產(chǎn) 地：國 產(chǎn)
儀器概述：
TY-2018WIFI版空調(diào)定量采樣機器人采用了前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 機器人高度98毫米，寬155毫米，小巧型機器人。
鑒于目前筆記本電腦的充分普及，保留了由筆記本電腦無線現(xiàn)場操控采樣和視頻檢測, 遠程網(wǎng)絡視頻檢測的機器人設計，不但實現(xiàn)了所有操作電腦化這一目前空調(diào)定量采樣監(jiān)測機器人的重大突破，又取消了原先機器人獨立的控制和顯示系統(tǒng)成本上的浪費和操作運輸上的麻煩。由于采用遙控操作，提高了機器人的覆蓋范圍，真正做到了檢測無距離限制(機器人在管道里走，人在管道下走)，減少了在同一個管道里多次放置機器人的麻煩。(而傳統(tǒng)機器人號稱20米，扣除管道高度和外接電源位置等因素，實際在管道里的行走距離有15米就不錯了，而一般空調(diào)管道都遠長于20米，監(jiān)測時需要多次地把機器人從一個風口取出再重新放入同一管道的下一個風口)，大大提高了監(jiān)測效率。
本機器人機身采用高強合金車體，車身配以德國進口電機加上高效防滑履帶，具有良好的通過性能和牽引力大爬坡能力強等特點;安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。實現(xiàn)無盲區(qū)視頻監(jiān)測采樣 。機載天線, 大大提高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍. 通過特殊的設計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
保持的兩級采樣系統(tǒng)，保證了無論是清洗前的嚴重污染還是清洗后的清潔管道(前者用吸取，后者用擦取)，消除系統(tǒng)誤差，保證采樣精度。的空氣溫度濕度動態(tài)監(jiān)測顯示系統(tǒng)提供了對空調(diào)送風溫濕度的實時動態(tài)監(jiān)測和顯示。 超大容量的機載12 V直流充電電池供電，保證了機器人每天8小時的正常使用，擺脫了對外接電源的依賴與束縛，真正實現(xiàn)了一個機器人，一臺筆記本，走到哪里就可以監(jiān)測到哪里的無縫覆蓋。人性化的電量顯示和提醒系統(tǒng)及時提醒更換電池。
由于采取了專門的電腦軟件操作控制系統(tǒng)，對機器人的所有的操作都在筆記本屏幕上進行，杜絕了傳統(tǒng)獨立控制系統(tǒng)中經(jīng)常出現(xiàn)的電工故障的可能，即提高了設備控制的可靠程度，又使機器人控制就像操作電腦游戲一樣簡單直觀。終于使空調(diào)監(jiān)測機器人可以與I.T.產(chǎn)品媲美，實用并且時尚。
特 點：
● 真正的全電腦軟件操作系統(tǒng)，操作簡單直觀時尚
● 沒有傳統(tǒng)的笨重的控制箱和顯示屏, 機器人重量只有6公斤
● 用筆記本電腦現(xiàn)場無線操控采樣與視頻檢測
● 遠程網(wǎng)絡化視頻監(jiān)測
● 人隨機器人走, 檢測距離無限制
● 車載電池解決了對外接電源的依賴，做到隨處可以檢測, 提高了現(xiàn)場檢測的靈活性與公共場所的安全性
● 履帶驅(qū)動，動力強大
● 由于機器人沒有控制線的羈絆, 在管道里可以自由的360度原地旋轉(zhuǎn), 安裝在機器人前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)。實現(xiàn)無盲區(qū)數(shù)碼監(jiān)測系統(tǒng)。
● 通過特殊的設計, 實現(xiàn)了在后退時時，沒有倒車的感覺, 就像是前行操作一樣。
● 越障礙超過7厘米
● 爬坡角度大于40度
● 采樣誤差度小于5%
● 相對采樣偏差小于3%
● 能到達98×160mm 以上的矩形風管內(nèi)部的規(guī)定部位
● 由于采用了車載電源(管道外不受電源約束)，無線遙控(管道內(nèi)沒有距離限制)，機器人可以在管道里的自由行走，隨處視頻監(jiān)測和采樣檢測
性能參數(shù)：
| 參數(shù)及說明 | |||
| 技術參數(shù) | TY-2018 WIFI | 說明 | |
