TRINITY F90+固定翼
從動力、結構、飛行器布局的角度，垂直起降無人機可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言，可分為傾轉旋翼無人機、尾座式無人機、復合式無人機以及涵道式無人機等，它們兼具旋翼無人機的垂直起降的優(yōu)點和固定翼長續(xù)航能力，但實現的方式不一樣。
傾轉旋翼無人機是依靠的傾轉機構設計，兼具直升機和固定翼的性能優(yōu)勢。起降受場地限制較小，有很高的靈活性，飛行模態(tài)可分為：直升機模態(tài)、過渡模態(tài)、固定翼模態(tài)三種。這種機型設計很早出現在上個世紀三四十年代，多用于軍事領域，比如美國的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹”、“鷹眼”等。
傾轉旋翼無人機能夠適應復雜的地形環(huán)境，有較大的飛行包線，長期以來得到國內外航空界的普遍重視。但是，目前技術成熟且能夠投入使用的很少。因為傾轉旋翼無人機研發(fā)不僅要解決固定翼飛機和直升機所擁有的各種技術問題，同時還存在自身的技術難點。特別是在過渡模態(tài)中，存在執(zhí)行機構冗余、強非線性、交叉耦合、氣動干擾等問題，使得飛控系統的設計變得非常困難。
國外的研究以美國佐治亞理工學院和慕尼黑工業(yè)大學為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉旋翼無人機即是由來自慕尼黑工業(yè)大學的技術團隊研發(fā)制造。
特點：
●90+分鐘飛行時間
●高精度傳感器
●iBase地面參考站包含PPK
●出色傳感器，包括雙鏡頭RGB&載荷以及4200萬像素高分辨率RGB
●強大的電機，任何情況下提供更多冗余
●實時空中交通(ADS-B IN)內嵌于QBase 3D任務規(guī)劃軟件中
●2.4Ghz遙測具有長達7km命令及控制范圍，以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應答器
技術參數：
應用領域：
●帶地理參考的航空影像 表面模型 ●檢查 ●病蟲害檢測
●點云 ●光學檢查 ●數量水分含量
●距離和體積測量 土地和基礎設施環(huán)境 ●多光譜檢查 ●分析野生動物的破壞
●考古調查和開挖監(jiān)測 ●作物檢查 ●植被指數創(chuàng)建，例如 NDVI
●作物計數
●場地規(guī)劃 等高線圖 ●礦區(qū)或采石場的監(jiān)控 ●場地3D建模
●庫存和坡度分析 ●土地覆被分類 ●空中檢查
●無需像控點的高精度 ●施工進度監(jiān)控和記錄 ●施工現場調查
●復雜地形的安全降落 ●帶狀基礎設施監(jiān)控
載荷傳感器：
載荷模塊 – 易于更換和訪問
輕松更換載荷。通過快鎖功能，可以在幾秒內輕松地更換載荷。不需要任何工具，傳感器高度集成化，支持操作人員的任務規(guī)劃。
輕松訪問數據。通過卡插槽可以輕松訪問已記錄的數據。
載荷阻尼。所有載荷都經過防震設計，確保高品質的圖像質量。
機腹不著地。任何時候都應避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機平穩(wěn)著陸以延長壽命，而起落架的彈性可以額外保護所有部件的安全。
