特點
構(gòu)造簡單、動作可靠。傳動系統(tǒng)為內(nèi)置式，清除雜物無障礙。運行平穩(wěn)、故障率低、操作維修簡便、清污效果好、效率高、使用壽命長。除格柵部件、齒耙在柵條部位除污外，其它部件均在正常水位以上，不易腐蝕，便于維護。具有過載保護裝置，如過扭保護；確保全自動清污機安全可靠。
構(gòu)造及工作過程
如圖所示，回轉(zhuǎn)式全自動清污機是將攔污和清污結(jié)合為一體的固定連續(xù)清污設備。主要由柵體、清污耙（齒耙）、傳動系統(tǒng) 、卸渣機構(gòu)、控制柜等組成；根據(jù)引水道底污物情況，有時在柵體底部增設附助柵欄。
在電動機的驅(qū)動下，減速機減速后帶動輸出軸上的主動鏈輪傳動，再通過鏈傳動帶動輪軸組上的從動鏈輪，從動鏈輪通過安全保護裝置將扭矩傳給輪軸組傳動軸，傳動軸帶動兩個牽引鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而牽引板式滾子鏈回轉(zhuǎn)，安裝在兩條牽引鏈條之間的清污耙便隨鏈條回轉(zhuǎn)。由于每個耙齒都插入柵面內(nèi)一定深度，故柵面上的污物被強制隨齒耙運動，當齒耙轉(zhuǎn)到柵體頂部，牽引鏈條換向時，齒耙也隨之翻轉(zhuǎn)，此時耙上的污物脫落到工作橋面或皮帶輸送機等設施上，被送出橋面。
