產(chǎn)品描述：
動作自如的7軸“腕”MR系列多用途機器人采用可進行更復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)，還可通過“繞后接近”方式靈活的應對以往的機器人難于使用的工序。緊湊式機器人手臂對節(jié)省設備空間做出極大的貢獻。
產(chǎn)品特點：
采用可進行更加復雜動作的7軸結(jié)構(gòu)： 在以往的6軸結(jié)構(gòu)機器人無法實現(xiàn)應用機器人的狹小空間內(nèi)以及存在障礙物的地方，也能夠運用自如，小巧緊湊的機身與強有力的手臂： 可實現(xiàn)節(jié)省空間的布局設置。小巧緊湊的機身，充分的搬運能力，可搬運重量20Kg，為30Kg（不限定工作范圍）
產(chǎn)品參數(shù)：
型號 MR20 MR20L MR35 MR50 結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)型 自由度 7 驅(qū)動方式 AC伺服方式 最 臂 J1 旋回1 ±180° ±165° J2 前后 -95°～ +41° J7 旋回2 ±180° ±190° J3 上下 -166°～ +135° -146°～ +140° 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 ±180° ±360° J5 彎曲 ±135° ±139° ±125° ±125° J6 回轉(zhuǎn)1 ±360° ±450° 最 大 速 度 臂 J1 旋回1 170°/s 170°/s 180°/s 175°/s J2 前后 170°/s 170°/s 175°/s 2.44rad/s J7 旋回2 170°/s 130°/s J3 上下 170°/s 170°/s 180°/s 165°/s 手腕 J4 回轉(zhuǎn)2 250°/s 360°/s 305°/s 255°/s J5 彎曲 250°/s 360°/s 305°/s 255°/s J6 回轉(zhuǎn)1 300°/s 600°/s 420°/s 370°/s 可搬重量 手腕部 20（30kg）kg 20kg 35kg 50kg 第1手臂部負荷 - 15kg J3上部 - 手腕扭矩 J4 回轉(zhuǎn)2 80.8N?m 49N?m 160N?m 210N?m J5 彎曲 80.8N?m 49N?m 160N?m 210N?m J6 回轉(zhuǎn)1 44.1N?m 23.5N?m 90N?m 130N?m 手腕慣性力矩*2 J4 回轉(zhuǎn)2 6.0kg?m2 1.6kg?m2 16kg?m2 30N?m J5 彎曲 6.0kg?m2 1.6kg?m2 16kg?m2 30N?m J6 回轉(zhuǎn)1 2.3kg?m2 0.8kg?m2 5kg?m2 12kg?m2 工作半徑 1260mm 1398mm 2050mm 2050mm 位置重復精度 ±0.06mm ±0.07mm 使用空氣壓力 0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下 周圍溫度 0～45°C 設置條件 地面安裝，懸吊安裝 耐環(huán)境性*3 等同于IP65（防塵防水） 主機重量 230kg 745kg
大
工
作
范
圍
