潔凈機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室建設(shè)
一、一般要求
機(jī)器人應(yīng)滿足以下一般要求：
機(jī)器人的潔凈設(shè)計(jì)應(yīng)滿足產(chǎn)品潔凈度要求；
機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造；
機(jī)器人部件質(zhì)量應(yīng)可靠，并符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
二、環(huán)境條件
機(jī)器人在規(guī)定的工作、貯存條件下應(yīng)能正常工作。特殊環(huán)境機(jī)器人，其環(huán)境條件由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。
環(huán)境條件 | 工作條件 | 貯存條件 |
環(huán)境溫度 | 5℃～40℃ | -25℃～55℃ |
相對(duì)濕度 | 45%～75% | ≤93%（40℃） |
大氣壓力 | 86kPa～106kPa | |
三、依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)
ISO 14644-1:2015、ISO 14644-14:2016為國際標(biāo)準(zhǔn)，其中ISO 14644-1:2015根據(jù)空氣中懸浮粒子濃度來劃分潔凈室及相關(guān)受控環(huán)境中空氣潔凈度的等級(jí)，ISO 14644-14:2016針對(duì)潔凈室適用性測(cè)評(píng)的通用標(biāo)準(zhǔn)，適用于在潔凈環(huán)境內(nèi)使用的各類設(shè)備，兩份國家標(biāo)準(zhǔn)提供了等級(jí)劃分依據(jù)、通用測(cè)評(píng)程序等基礎(chǔ)共性要求。
四、實(shí)驗(yàn)室布局
1.研發(fā)實(shí)驗(yàn)室：
研發(fā)實(shí)驗(yàn)室應(yīng)提供充足的工作空間和設(shè)備，以支持機(jī)器人的軟硬件開發(fā)工作。每個(gè)研發(fā)人員需要分配適當(dāng)?shù)墓ぷ鲄^(qū)域，包括計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)臺(tái)等。實(shí)驗(yàn)室還應(yīng)設(shè)置開放式的討論區(qū)域，使研發(fā)人員可以方便地交流和合作。
2.測(cè)試實(shí)驗(yàn)室：
測(cè)試實(shí)驗(yàn)室應(yīng)提供多個(gè)測(cè)試場(chǎng)地，以滿足機(jī)器人的各種測(cè)試需求。測(cè)試場(chǎng)地應(yīng)具備多樣化的環(huán)境條件，包括不同地形、光照條件和障礙物等。為了確保測(cè)試的安全性和可控性，測(cè)試場(chǎng)地還應(yīng)設(shè)置保護(hù)措施，如防護(hù)網(wǎng)和安全警示標(biāo)識(shí)等。
承接 潔凈機(jī)器人測(cè)試實(shí)驗(yàn)室 布局設(shè)計(jì)裝修WOL
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