技術(shù)參數(shù)
高響應(yīng)
閉環(huán)步進(jìn)控制與開(kāi)環(huán)控制步進(jìn)電機(jī)一樣，Astep與脈沖命令同步運(yùn)行，因此能使短行程可在短時(shí)間內(nèi)精確定位。
增益調(diào)整簡(jiǎn)單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費(fèi)時(shí)的事。Astep的調(diào)整非常簡(jiǎn)單，只需要調(diào)整一個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動(dòng)的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)。
低速低振動(dòng)
由于驅(qū)動(dòng)器采用了的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細(xì)分驅(qū)動(dòng)的效果，在低速運(yùn)行時(shí)，振動(dòng)也是非常小的。
停止無(wú)波動(dòng)
Astep的控制電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)，由于步進(jìn)電機(jī)停止時(shí)具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當(dāng)停止時(shí)，電機(jī)位置保持不變且無(wú)波動(dòng)，對(duì)于在停止時(shí)要求有不能振動(dòng)的應(yīng)用場(chǎng)合是一個(gè)非常理想的解決方案，如機(jī)器視覺(jué)、圖像檢測(cè)等行業(yè)。
閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)&驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)示意圖
閉環(huán)控制的步進(jìn)電機(jī)與其它類型電機(jī)的對(duì)比
| 性能指標(biāo) | 常規(guī)步進(jìn)系統(tǒng) | 伺服系統(tǒng) | 閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) |
| 控制方式 | 開(kāi)環(huán) | 閉環(huán) | 閉環(huán) |
| 速度 | 不超過(guò)1000轉(zhuǎn)/分 | 額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分 | 3000轉(zhuǎn)/分 |
| 精度 | 由電機(jī)的步距角決定 | 由所配編碼器的精度決定 | 由所配編碼器的精度決定 |
| 連續(xù)轉(zhuǎn)矩 | 隨著速度升高，力矩下降很快 | 隨著速度升高，力矩恒定不變 | 速度>2000RPM后， 力矩下降較快 |
| 步進(jìn)響應(yīng) | 高 | 中 | 高 |
| 低速平穩(wěn)性 | 1轉(zhuǎn)/分，有振動(dòng) | 1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象 | 0.1轉(zhuǎn)/分，無(wú)振動(dòng)、無(wú)微振 |
| 停止時(shí)是否有微振 | 靜止 | 有微振 | 靜止 |
| 是否有丟步風(fēng)險(xiǎn) | 有 | 無(wú) | 無(wú) |
| 經(jīng)濟(jì)成本 | 低 | 高 | 中 |
選型表
| 系統(tǒng)組合型號(hào) | 驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 電機(jī)型號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩 (N.m) | 電機(jī)法蘭尺寸 (mm) | 電機(jī)長(zhǎng)度 (mm) |
| Astep-20L28-F | CSD20L28-F | CSM20L28H002F | 0.018 | 20×20mm | 28 |
| Astep-20L38-F | CSD20L38-F | CSM20L38H004F | 0.035 | 20×20mm | 38 |
| Astep-28L32-E | CSD28L32-E | CSM28L32H007E | 0.07 | 28×28mm | 32 |
| Astep-28L45-E | CSD28L45-E | CSM28L45H012E | 0.12 | 28×28mm | 45 |
| Astep-28L52-E | CSD28L52-E | CSM28L52H014E | 0.14 | 28×28mm | 52 |
| Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 42×42mm | 34 |
| Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 42×42mm | 48 |
| Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 42×42mm | 60 |
| Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 57×57mm | 45 |
| Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 57×57mm | 55 |
| Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 57×57mm | 80 |
| Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 60×60mm | 47 |
| Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 60×60mm | 55 |
| Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 60×60mm | 85 |
| Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 86×86mm | 78 |
| Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 86×86mm | 118 |
| Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 86×86mm | 156 |
主要應(yīng)用
LCD/LED制造、半導(dǎo)體制造、組裝設(shè)備、包裝機(jī)設(shè)備、醫(yī)療診斷裝置、紡織機(jī)械、化工設(shè)備、視覺(jué)檢測(cè)、雕刻機(jī)、X-Y平臺(tái)、機(jī)器人、教學(xué)儀器、快速裝配以及要求高精密定位、高性能、低成本的自動(dòng)化設(shè)備......
