產(chǎn)品介紹
渦流／超聲內(nèi)窺爬行檢測儀
簡 述
NDT ROBOT是一種從管道內(nèi)部實(shí)施的檢測技術(shù)，針對材料以及加工缺陷進(jìn)行無損探傷的檢測系統(tǒng)，機(jī)器人分為自動(dòng)控制行走單元、執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作單元和探測器信息采集單元，這種的檢測機(jī)器人系統(tǒng)具有十分的緊湊性和柔韌度，它可以自由的穿行在水平、垂直和90°彎曲的管道。適用于管徑為50mm～450mm（特殊要求可定做）的管道。同時(shí)通過后端的控制系統(tǒng)，可對執(zhí)行機(jī)構(gòu)探測器的升降、掃描以及速度進(jìn)行控制。信息采集單元可通過對檢測探頭的更換，能對目標(biāo)物進(jìn)行VT、UV、ET、UT的無損檢測。
控制系統(tǒng)
○行走速度及前進(jìn)、后退控制
○傳感器掃描速度控制
○內(nèi)窺鏡頭觀察姿態(tài)控制
○燈光強(qiáng)度控制
○升降位置及彈力強(qiáng)度控制
○同步掃查方位顯示
○行走位移實(shí)時(shí)顯示
○信息數(shù)據(jù)采集管理
行走系統(tǒng)
○6驅(qū)12輪驅(qū)動(dòng)方式
○彈性調(diào)節(jié)適應(yīng)管徑大小
○水平垂直和彎道爬行能力
○爬行足為模塊化設(shè)計(jì)
○變形管道以及小的障礙通過能力
執(zhí)行采集系統(tǒng)
○探頭支撐臂自動(dòng)升降
○探頭掃描速度可控
○VT視頻內(nèi)窺檢測模塊單元
○UV紫外檢測模塊單元
○ET渦流檢測模塊單元
○UT超聲波檢測模塊單元
