防爆隔爆防水------阿爾法清淤機器人市政管涵清淤好幫手

該設(shè)備由水下作業(yè)端、工作站（動力機柜、控制機柜、）后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持，由發(fā)電機、液壓站組成；控制機柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運行（可實現(xiàn)遙控或者5G遠程智能檢測和控制）；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：自吸、氣提、泵送、推送、鉸龍等多種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、鏟斗叉斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等，以及照明視訊設(shè)備。工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì)，實現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo)；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

阿爾法清淤機器人實現(xiàn)了有限空間作業(yè)“系統(tǒng)（泵）不停運、人員不下井、污泥不落地、泥砂水分離”的安全、生態(tài)、環(huán)保的清淤固化目標(biāo)，解決了市政管道清淤施工的難題。

箱涵/沉淀池/儲物罐潛入式清淤清洗機器人

設(shè)備由動力機柜、控制機柜、工作前端、后處理端、管線組成。動力機組為整個新系統(tǒng)提供所需的動力支持，由發(fā)電機、液壓站組成；控制機柜監(jiān)測和控制整體系統(tǒng)的運行；工作前端由履帶車底盤搭載工作部件。根據(jù)介質(zhì)的不同選擇不同的提取方式和輔助工具，提取方式分為：氣提、泵送、鉸龍三種模式，輔助工具分為攪吸頭、絞龍旋耕、絞龍破碎攪吸頭、張合劃撥臂、轉(zhuǎn)頭鏟斗、滾筒式毛刷、高壓水噴頭等以及照明視訊設(shè)備；工作后端主要是預(yù)處理前端提取出來的介質(zhì)，實現(xiàn)干濕分離或者垃圾縮量目標(biāo)；管線由控制線纜和傳送管道組成，傳導(dǎo)信號和介質(zhì)。

2、性能參數(shù)（定制化產(chǎn)品，要依據(jù)需求進行設(shè)計計算）

通過性：非常規(guī)履帶式驅(qū)動機構(gòu)（、特開發(fā)），具有的通過性能；

高等級防護：防護等級IP68，水下10米，符合、防爆設(shè)計要求；水下采用全液壓驅(qū)動系統(tǒng)，控制信號直流電壓小于12V。

搭載平臺：標(biāo)配搭載電視攝像系統(tǒng)，選配搭載聲納系統(tǒng)、樹根切割機、打磨銑頭、高壓沖洗頭等輔助工具；

變形設(shè)計：針對不同管徑，設(shè)備可以人工或者自動適應(yīng)；

防腐蝕；車身主要部件采用不銹鋼設(shè)計，可以適應(yīng)污水等腐蝕性水質(zhì)；

作業(yè)端體積：依照出入口大小定制

流量；20立方-200立方可選

揚程：10-20M

有效傳送距離：大于100M

垃圾傳送粒徑:：5CM

行走速度１－３ＫＭ／Ｈ

3、應(yīng)用場景

沉淀池、過濾池、工業(yè)罐體、污水處理廠、池塘、湖泊、河道、護城河、大口徑雨污管道清淤疏浚

4、產(chǎn)品部件優(yōu)點（根據(jù)使用環(huán)境選裝）：

耐沖擊鏟斗絞龍：鏟斗將淤泥集中到鏟斗內(nèi)，絞龍對淤泥進行攪拌破碎，具有良好的耐沖擊性，能對淤泥快速有效地進行處理。

高效率渣漿泵（原油泵）：功率15.5kw，揚程25m，水平傳輸距離50m，流量100m3/h，泵送.大顆粒直徑25mm，高效節(jié)能。

全液壓驅(qū)動：機器人采用全液壓驅(qū)動力大，驅(qū)動剛度大、精度高、響應(yīng)快；調(diào)速范圍寬，速度控制方式多樣；易于實現(xiàn)安全保護，使用壽命長。

觀測：采用4個200w像素專業(yè)水下攝像機，觀測范圍廣，多方位觀測；同時裝配4個50w高亮LED水下照明燈，能清晰有效地觀測到機器人的工作周圍的情況，有效輔助決策。

全自動卷纜機：采用全自動卷纜機，運行穩(wěn)定，性能可靠，提高勞動效率，減輕了工人勞動強度，實用性強。同時解決了電纜擺放混亂問題，提高了工作場地利用率，改善了作業(yè)環(huán)境，便于使用和管理