產(chǎn)品簡介
MNET-4XMO為4軸運動控制器模塊，用于Motinonet分布式運動系統(tǒng)。該模塊可產(chǎn)生高頻脈沖 (9.9MHz)，可驅(qū)動機械自動化現(xiàn)場中的步進電機或伺服電機。作為一個運動控制器，它可提供多種運動函數(shù)，包括2軸圓周插補、2-4軸線性插補、或連續(xù)插補。同時，也可通過單軸操作在線改變的位置/速度。
除了具有運動功能以外，凌華科技還提供具有實時運動比較和觸發(fā)脈沖輸出功能的其它型號(MNET- 4XMO-C),并可輕易整合進自動光學(xué)檢查應(yīng)用系統(tǒng)。高達lOOKHz觸發(fā)輸出頻率可輕易觸發(fā)框架采集器或CCD,以實現(xiàn)線性掃描應(yīng)用;路徑移動功能可以恒速連續(xù)移動。通過使用路徑移動功能，即具有路徑自動重新載入功能，節(jié)省了主計算機資源，也保證了整個運動過程時間確定、連續(xù)、平滑。
MNET-4XMO-C應(yīng)用
4軸分布式運動控制Motionnet模塊之「MNET-4XMO」，具有實時、高精度及高效能運動控制的特色，可輕易完成如高速點到點、高速直線及圓弧補間等功能，實現(xiàn)各類液晶、太陽能搬運、清洗、組裝等大型機臺設(shè)備。
產(chǎn)品特點
■單Motionnet網(wǎng)絡(luò)最多可達256軸
■選傳輸速度:2.5/5/10/20 Mbps
■布線距離100米
■ 4軸脈沖序列輸出通道;顧率高達9.9MHz
■編碼器頻率高達20MHz(4xAB反偷模式)
■ 26種歸零模式(包括13路自動歸霎模式)
■脈沖輸出橫式：OUT/DIR, CW/CCW, AB相
■線性插補：任意2到4軸
■圓弧插補：任意2到4軸
■位置/速度伏先
■無需三角驅(qū)動器
■可編程加速和減速
■ 4通道高速觸發(fā)脈沖輸出，頻率高達100kHz(僅 MNET4XMO-C)
■ 一路超高速線性觸發(fā)脈沖輸出，頻率達I MHz(僅 MNET4XM6C)
■連續(xù)循執(zhí)控制坐標(biāo)表達2,048個坐標(biāo)點(僅 MNET4XM6C)
■專用運動I/O: EL、ORG、INP、RDY、SVON、ERC和ARM
■硬件緊蠢停機接口
■所有數(shù)字輸入和輸出均為ISOOVrmsBW 硬件反沖補償
產(chǎn)品規(guī)格
| 硬件 | |
| 可控軸數(shù)目 | 4 |
| 脈沖輸出速率 | 0.01 pps至9.9 Mpps |
| 定位范圍 | -2,147,483,648至+2,147,483,647 |
| 加速/減速 | 1至65,535（16位） |
| 速度分辨率 | 16位 |
| 軌跡 | |
| 加速/減速類型 | 純S，T，正態(tài)分布曲線，可編程 |
| 插補模式 | 任意2-4軸線性插補 任意2軸圓弧插補 |
| I/O | |
| EMG輸入 | 1 |
| CMP輸出 | 4（差分形式） |
| 通用規(guī)格 | |
| 尺寸 | 163.5 mm (W) × 74.9 mm (D) × 52.7 mm (H) |
| 模塊電源輸入 (I24 V, IGND) | 24 VDC ±10% （消耗電流，0.3 A） |
| I/O 電源輸入 (E24 V，EGND) | 24 VDC輸入（可使用跳線器，與模塊電源輸入相同） |
| 運行溫度 | 0°C 到 +70°C |
下列規(guī)格僅適用于MNET-4XMO-C
| 觸發(fā)功能（僅通道間） | |
| 觸發(fā)規(guī)格 | 100 KHz（4軸） |
| 坐標(biāo)表大小 | 32,768坐標(biāo)點/4軸 (8,192 點/軸) |
| 高速觸發(fā)功能（僅線性功能） | |
| 觸發(fā)脈沖頻率 | 1 MHz/1軸 |
| 觸發(fā)脈沖帶寬 | 0.1 us到1 s（可編程） |
| 路徑運動 | |
| 路徑編號 | 總共2,048坐標(biāo)點（最?。?/span> |
| 自動重載 | 坐標(biāo)點索引檢查 |
| 連續(xù)運動 | 1組（包括單軸運動或線性/圓弧插值運動） |
Motionnet/HSL分布式運動方案
| 運動卡 | Motionnet/HSL控制模塊 | 線纜 | 伺服驅(qū)動器 |
| PCI-7856 | MNET-4XMO MNET-4XMO-C | HSL-4XMO-DM HSL-4XMO-DP HSL-4XMO-DY 4XMO-DA 4XMO-DM-J3 4XMO-OPEN | Mitsubishi MR-J2S-A Panasonic MINAS A4/A5 Yaskawa Sigma V Delta A2 Mitsubishi MR-J3A/J4A 步進/通用型 |
訂購指南
| 選型 |
| ■ MNET4XMO Motionnet分布式4軸運動控制模塊 ■ MNET4XMO-C Motionnet分布式4軸運動控制模塊, 帶高速觸發(fā)功能 |
| 配件 |
| ■ HSL-4XMO-DM 電纜 用于Mitsubishi MR-J2S-A伺服放大器，長度1米，2米和3米可選 ■ HSL-4XMO-DP 電纜 用于Panasonic MINAS A4伺服放大器，長度I米,1.5米和2米可選 ■ HSL-4XMO-DY 電纜 用于*skawa Sigma 11/111/V伺服放大器，長度1米、2米和3米可選 ■ 4XMO-DA 電纜 用于Delta ASDAA2伺服，長度3米 ■ 4XMO-開放電纜 控制器至放大器總線(26-pinSCSI開放連線)， 長度1米和2米可選 |
| 軟件 |
| ■ Windows® 平臺：支持Windows® 7/Vista (32位)/XP |
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