純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人用于SMT貼片車間、SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)搬運(yùn)和上下料。
激光SLAM，無(wú)需人工標(biāo)記，部署便捷,適用于相對(duì)穩(wěn)定的應(yīng)用場(chǎng)景。
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無(wú)需軌道和地標(biāo)，可自主定位、規(guī)劃路徑、行駛。
3D視覺(jué)、激光雷達(dá)、急停按鈕、碰撞條等多級(jí)安全。
純視覺(jué)SMT上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù) :
| 基本參數(shù) | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm | 1230L*680W*1450H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 350 kg | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑 | Φ1220 mm | Φ1250 mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm 離地高度250 ~ 1050 mm | 975mm 離地高度225~1200 mm |
| 平臺(tái)伸縮深度 | ±80 mm | —— | |
| 推拉行程 | —— | 550 mm，單側(cè)推拉/兩側(cè)傳送 | |
| 配送平臺(tái)個(gè)數(shù) | 1 個(gè) | 1 個(gè) | |
| 額定負(fù)載 | 50 kg | ||
| 適配最大料架 | 535L*530W*570H mm | 460*400*564 mm/355*320*564 mm | |
| 安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 包括本體及背負(fù)物料 | |
| 防護(hù)措施 | 三級(jí)防撞：減速、緩?fù)?、急剎 | ||
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | ||
| 觸邊停障 | 全方面保護(hù) | ||
| 急停按鈕 | 本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作 | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | ● | ||
| 運(yùn)動(dòng)性能 | 驅(qū)動(dòng)方式 | 雙輪差速 | 雙舵全向 |
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎 | |
| 行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.3 m/s | |
| 導(dǎo)航精度 | ±20 mm | ||
| 對(duì)接精度 | ±10mm（激光對(duì)接），±5mm（二維碼視覺(jué)對(duì)接） | ||