| 運動系統(tǒng) | 前進、后退、左右行進 | 前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,原地掉頭,運動隨意、靈活。 | 因沒有纜線的羈絆,可真正實現(xiàn)原地掉頭 |
| 旋轉(zhuǎn)半徑* | 無線纜羈絆，真正零半徑（原地360°旋轉(zhuǎn)） | 更靈活 | |
| 單方向行走距離：** | 沒有距離限制,管道內(nèi)任意行走 | 可在管道內(nèi)任意行走 | |
| 移動速度： | 0-12米/分可調(diào) | 方便檢測 | |
| 越障功能： | 爬越7厘米高障礙物 | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 爬越40o的斜坡。 | 符合法規(guī) | ||
| 采樣 | 可達到最小管道尺寸:* | 采樣機器人本體能到達100（高）×160（寬）毫米以上矩形鐵皮風管內(nèi)部進行采樣。 | 優(yōu)于法規(guī) |
| 采樣方法:* | 刮吸法和擦拭法任意更換 | 在重度污染采樣刮吸比刮擦更準,清潔管道用擦拭取樣 ,系統(tǒng)誤差小. | |
| 積塵量采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | |
| 微生物采樣面積： | 50平方厘米。 | 符合標準 | |
| 積塵量采樣范圍 | 積塵量采樣范圍0.1-99克/平方米。 | 采樣范圍三個數(shù)量級 | |
| 積塵量采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 微生物采樣精度 | <5% | 優(yōu)于法規(guī) | |
| 采樣頭轉(zhuǎn)數(shù)* | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | 因管道復雜多樣， 單一的取樣時間都難以適應 | |
| 采樣工作時間* | 雙取樣,取樣程序與時間可設定 | ||
| 采樣一致性： | <5% | 優(yōu)于標準 | |
| 監(jiān)錄系統(tǒng) | 控制系統(tǒng)** | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 |
| 視察能力**： | 前后數(shù)碼攝像頭，前部的垂直旋轉(zhuǎn)180度視角,水平旋轉(zhuǎn)360度視角與燈光聯(lián)動的云臺數(shù)碼攝像頭( 300萬像素)，與后數(shù)碼視攝像頭( 200萬像素) 組合成具有高清晰照明的數(shù)碼攝像系統(tǒng)，在軟件的控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的方向錯覺。 | 前后攝像頭配合，加上機器人真正原地旋轉(zhuǎn),無盲區(qū)監(jiān)測 | |
| 視頻存儲： | 筆記本電腦操作 | 一般的筆記本的電腦功能都優(yōu)于市場上所有開發(fā)的機器人系統(tǒng)的電腦功能 | |
| 圖像編輯： | |||
| 圖像輸出： | |||
| 記錄功能： | 筆記本電腦操作 | 簡單可靠安全 | |
| 照明系統(tǒng) | 燈光種類 | 6 LED 強光可調(diào)節(jié)型 | 光強可調(diào)方便視頻監(jiān)測 |
| 照明范圍與監(jiān)視裝置 | 照明范圍與監(jiān)視裝置的視角相適應 | 照明與攝像頭同步，方便視頻檢測 | |
| 操控系統(tǒng) | 獨立操縱控制箱功能**： | 不需要多余的控制箱，所有控制由筆記本電腦遙控進行 | 筆記本操作,安全可靠,不需要笨重的多余的控制箱 |
| 控制箱尺寸 | |||
| 控制箱重量 | |||
| 操控面板設置 | |||
| 供電系統(tǒng) | 采樣機器人本體尺寸： | 長 305 mm 寬 155 mm 高 98 mm | 比新標準還低4mm |
| 采樣機器人本體輸出功率： | 40W | 電量低,安全方便 | |
| 是否需要220V外接電源** | 不需要，12V機載電池供電 | 不受外接電源的限制，安全可靠 | |
| 操控箱電源* | 不需要 | ||
