這里描述的伺服電機是永磁三相同步電機。定子帶有三相繞組,轉(zhuǎn)子表面裝有稀土磁體。由于繞組位于定子中,在那里產(chǎn)生的熱量可以很容易地通過表面消散。作為標準,電機是為法蘭安裝而交付的。馬達的標準位置傳感器是旋轉(zhuǎn)變壓器。對于定位精度要求特別高的應(yīng)用,可以選擇使用光學(xué)電機位置傳感器代替旋轉(zhuǎn)變壓器(系統(tǒng)精度±15'):
-正弦周期為512或1024的sincos(Hiperface)編碼器(系統(tǒng)精度分別為±60“或±30”)
-512或2048正弦周期的高分辨率增量編碼器(系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”)2
-具有512或2048正弦周期的EnDat編碼器(系統(tǒng)精度分別為±60“或±20”)
-增量編碼器(方波信號),具有1024、2048或4096個脈沖(系統(tǒng)精度分別為±64”、±32”或±16”)
- 免維護,因為無刷
- 高動態(tài)性
- 速度控制范圍廣
- 絕緣符合F級,DIN VDE 0530,可承受熱帶條件
- 轉(zhuǎn)子采用稀土永磁體,功率密度高
- 潤滑脂填充滾珠軸承可工作20000小時
- 用于正弦換向的集成旋轉(zhuǎn)變壓器,可選光學(xué)位置傳感器(增量或、單圈或多圈),可實現(xiàn)高的動力學(xué)和精度
- 集成PTC熱敏電阻的熱保護
- 通過連接器連接電機和位置傳感器
- 自冷-根據(jù)DIN 42 677的法蘭設(shè)計,任何安裝位置
- 軸承板和軸承箱由優(yōu)質(zhì)輕金屬制成-轉(zhuǎn)子動態(tài)平衡
- 標準軸端無槽,可能有特殊型號,例如帶鍵槽-特殊電機,例如短電機、空心軸電機
產(chǎn)地:德國
額定電源電壓:230V交流+10%,50/60Hz
額定直流母線電壓:320 VDC
允許的電源電壓:85..253 V AC(對應(yīng)于115..340 V DC總線電壓)
額定電流(rms):0.8A
脈沖電流(峰值):3.4 A
額定電功率:0.3 kVA
效率:94.2%
電源電路的開關(guān)頻率:16千赫
控制電源電壓:24V直流+20%,0.4A
安全系統(tǒng)輸入:24V直流+20%,2x0.1 A
防護等級:IP 54 (IP 65可選)
法蘭尺寸:37.. 190 mm
額定轉(zhuǎn)速:2,000..7,000 r.p.m.
額定轉(zhuǎn)矩:0.05..23Nm
失速扭矩:0.1 .. 32 Nm
軸功率:0.04.. 7.2 kW
尺寸(寬x高x深):70mmx195mmx200mm
重量:1.6千克