均不能滿足現(xiàn)場(chǎng)使用要求。經(jīng)過(guò)多次整改后，調(diào)整治具切換方式為快速更換結(jié)構(gòu)，并分別對(duì)橇本體和二次工裝采用專用檢具來(lái)驗(yàn)證制作精度，確保了機(jī)器人對(duì)滑橇及工裝尺寸的偏差在正負(fù)10mm以內(nèi)的噴涂精度要求，具體做法如下：
1.對(duì)橇體制造精度、橇體與二次工裝安裝部位的統(tǒng)一性進(jìn)行檢查驗(yàn)證，特別是二次工裝安裝部位的位置精度和二次工裝的安裝精度有直接關(guān)系，所以必須對(duì)所有橇體的二次工裝安裝位置進(jìn)行逐個(gè)檢測(cè)。
2.驗(yàn)證橇本體合格后，在其上裝掛二次工裝再用整體檢具進(jìn)行驗(yàn)證。
3.整體檢具驗(yàn)證合格后，在生產(chǎn)線體上用機(jī)器人示教針對(duì)二次工裝的支點(diǎn)進(jìn)行校點(diǎn)，如有偏差需重新進(jìn)行調(diào)校二次工裝，并重復(fù)上述的檢具校正程序和機(jī)器人校點(diǎn)等工作，直至滿足機(jī)器人的自動(dòng)噴涂要求精度。
機(jī)器人程序調(diào)整
機(jī)器人程序調(diào)整包括機(jī)器人對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品（保杠）的仿形、試噴和面品品質(zhì)提升等階段。
1.機(jī)器人仿形程序設(shè)置
依據(jù)所提供的產(chǎn)品樣件進(jìn)行機(jī)器人火焰、噴槍和旋杯等噴涂動(dòng)作編輯軌跡程序并設(shè)定工藝參數(shù)。
2.試噴
（1）試噴前的確認(rèn)工作：安裝霧化器之前，對(duì)涂料的流量進(jìn)行檢測(cè)并確認(rèn)；對(duì)機(jī)器人噴涂所使用的霧化器清洗狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。
?。?）測(cè)試漆膜膜厚：先在保杠的相應(yīng)位置貼鐵板，用機(jī)器人仿形程序進(jìn)行噴涂，烘干后用漆膜測(cè)厚儀檢測(cè)其漆膜厚度，確認(rèn)其是否滿足工藝要求。如有偏差，可調(diào)整機(jī)器人的機(jī)器人噴涂仿形軌跡及相關(guān)參數(shù)設(shè)置（如流量、涂料轉(zhuǎn)移率、固體含量、吐出量、走槍速度和噴幅寬度），修訂后滿足各漆膜涂層的工藝膜厚要求。
（3）工件試噴：在漆膜厚度滿足工藝要求后，可用實(shí)際所生產(chǎn)的產(chǎn)品按正常生產(chǎn)狀態(tài)進(jìn)行噴涂。因采用貼鐵板噴涂，其導(dǎo)電性要比保杠本體塑料的效果好，上漆率也高，故檢測(cè)的數(shù)據(jù)只能作為參考，還需觀察漆膜外觀效果。
3．面品品質(zhì)提升
在調(diào)試過(guò)程中最難以處理的就是邊角出現(xiàn)流掛和肥邊以及邊緣區(qū)域的桔皮等缺陷。為了消除這些缺陷我們采用了兩種方法：
?。?）貼紙膠帶防流掛法。在能被遮蔽或不外露的邊角部位貼紙膠帶，將垂流下來(lái)的油漆引到紙膠帶下端，減小甚至消除流掛，烘干后紙膠帶卸下。
（2）調(diào)整導(dǎo)電夾安裝位置，消除邊角流掛。在自動(dòng)噴涂機(jī)噴涂時(shí)，由于邊角靜電吸附效應(yīng)，涂料粒子在工件邊緣會(huì)吸附較多，從而產(chǎn)生工件邊緣位置的漆膜肥邊，嚴(yán)重時(shí)會(huì)產(chǎn)生流掛。針對(duì)此問(wèn)題我們采取改變導(dǎo)電夾的位置來(lái)解決邊角導(dǎo)電性的問(wèn)題，并通過(guò)對(duì)設(shè)備運(yùn)行參數(shù)的選擇和優(yōu)化，即調(diào)整高壓靜電值、轉(zhuǎn)速、成形空氣的壓力、油漆的粘度及電阻值等，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)反復(fù)調(diào)整直范圍，使桔皮降到低程度，甚至消除。
