CD系列激光距離傳感器是一種功能強(qiáng)大的新型測(cè)距設(shè)備，它具有精確、快速、遠(yuǎn)距離、非接觸等顯著優(yōu)點(diǎn)，被廣泛集成應(yīng)用于礦山、碼頭、橋梁、隧道、建筑等多種工業(yè)用途。
一、產(chǎn)品型號(hào)和名稱：激光距離傳感器CD-200D(RS485)
二、產(chǎn)品特性：
1.抗雜光力強(qiáng)，即可用于室內(nèi)，也可用于室外。
2.精度高：典型精度可達(dá)±1mm。
3.沒(méi)盲區(qū)：*小可測(cè)距離1 mm。
4.測(cè)速快：每秒測(cè)量頻率：10Hz,可用于比較快的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)測(cè)量。
5.操作簡(jiǎn)便：既可通過(guò)計(jì)算機(jī)輸入指令控制操作，也可上電就工作，既可間斷工作，也可連續(xù)長(zhǎng)期工作，。
6.輸出形式多樣：
數(shù)字輸出：RS485通用串口輸出；
模擬輸出：4-20mA電流模擬輸出(用戶預(yù)訂)；
開(kāi)關(guān)量輸出：可由用戶距離值，一旦達(dá)到預(yù)設(shè)值，即輸出開(kāi)關(guān)信號(hào)（用戶預(yù)訂）。
三、技術(shù)參數(shù)：
| 測(cè)量范圍 | 0-200m |
| 測(cè)量精度 | 典型值：±1mm |
| *小分辨率 | 1mm |
| 激光種類 | 紅色可見(jiàn)光，波長(zhǎng)635nm |
| 激光等級(jí) | 二級(jí)，功率<1mW |
| 測(cè)量方式 | 單次測(cè)量，連續(xù)測(cè)量 |
| 操作方式 | 計(jì)算機(jī)指令控制 |
| 電源輸入 | DC 9-24V/1A（紋波小） |
| 輸出方式 | 數(shù)字輸出：RS485串口 |
| 溫度范圍 | 儲(chǔ)存溫度：-25℃至+70℃ 工作溫度：-10℃至+50℃ |
| 體積與重量 | 35mm X 65mm X 130mm，185g |
四、使用說(shuō)明：
1、電纜連線說(shuō)明
紅色 － VCC
黑色 － GND
黃色 － RS485(A+)
綠色 － RS485(B-)
2、使用方法
2.1、按照連線說(shuō)明將電源接好。
2.2、將傳感器數(shù)據(jù)接口按照連線說(shuō)明連接至PC機(jī)（或CPU）串口。
2.3、單次測(cè)量：
接好后通過(guò)PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送單次指令ASCII “O”(或HEX 0X4F),
，傳感器收到指令后開(kāi)機(jī)發(fā)出測(cè)量激光，測(cè)量完畢后關(guān)閉激光并返回測(cè)量數(shù)據(jù)。如距離為2485mm，傳感器返回?cái)?shù)據(jù)：“FF 00 00 02 04 08 05”。
2.4、連續(xù)測(cè)量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送連續(xù)測(cè)量指令ASCII “C”(或HEX 0X43), 傳感器收到指令后開(kāi)始發(fā)射激光進(jìn)入連續(xù)測(cè)量模式，并連續(xù)返回測(cè)量的數(shù)據(jù)。如果測(cè)不到數(shù)據(jù)，則返回“00 0A 0A 0A 0A 00”。
2.5、停止連續(xù)測(cè)量：
PC機(jī)（或CPU）向傳感器發(fā)送關(guān)機(jī)指令ASCII “U”(或HEX 0X55)，傳感器收到指令后關(guān)閉傳感器激光和測(cè)距單元。
3、接口協(xié)議
3..1、RS485參數(shù)
波特率：9600 數(shù)據(jù)位：8位 奇偶校驗(yàn)：無(wú) 停止位：1
3.2、輸入指令
| ASCII（ HEX） | 指令描述 | 類型 |
| O (0X4F) | 單次測(cè)量模式 | 指令 |
| C (0X43) | 連續(xù)測(cè)量模式 | 指令 |
| U (0X55) | 停止連續(xù)測(cè)量 | 指令 |
3.3、輸出數(shù)據(jù)
每一幀共有7個(gè)字節(jié)，0XFF為幀頭，后跟6位距離值。
| HEX | 數(shù)據(jù)描述 | 類型 |
| FF X X X X X X | 距離值 | 數(shù)據(jù) |
| 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 測(cè)不到 | |
| HEX | 0x00 | 0x01 | 0x02 | 0x03 | 0x04 | 0x05 | 0x06 | 0x07 | 0x08 | 0x09 | 0x0A |
注：與PC機(jī)連接時(shí)需加一個(gè)RS232轉(zhuǎn)RS485的接口。
舉例：
單次測(cè)量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 3417 (FF 00 00 03 04 01 07) //（說(shuō)明十萬(wàn)位和萬(wàn)位為0，實(shí)際距離值為3417mm
單次測(cè)量指令：O (0X4F)
數(shù)據(jù)返回： 13417 (FF 00 01 03 04 01 07) //（說(shuō)明十萬(wàn)位為0，實(shí)際距離值為13417mm
單次測(cè)量指令：O (0X43)
數(shù)據(jù)返回：113417 (FF 01 01 03 04 01 07) //距離值為113417mm
測(cè)不到距離時(shí)返回：（FF 00 0A 0A 0A 0A 0A）
停止連續(xù)測(cè)量指令：U (0X55)
