一、方案描述：
15kN電液伺服動靜疲勞試驗機(jī)主要由一臺主機(jī)(15kN伺服直線作動器)、及其液壓驅(qū)動模塊、一套恒壓伺服泵站（流量30L/min、系統(tǒng)壓力21MPa）、全數(shù)字單通道伺服控制器以及計算機(jī)打印機(jī)、相關(guān)試驗軟件、其它必要的附件等組成。
2、作動器：
伺服直線作動器是試驗機(jī)的核心部件，試驗機(jī)通過作動器輸出試驗力。采用自有技術(shù)自行設(shè)計制造，由作動器主體、液壓控制模塊和傳感器組成。
2．1、作動器參照國際動態(tài)試驗機(jī)公司的伺服直線作動器結(jié)構(gòu)特點，采用對稱四通伺服閥控對稱作動器原理設(shè)計。作動器采用單元化、模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化開發(fā)理念設(shè)計制造，采用多級柔支撐組合導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，具有低阻尼、高響應(yīng)、高壽命、大間隙設(shè)計的特點。設(shè)計理念與MTS公司Series 244 Linear Actuators 等同。啟動壓力小于0.05MPa。無爬行現(xiàn)象。
2．2、作動器活塞密封采用格萊圈+導(dǎo)向帶密封方式，活塞桿密封采用斯特封+導(dǎo)向帶+防塵圈密封方式，所有密封元件全部采用進(jìn)口德國伺服作動器專用高速密封元件。伺服直線作動器活塞桿的支撐打破傳統(tǒng)設(shè)計，采用非金屬支撐、大間隙設(shè)計、高抗側(cè)向力，具有高速不燒結(jié)自潤滑的特點。組合密封，高壓密封，低壓密封及間隙漏管，作動器總成作到無滲漏油。組合密封結(jié)構(gòu)具有良好的互換性，方便維修。具有高速不燒結(jié)、自潤滑的特點。以上密封方式可有效降低作動器的內(nèi)摩擦阻力，提高試驗機(jī)測試精度和作動器的使用壽命。伺服直線作動器頻率響應(yīng)不小于75Hz。
2．3、伺服直線作動器振幅極限位置設(shè)計液壓緩沖區(qū)，避免運行失控產(chǎn)生損傷。
2．4、伺服直線作動器位移傳感器內(nèi)置于活塞桿內(nèi)采用康宇位移傳感器，運動靈活不受外來干擾，活塞桿采用超精加工，表面鍍絡(luò)拋光達(dá)Rα0.4u。
2．5、作動器外置安裝有由過濾精度為0.003mm精密濾油器以及具有消脈、蓄能功能的進(jìn)回油路蓄能器、國產(chǎn)航天609所液壓伺服試驗系統(tǒng)專用兩級電液伺服閥組成的液壓模塊。精密濾油器安裝在電液伺服閥前，可有效防止電液伺服閥因液壓油污染造成堵塞。
3、恒壓伺服泵站：
泵站主要由底板、油箱、油泵電機(jī)組、閥塊、管路、冷卻系統(tǒng)等部分組成。用于提供試驗機(jī)工作的動力。
3．1、泵站油箱采用全封閉設(shè)計，可有效防止外界雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)對液壓油的污染。油箱材料采用不銹鋼板，可有效防止金屬腐蝕對液壓油產(chǎn)生的污染。
3．2、油泵、電機(jī)組配置采用串聯(lián)雙彈性支撐方式，進(jìn)一步減少泵站噪音。
3．3、油泵采用低噪音直線共軛內(nèi)嚙合齒輪泵。直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵特點：在液壓行業(yè)被喻為“磨損的油泵”，用于高、精、尖液壓系統(tǒng)。國際上幾大公司把它作為品牌產(chǎn)品來開發(fā)和推廣，以確保在液壓行業(yè)的地位。與葉片泵、柱塞泵相比，直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵低噪音、無脈動、長壽命等性能。低噪音：直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其特性為特殊齒輪設(shè)計，齒輪齒廊為直線，齒圈齒廓為直線共額線，工作時幾乎沒有困油區(qū)，即使在高速運轉(zhuǎn)，音頻仍平穩(wěn)平和。長壽命：直線共額內(nèi)嚙合齒輪泵其長壽命特性取決于耐磨性，內(nèi)部機(jī)械表面及各功能零件之間有一層油膜保護(hù)層，幾乎沒有磨損，即使使用一般液壓油，也不易磨損機(jī)件。另外，采用雙級加壓承擔(dān)壓力差的原理，在增加工作壓力的同時，也改善了泵工作條件，延長泵的使用壽命；
3．4、由主溢流閥、蓄能器、副主溢流閥、副溢流閥和換向閥、精密濾油器組成的高低壓軟切換液壓模塊用于控制泵站輸出壓力；
3．5、泵站具有低壓啟動、高壓切換的工作模式，可有效減輕液壓系統(tǒng)的沖擊；
3．6、泵站配置直列式水冷卻器（冷卻水用戶自備），用于液壓系統(tǒng)冷卻；
3．7、泵站配置雙電接點溫控表，液位控制計；具有油溫（低于10oC、高于55oC）、液位、濾油器堵塞報警和停車保護(hù)功能
3．8、泵站配置美國派克PARK公司液壓管件和高壓膠管，保證系統(tǒng)無泄漏；

二、主要技術(shù)性能指標(biāo)：
1、靜態(tài)試驗力：±15kN，靜態(tài)示值精度：按1、10衰減倍數(shù)進(jìn)行分檔標(biāo)定，示值精度每檔20%起±0.5%；
2、動態(tài)試驗力：±15kN；動態(tài)波動度：不大于±1%FS。
3、作動器振幅：±2mm，示值精度±0.5%FS。
4、頻率范圍：0.01—50Hz 。
5、控制方式：負(fù)荷、位移、變形控制方式，主要試驗波形：由控制器支持（包括正弦波、方波、三角波、斜波以及外部輸入波形）；
6、恒壓伺服泵站規(guī)格：流量30L/min，21Mpa，電機(jī)功率15kW；