西安阿爾法實業(yè)有限公司于2015年在西安成立。公司自設(shè)立以來一直致力于水環(huán)境治理智能化設(shè)備以及特種環(huán)境行走平臺研制生產(chǎn)，產(chǎn)品包括水面垃圾清除設(shè)備（機(jī)器人），水下清淤成套設(shè)備（機(jī)器人）；水質(zhì)凈化提升微納米設(shè)備；全地形勘探取樣救援探險穿越越野釣魚行走代步車，全地形遙控探測取樣救援機(jī)器人；新型防洪防汛、截流圍堰攔水壩，其中水下清淤設(shè)備作為公司目前重點(diǎn)發(fā)展方向，截止目前已經(jīng)研發(fā)出包括池體清淤機(jī)器人、罐體清淤機(jī)器人、箱涵管道清淤機(jī)器人、深水清淤機(jī)器人、礦井清淤機(jī)器人、水溝清淤設(shè)備、隧道排水溝清淤機(jī)器人。我們產(chǎn)品可以廣泛應(yīng)用于石油化工、油田礦山、能源電力、水利水務(wù)、食品養(yǎng)殖、造紙印染、污水處理、市政管網(wǎng)、流域治理等領(lǐng)域。
目標(biāo)任務(wù)
1、水下30-50米，底層淤泥、泥沙清除
2、采用渣漿泵吸除的辦法，每小時流量＞100m3，顆粒物粒徑小于80MM，
3、吸出上岸的物料（泥沙）進(jìn)行縮量處置
4、作業(yè)面距離收納或處理終端不小于200M
二、方案建議
1、設(shè)備組成：水面平臺、水下作業(yè)端、管線（污水管線纜）等
2、原理：水面平臺拖曳污水管線纜以及運(yùn)送水下作業(yè)端至作業(yè)水域，下放水下作業(yè)設(shè)備，水下行走機(jī)器人搭載渣漿泵、絞龍、進(jìn)入水下作業(yè)面，絞龍對沉積的泥沙進(jìn)行攪動、打散，由大功率渣漿泵迅速吸除泥沙和水的混合物，并輸送至收納設(shè)備。
3、現(xiàn)場泥漿縮量處理設(shè)備可選用干濕分離設(shè)備，如一體化壓濾機(jī)，也可以選用土工管袋濾除泥沙
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