發(fā)那科機(jī)器人維修
發(fā)那科機(jī)器人常用故障代碼和故障排除方法
伺服 － 062 BZAL 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 062 BZAL alarm (Group:i Axis:j) ［現(xiàn)象］ 尚未連接脈沖編碼器的位置備份用電池時(shí)發(fā)生此報(bào)警。 可能是因?yàn)闄C(jī)器人內(nèi)部的電池電纜斷線造成的。 ［對(duì)策］ 在消除報(bào)警的原因后，將系統(tǒng)變量（$MCR.$SPC RESET）設(shè)為TRUE，然后再接通電源。需要進(jìn)行控制。
伺服 － 050 CLALM 報(bào)警（組：i 軸：j） SRVO － 050 CLALM alarm (Group:i Axis:j)
［現(xiàn)象］ 在伺服放大器內(nèi)部推測(cè)的擾動(dòng)扭矩變得異常大。 檢測(cè)出刀具沖突。）
［對(duì)策1］ 確認(rèn)機(jī)器人是否沖突，或者確認(rèn)是否存在導(dǎo)致該軸的機(jī)械性負(fù)載增大的原因。
［對(duì)策2］ 確認(rèn)負(fù)載設(shè)定是否正確。
［對(duì)策3］ 確認(rèn)該軸的制動(dòng)器是否已經(jīng)開啟。
［對(duì)策4］ 當(dāng)負(fù)載重量超過額定值時(shí)，應(yīng)在額定值范圍內(nèi)使用。
［對(duì)策5］ 確認(rèn)控制裝置的輸入電壓是否處在額定電壓內(nèi)，并確認(rèn)控制裝置的變壓器的 電壓設(shè)定是否正確。
［對(duì)策6］ 更換6軸放大器。
［對(duì)策7］ 更換該軸的電機(jī)。
［對(duì)策8］ 更換緊急停止單元。
［對(duì)策9］ 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線（機(jī)器人連接電纜）。
［對(duì)策10］ 更換該軸的電機(jī)動(dòng)力線、制動(dòng)器線（機(jī)構(gòu)部?jī)?nèi)部）。
保修 全新產(chǎn)品保一年；對(duì)于所有經(jīng)我們維修或銷售（舊件）的產(chǎn)品、項(xiàng)目，全保三個(gè)月（即在保修期內(nèi)無論出現(xiàn)哪種故障我們都給予保修）。如遇特殊情況的，我們會(huì)在維修之前與您溝通清楚。讓您明白、放心消費(fèi)。 支持 在我們雙方都已經(jīng)相互了解，并且您每個(gè)月都有一定的交易時(shí)，在您的維修品維修期間，只要我們庫(kù)存有同樣型號(hào)的成品，我們可以借給您無償使用，直至您的維修品修好；無論您是否跟我們合作過，有技術(shù)上的問題，您都可以通過電話向我們免費(fèi)咨詢，我們會(huì)盡力協(xié)助您解決問題。 東莞市科思創(chuàng)數(shù)控科技有限公司 電 話：/ 傳 真： ： ： 辦公地址：東莞市南城運(yùn)河?xùn)|三路國(guó)信商業(yè)大廈702室
