概述
SMT-AGV采用舵輪驅(qū)動,支持激光導(dǎo)航,負(fù)載50KG,是一款專用于SMT上下板機(jī)PCB料框轉(zhuǎn)運(yùn),具有前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)、橫向移動,自動識別料框等功能。在SMT車間,物流過程中,物料搬運(yùn)活動是不斷反復(fù)進(jìn)行的,物料搬運(yùn)效率,往往會成為決定SMT生產(chǎn)線效率的關(guān)鍵。常見的物料搬運(yùn)設(shè)備有:叉車、輸送機(jī)、SMT專用AGV小車等。
性能指標(biāo)
本體機(jī)種 | SMT-AGV GR-SMT50 |
外觀尺寸 | L1080*W684*H1900(mm) |
控制方式 | AGV運(yùn)動控制芯片(可選) |
導(dǎo)航方式 | 激光導(dǎo)航 |
行走方向 | 前進(jìn)后退,橫移,左右轉(zhuǎn),原地旋轉(zhuǎn) |
通訊功能 | 無線局域網(wǎng)(可選) |
驅(qū)動方式 | 舵輪驅(qū)動 |
驅(qū)動電源 | DC48V |
舉升行程 | 250mm-1050mm |
載重能力 | 50KG |
行走速度 | 0-50m/分速度(或定制) |
轉(zhuǎn)彎半徑 | 最小可達(dá)540mm(路線鋪設(shè)半徑) |
導(dǎo)航精度 | ±10mm |
工作時(shí)間 | 24小時(shí) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm |
充電方式 | 手動充電(可選自動充電) |
蓄電池 | 免維護(hù)充電電池,連續(xù)放電次數(shù)>2000次 |
安全感應(yīng)范圍 | ±3m,可調(diào),緊急制動距離小于20mm |
人機(jī)交互 | 采用觸摸屏人機(jī)交互,可方便設(shè)置參數(shù),設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。 |
使用環(huán)境 | 室內(nèi)溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% |
安全防護(hù) | 激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù) |
設(shè)計(jì)壽命 | >10年 |
產(chǎn)品特色
●導(dǎo)航方式:激光、二維碼、slam(可選);
●走形功能:前進(jìn)后退左右轉(zhuǎn)彎、90°~360°旋轉(zhuǎn)、原地旋轉(zhuǎn)、橫移;
●定位精度:導(dǎo)航停止精度均為±10mm,定制可達(dá)+5mm;
●多臺聯(lián)動:具備多臺AGV聯(lián)動功能(可選);
●進(jìn)出電梯:可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運(yùn)能大;
●使用簡便:根據(jù)調(diào)度指令自動運(yùn)行,無需人工干預(yù);
●拓展兼容:可根據(jù)要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接;
●自主充電:支持無線充電,支持自動充電;
●多重防護(hù):激光避障傳感器,前/后防撞條防護(hù),前/后急停按鈕。