1 甲方要求
1)H型鋼長度范圍(m):26 m~60 m
2)運行速度:3m/s
3)H型鋼溫度(℃):≤800
4)H型鋼型號(mm):
寬度200~700高度140~400
5)精度要求(mm):≤100
2 供貨范圍
本次供貨的測長儀為全新的光、機、電、計算機通信一體化成套設(shè)備。乙方對設(shè)備的性和完整性負責(zé)。
3.1設(shè)備描述
本項目測長儀安裝在定尺機后方產(chǎn)線上,用以測量大H型鋼的長度,并將測量數(shù)據(jù)傳遞給操者,操作者可以根據(jù)實際的測量數(shù)據(jù)來控制軋材的鋸切尺寸,實現(xiàn)對大H型鋼的鋸切尺寸的監(jiān)測及指導(dǎo)。
測長儀在固定式熱鋸后65.5m范圍內(nèi),安裝5臺工業(yè)相機,每臺相機視野9.3m。其中固定熱鋸處布置一臺,距離固定熱鋸29.8m~56.2m之間均勻布置4臺,每臺距離8.8m,高度在定尺機后方產(chǎn)線輥道面正上方4m處,其中測量長度時應(yīng)在固定熱鋸?fù)顺龊?,前進一段距離,熱鋸切割裝置對視野無遮擋的情況下進行。安裝支架由乙方設(shè)計并制作。(本描述及布置適用于需要測量長度的情況,如不需要測量精度則可以去掉固定式熱鋸處的工業(yè)相機。)
測長儀采用冷卻降溫系統(tǒng)采用現(xiàn)場凈環(huán)水,如現(xiàn)場凈環(huán)水流量不足,則需要測長儀自帶冷卻循環(huán)裝置對測量設(shè)備進行冷卻降溫。保證測量系統(tǒng)正常工作。
3.2 基本參數(shù)
3.2.1測量范圍:26m~60m
3.2.2測量精度:≤±50mm
3.2.3剪切精度:≤±100mm
3.2.4 允許被測物溫度:0-800℃
3.2.5使用環(huán)境溫度: 0~50℃
3.2.6存儲溫度:-25~40℃
3.3 其他技術(shù)指標
測量原理
圖像處理技術(shù)是利用計算機來處理、分析和理解視覺信息的一項技術(shù)。圖像處理技術(shù)的數(shù)學(xué)模型主要有正交模型、統(tǒng)計模型、預(yù)測模型等。本方案鋼管長度檢測系統(tǒng)是在正交模型下,利用圖像的像素比例進行尺寸測量的典型應(yīng)用。具體測量原理如下:
由于H型鋼長度過長,一個相機的視野無法覆蓋,所以長度測量需要多個相機配合,相機抓拍運動的坯料,取坯料頭尾同時在相機視野的照片,利用圖像分析法進行測量。以下以兩個相機為例,對測量原理進行具體說明。
如圖3所示:相機1和相機2的固定距離L1,可通過校準獲得,視為已知量。坯料進入相機視野的長度分別為L2、L3,被測物的長度即為L=L1+L2+L3。
切割機后相機布置
4.1.1根據(jù)雙方溝通結(jié)果,H型鋼冷床前輸入輥道運行速度約為3m/s,鋼材的剪切長度范圍為30m~60m,固定式熱鋸、移動式熱鋸、定尺機處布置5臺相機,相機視野為8300mm,保證相機的視野范圍能在30m ~60m之間無盲區(qū)覆蓋(如圖2所示:相機視野重合范圍為500mm用于消除安裝時的誤差),在固定式熱鋸處安裝一臺相機用于檢測鋼材頭部的位置,相機豎直高度距離冷床前輥道面約4m。實際測量時以固定式熱鋸為基準在相機視野內(nèi)做標記,當(dāng)鋼材運行到標定位置時,系統(tǒng)發(fā)出開關(guān)量信號,輸送輥停止,熱鋸執(zhí)行切割動作。
3.3.1顯示內(nèi)容
主控室液晶顯示器:
實時顯示大H型鋼的測量數(shù)據(jù),軋材頭部運行到位置前時要將拍攝畫面?zhèn)鬏數(shù)娇刂剖业娘@示屏上顯示,方便操作者進行操作。
3.3.2軟件功能
★接口豐富,支持當(dāng)前主流的各種接口方式和通信協(xié)議;
★模塊化設(shè)計,各功能模塊間相互獨立,程序部署方便快捷;
★實用性更強,操作方便,人機交互更友好;
★后臺采用數(shù)據(jù)庫,方便各種數(shù)據(jù)統(tǒng)計和分析,更好滿足客戶需求;
★界面靈活可配置,通過配置可以按用戶要求快速生成適合用戶習(xí)慣的界面;
★實時測量,數(shù)據(jù)處理速度快,響應(yīng)及時,滿足高速在線測量需要。
3.3.3報警功能
超差報警:主控室相關(guān)數(shù)據(jù)顏色警示及蜂鳴器聲音報警,報警條件消失后的確認恢復(fù)功能。
3.3.4 通信接口
TCP/IP協(xié)議,光纜傳輸,測長儀至控制柜。
設(shè)備預(yù)留10/1000網(wǎng)絡(luò)接口,可與上位機或現(xiàn)場二級系統(tǒng)通訊。
現(xiàn)場視頻: