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網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen

參考價面議
具體成交價以合同協(xié)議為準
  • 公司名稱埃姆依(武漢)系統(tǒng)工程有限公司
  • 品       牌
  • 型       號
  • 所  在  地武漢市
  • 廠商性質(zhì)其他
  • 更新時間2023/8/5 16:55:52
  • 訪問次數(shù)209
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埃姆依(武漢)系統(tǒng)工程有限公司座落于九省通衢的武漢中南路商圈,是專門從事工業(yè)控制品牌的銷售以及系統(tǒng)工程配套服務(wù)的技術(shù)型企業(yè)。是工程設(shè)計院和總承包方的自動化分包商、承包商,安裝調(diào)試、開車運行、售后工程服務(wù)商。
 
自公司成立伊始,高度的誠信與完善的服務(wù)便一直是埃姆依經(jīng)營的基石。公司提供的產(chǎn)品和工程解決方案遍布機械、電力、冶金、汽車裝備制造、石油化工、煙草等行業(yè)領(lǐng)域, 秉承“真誠、努力、創(chuàng)新”的經(jīng)營理念,以過硬技術(shù),嚴謹?shù)膽B(tài)度、創(chuàng)新的精神、真誠的合作服務(wù)于自動化科技領(lǐng)域,緊跟產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,為用戶創(chuàng)造高效、合理的工程自動化解決方案。          
 
 
針對分散式控制系統(tǒng)(DCS)、可編程控制器(PLC)、伺服系統(tǒng)(SERVOMECHANISM)、儀器儀表及其它工業(yè)備件,公司擁有一批技術(shù)背景的銷售工程師,可以為用戶提供技術(shù)咨詢、工程安裝、產(chǎn)品供應(yīng)等服務(wù)。
 
公司擁有國際采購工程師,擅長解決冷門偏門疑難問題。公司在歐美、香港設(shè)有,直接原廠采購,壓縮供應(yīng)渠道,讓利于客戶。每周統(tǒng)一發(fā)貨至公司上海辦事處的備件倉庫、統(tǒng)一清關(guān),2日內(nèi)清關(guān)完畢,標準貨期:6-8周。
 
 
我們的使命是通過嚴謹?shù)墓芾磉^程,在不斷變化的市場中,創(chuàng)造持續(xù)的競爭優(yōu)勢,從而為我們的客戶和員工創(chuàng)造長期的價值。我們通過開發(fā)行業(yè)技術(shù)并滿足客戶需要而取得成功。
 
相比于競爭對手,我們始終努力成為客戶更好的合作伙伴!更具影響力,更有遠見,更以客戶為中心是我們一直的追求!
網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopenCANopen是針對第7層(ISO/OSI模型中的用戶層)的通信協(xié)議,配置具有高度的靈活性,可以使用CAN作為第2層傳輸介質(zhì)
網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen 產(chǎn)品信息

網(wǎng)絡(luò)和現(xiàn)場總線模塊-CANopen

CANopen是針對第7層(ISO/OSI模型中的用戶層)的通信協(xié)議,配置具有高度的靈活性,可以使用CAN作為第2層傳輸介質(zhì)。它最初是專為運動控制應(yīng)用而開發(fā)的,現(xiàn)在已成為廣泛應(yīng)用于醫(yī)學(xué)工程,海事導(dǎo)航,鐵路,甚至樓宇自動化領(lǐng)域的通信協(xié)議。

CANopen并非是一個典型的主從系統(tǒng),它運行客戶端 - 服務(wù)器服務(wù)并遵循生產(chǎn)者-消費者機制。
它可以提供標準化的通信對象:配置對象目錄項的服務(wù)數(shù)據(jù)對象(SDO),傳輸實時數(shù)據(jù)的過程數(shù)據(jù)對象(PDO),控制與監(jiān)控節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理對象(NMT)以及其它對象如同步對象,時間戳和緊急報文。

CAN的報文格式
  • 圖顯示了CAN的報文格式。報文起始由的顯性位發(fā)送,緊接著是11位標識符以及區(qū)分數(shù)據(jù)報文和數(shù)據(jù)請求報文(遠程幀)的更遠一位。借助遠程幀,網(wǎng)絡(luò)節(jié)點可以觸發(fā)系統(tǒng)中另一個節(jié)點的報文傳輸??刂谱侄瘟艘粋€報文的發(fā)送格式(標準/擴展)以及隨后數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)。
  • CAN報文的數(shù)據(jù)場范圍為0至8個字節(jié)。數(shù)據(jù)場之后是15位的CRC場。該場用于接收器檢查接收到的報文。在應(yīng)答場中,報文發(fā)送器期望從至少一個接收的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點處獲得所傳送報文的無差錯接收的應(yīng)答信號。網(wǎng)絡(luò)中所有接收到無差錯報文的節(jié)點給出此應(yīng)答,并在應(yīng)答間隙中發(fā)送一個顯性位。此應(yīng)答專門用于傳輸側(cè)的故障排除。
  • 最后,幀結(jié)束場顯示完整的無差錯CAN報文。
可用更高標準的協(xié)議和配置文件

在ISO 11898標準中,從OSI數(shù)據(jù)通信模型的角度來看,CAN協(xié)議定義了第1層和第2層。然而,更廣泛的功能對于實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)相當必要。針對嵌入式系統(tǒng)和工業(yè)自動化應(yīng)用,有兩個標準可選:CANopen和DeviceNet。

高效的錯誤檢測和故障排除

,CAN協(xié)議的特點之一是它能夠檢測傳輸錯誤。因此這可以滿足的要求,例如針對機動車輛中的控制設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。的錯誤檢測能力是由不同的錯誤檢測措施的組合實現(xiàn)的。這方面的措施之一是由能檢測所有全局有效錯誤的報文發(fā)送器監(jiān)控總線電平。此外,每個報文接收器都會檢查每個接收到的報文,它們基于已定義的格式元素和CRC場。以這種方式檢測錯誤只有局部有效。除了檢測傳輸錯誤之外,CAN協(xié)議還包含一種檢測并關(guān)閉有缺陷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的機制。這將確保有缺陷的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點無法持續(xù)干擾報文傳輸。

 
  
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