門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)，主要結(jié)構(gòu)包括四個(gè)部分，抓斗裝置、龍門式桁車、導(dǎo)軌、水下格柵。 抓斗裝置由二片抓斗組成，抓斗選用不銹鋼材質(zhì)，中間有活動(dòng)鉸鏈，上 部用工程油缸連接，通油時(shí)能使抓斗閉合。 清污部分，包括由鋼絲繩、卷筒、電機(jī)減速機(jī)組成的提升裝置、油箱及 油管伸縮卷筒等零件組成。 行車導(dǎo)軌，包括矩型長導(dǎo)軌及支撐懸空架設(shè)導(dǎo)軌的數(shù)組立柱組成。 龍門式桁車，主要由龍門架、行走端梁、行走裝置等構(gòu)成。

1、無性浸泡部件，耐腐蝕性強(qiáng)，使用壽命長；

2、整機(jī)運(yùn)行能耗低，操作控制方便，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制；

3、整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，檢修維護(hù)方便；

4、除污效率高，無渣物回落現(xiàn)象；

5、清渣的開閉采用液壓張合耙機(jī)構(gòu)，性能穩(wěn)定可靠；

6、開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈，工作環(huán)境好；

門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)打破了傳統(tǒng)粗格柵的設(shè)計(jì)，采用了許多新技術(shù)。

設(shè)備主要由龍門式桁車及抓斗裝置組成，一臺(tái)門式移動(dòng)抓斗清污機(jī)可服務(wù)于多組格柵，行車導(dǎo)軌上裝有限位感應(yīng)位置，可使桁車準(zhǔn)確停止在每個(gè)抓 污點(diǎn)處抓污。

抓污的設(shè)計(jì)可使抓斗在抓污時(shí)與格柵柵條緊密嚙合，因而可去除格 柵周圍毛發(fā)壯污物及纏繞物。 由于軌道橫跨在取水口處，使格柵平臺(tái)非常干凈。所有控制纜線也延其 布置，所以整體外觀非常清潔。

抓斗的提升與下降不需要任何軌道裝置，所以減少了因摩擦而引起的能 耗損失。 由于電控水平高而機(jī)械結(jié)構(gòu)極為簡單，故設(shè)備穩(wěn)定性，維修簡便， 維護(hù)量極低。 污水型抓斗采用背網(wǎng)式結(jié)構(gòu)，這樣在攔截許多大型污物時(shí)也同時(shí)去除了細(xì)小懸浮物，可大大降低后面細(xì)格柵的工作負(fù)荷。
● 清污機(jī)的橋架式導(dǎo)軌設(shè)計(jì)使工作平面干凈整潔，使工作平臺(tái)的有效工作區(qū)得到優(yōu)化。
● 支撐柱的安裝位置可隨現(xiàn)場條件靈活定位以適應(yīng)任何場地條件。
● 水下無浸泡部件，因此提高了設(shè)備的可靠性，并減少了設(shè)備維護(hù)。
● 維護(hù)周期短，每年兩次。
● 所有傳動(dòng)單元壽命周期長。
● 低噪音運(yùn)行適合城市場地。
● 工作負(fù)荷在250公斤到3000公斤之間（指單爪清污重量）。
● 柵條間距在12mm到200mm(或以上)的范圍。
● 清污深度可達(dá)50米。
● 垂直的柵條也可以被清理。
● 抓爪的兩側(cè)是開放式的，可以把長樹干這樣的污物清除，同時(shí)可以很輕易的清除木頭，油桶和塑料布等污物。
● 該系統(tǒng)不需要反沖水槽或者是柵渣輸送單元。清污抓爪可直接將污物運(yùn)到排放區(qū)。
● 可考慮多個(gè)排放區(qū)。
● 導(dǎo)軌可做成曲軌形式，完成到地點(diǎn)的污物傾倒。
● 運(yùn)行速度在每分鐘10米和60米之間的范圍，這樣可以減少在較寬格柵區(qū)的整體清污循環(huán)時(shí)間。
● 可通過手動(dòng)控制、時(shí)間控制、液位差控制，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)操作。同時(shí)，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)。
● 還可通過手控?fù)u柄實(shí)現(xiàn)人工操作。此功能特別適用于機(jī)器控制單元出現(xiàn)故障的情況下。
● 耗電量低，節(jié)約能源，降低運(yùn)行成本。
● 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)符合環(huán)保要求。