
| 型號 | TBRU100 | TBRU200 | |
機械規(guī)格 | 臺面尺寸(mm) | Φ102 | Φ196 | |
角度范圍(°) | 360 | |||
蝸輪蝸桿傳動比 | 180:1 | |||
導(dǎo)軌(導(dǎo)向機構(gòu)) | 交叉滾柱軸環(huán) | |||
蝸輪材料 | 耐磨錫青銅 | |||
蝸桿材料及工藝 | 鋼質(zhì),高頻淬火 | |||
主體材料及表面處理 | 鋁合金,黑色陽極氧化處理 | |||
自重(Kg) | 3.4 | 11.5 | ||
聯(lián)軸器(外徑-孔徑1-孔徑2)(mm) | 20-5-5 | 25-6.35-6.35 | ||
精度規(guī)格 | 閉環(huán)分辨率(°/pp) | 0.000152027 | 0.0000762712 | |
開環(huán)8細(xì)分下的分辨率(°) | 0.00125 | |||
速度(°/s)* | 20 | |||
重復(fù)定位精度(°) | ≤±0.003 | |||
背隙(反沖間隙)(um) | ≤6 | ≤12 | ||
回程間隙(空轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)定位精度)(°) | ≤0.003 | |||
靜態(tài)平行度(mm) | ≤0.08 | |||
端跳(軸向跳動)(µm) | ≤36 | ≤40 | ||
同心度(徑向跳動)(µm) | ≤27 | ≤30 | ||
電氣規(guī)格 | 步進(jìn)電機(步距角1.8°) | 二相42 | 二相57 | |
電機型號 | 42M-1.8D-C-10 | 57M-1.8D-C | ||
工作電流(A) | 1.7 | 2.4 | ||
電機扭矩(N?m) | 0.42 | 1 | ||
光柵尺品牌 | LAMOTION | |||
驅(qū)動器廠牌及型號(另配) | 鳴志,SR2 | 鳴志,SR4 | ||
滑臺接頭 | DB9(針) | |||
滑臺接頭線纜類型 | 高柔性線纜(德國和柔) | |||
滑臺接頭線纜長度(m) | 0.2 | |||
限位傳感器 | 無(外置可選) | |||
原點傳感器(內(nèi)置) | 1個PM-L25(日本SUNX) | |||
傳感器電壓(V) | DC5~24V±10% | |||
消耗電流(mA) | ≤15 | |||
控制輸出 | NPN開路集電極輸出;DC5~24V 50mA以下 | |||
輸出邏輯 | 檢測(遮光)時:輸出晶體管ON(導(dǎo)通) | |||
負(fù)載 | 水平負(fù)載(Kg) | 20 | 40 | |
倒置負(fù)載(Kg) | 5 | 10 | ||
豎直負(fù)載(Kg) | 5 | 10 |
