概述
雙滾筒AGV,支持磁條/磁釘/二維碼/激光/SLAM多種混合導航。自動對接滾筒輸送,負載100KG可定制。具有前進、后退、左右轉(zhuǎn)、90-180°旋轉(zhuǎn)等功能。
性能指標
本體機種 | 雙滾筒AGV GR-DRC100 |
外觀尺寸 | L1000*W500*H800(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
導航方式 | 磁條、磁釘、激光、二維碼、SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉(zhuǎn)彎,分叉,原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅(qū)動方式 | 差速驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC48V |
舉升方式 | 自動舉升,舉升行程0-60mm |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-70米/分速度(可調(diào)) |
原地旋轉(zhuǎn)半徑 | 500mm |
載重能力 | 100KG(可定制) |
自重(含電池) | 150kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅(qū)動電機保護、主控板保護) |
使用環(huán)境 | 室內(nèi),溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結(jié)露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●導航方式:激光/二維碼/slam/磁條/磁釘/(可選);
●走形功能:前進后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn);
●定位精度:導航停止精度均為±10mm,定制可達±5mm;
●多臺聯(lián)動:具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選);
●進出電梯:可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力;
●使用簡便:根據(jù)調(diào)度指令自動運行,無需人工干預;
●拓展兼容:可根據(jù)要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接;
●自主充電:支持無線充電,支持自動充電;
●多重防護:激光避障傳感器,前/后防撞條防護,前/后急停按鈕。