概述
復合機器人GR-CA1100(AGV+機械臂)將兩者成熟的技術產品相結合更具備人的特點,相當于擁有了手和腳,隨著視覺導航技術的成熟機器人眼睛也更具“類人性”?;贏GV的結構,具備了精確定位“行走”的功能,其搭載的機械臂實現了在各種工況下的定制作業(yè)。結合ERP/MES等信息系統(tǒng)的指令,復合機器人與信息系統(tǒng)結合運作。調度人員通過系統(tǒng),向復合型機器人下達物料運輸、上下料的指令,車間智能化由此形成。
性能指標
本體機種 | 復合機器人 GR-CA1100 |
AGV外觀尺寸 | L1200*W800*H600(mm)可定制 |
控制方式 | 智能運動控制系統(tǒng) |
導航方式 | 二維碼/激光/SLAM導航(可選) |
行走功能 | 前進后退,左右轉彎,分叉,原地旋轉、橫移 |
通訊功能 | 無線通訊(可選) |
驅動方式 | 差速驅動 |
驅動電源 | DC48V |
報警形式 | 聲光報警(語音加信號燈報警) |
充電方式 | 自動充電 |
行走速度 | 0-80米/分速度(可調) |
原地旋轉半徑 | 600mm |
載重能力 | AGV承載2000KG,機械手承載15KG |
自重(含電池) | 200kg(僅供參考) |
爬坡能力 | 3-5度 |
停止精度 | ±10mm 機械手抓取精度0.5mm |
導航精度 | ±10mm |
蓄電池 | 鋰電池,連續(xù)放電次數>2000次 |
安全感應范圍 | ±5m,可調,緊急制動距離小于20mm |
電路保護 | 設有供電路保護(總電路保護、驅動電機保護、主控板保護) |
使用環(huán)境 | 室內,溫度:0~50℃,相對濕度:10%~90%(不結露)無水無油干燥地面 |
安全防護 | 激光障礙物傳感器、機械防撞、急停按鈕 |
設計壽命 | >10年 |
產品特色
●導航方式:二維碼/激光/slam(可選);
●走形功能:前進后退左右轉彎、90°~360°旋轉、原地旋轉、橫移;
●定位精度:導航停止精度均為±10mm,定制可達+5mm;
●多臺聯動:具備多臺AGV聯動功能(可選);
●進出電梯:可與普通電梯連接,自動搭乘電梯,具備跨樓層搬運能力;
●使用簡便:根據調度指令自動運行,無需人工干預;
●拓展兼容:可根據要求定制,可與WMS、MES系統(tǒng)對接;
●自主充電:支持無線充電,支持自動充電;
●多重防護:激光避障傳感器,前/后防撞條防護,前/后急停按鈕。