多臺(tái)聯(lián)動(dòng)桁架機(jī)械手屬于較智能的自動(dòng)化設(shè)備，可連接多臺(tái)機(jī)床（數(shù)控車床、加工中心、磨床等)配合自動(dòng)上下料料倉(cāng)組成工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)包括車、銑、磨、精加工多道工序在內(nèi)整條生產(chǎn)線的自動(dòng)化生產(chǎn)。如采用現(xiàn)場(chǎng)總線以及上位機(jī)，配合關(guān)節(jié)機(jī)器人，自動(dòng)在線監(jiān)測(cè)設(shè)備等，可實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化，智能化的無人化工廠。

采用模塊化設(shè)計(jì)，使用獨(dú)立的、以ARM處理器為核心的智能控制系統(tǒng)；主體橫梁、豎臂采用鋼梁結(jié)構(gòu)，強(qiáng)化了整體剛性；各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立，可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行組合而不需要重新設(shè)計(jì)和制造，可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝要求組合成雙臂、多臂等形式；主要應(yīng)用于汽車零配件、產(chǎn)品、儀器儀表、精密機(jī)械等機(jī)械加工領(lǐng)域。

多臺(tái)聯(lián)動(dòng)數(shù)控車床桁架機(jī)械手

設(shè)計(jì)特點(diǎn)：

1、桁架機(jī)械手位于數(shù)控車床主軸正上方位，桁架X軸Z軸長(zhǎng)度根據(jù)客戶機(jī)床實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度、送料深度而定；

2、機(jī)械手采用全鋼結(jié)構(gòu)精加工處理，承載強(qiáng)，剛性好，具高強(qiáng)度防震功能，低噪音；并自帶注油系統(tǒng)，確保運(yùn)行順暢；

3、進(jìn)口伺服電機(jī)、減速機(jī)、直線導(dǎo)軌、齒輪齒條配置，確保重復(fù)精度高、長(zhǎng)期穩(wěn)定使用；

4、機(jī)械手末端采用氣爪帶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；氣爪帶自鎖功能，防斷電斷氣松脫功能；

5、自動(dòng)送料到位檢測(cè)，避免撞車、打刀等情況發(fā)生，加工安全可靠；

6、機(jī)械手夾爪末端和機(jī)床內(nèi)部增加吹氣裝置，確保將卡盤上切屑自動(dòng)吹干凈，保證裝夾質(zhì)量 

7、桁架機(jī)械手采用專用控制系統(tǒng)與機(jī)床控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)，采用觸摸屏操作界面，進(jìn)行各項(xiàng)參數(shù)設(shè)定。主要參數(shù)包括：1）運(yùn)行速度；2）行程；3）生產(chǎn)數(shù)量/累計(jì)數(shù)量；4）工作時(shí)間；5）控制權(quán)限等。該系統(tǒng)調(diào)試方便，簡(jiǎn)單易學(xué)；

8、機(jī)械手采用多處光電傳感技術(shù)，提醒操作人員及保障操作安全。自動(dòng)警示包括：1）機(jī)械手漏取料警示；2）機(jī)械手異常安全停機(jī)警示等。3）局部設(shè)置安全防護(hù)網(wǎng)；

9、機(jī)械手安裝改造過程中不改變機(jī)床原有工藝；可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和人工切換作業(yè)；（機(jī)床上部要開口改造，門要改造成氣缸式自動(dòng)移門，卡盤如原來是液壓的不需要做改造）

10、機(jī)械手重復(fù)定位精度≤±0.05-0.10mm；產(chǎn)品換型時(shí)間10-30min；每道產(chǎn)品上下料時(shí)間≤15-20sec；

11、機(jī)械手整體設(shè)計(jì)大氣、美觀、平穩(wěn)、安全，噪音≤80分貝；

12、根據(jù)工藝需要，我司可開發(fā)加工產(chǎn)品在線檢測(cè)功能，包括視覺檢測(cè)、接觸式檢測(cè)、激光檢測(cè)等手段，實(shí)現(xiàn)加工產(chǎn)品質(zhì)量的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)；