KH-6100形狀判別機械手實習機屬于初級機電一體化實習鑒定設備
一、形狀判別機械手實習機特點：
1、含元件、模組、回路及電路的輔助教學軟件，協助老師教導學生，增加學習效果。
2、含整臺機構的組合及拆裝軟件，以3D動畫顯現使老師更容易教導學生實習。
3、針對教學所需，老師可選擇PLC或單片機（8051）來做控制以利學生多方面的學習。
4、提供實習題目給學生實習和老師作檢測用。
5、手冊包括操作說明、PLC編程、配線、機構立體組裝圖。

二、實驗目的：
將方形、圓形不同工作不按順序放入，由輸送帶送至位置，用傳感器判別出不同工件，并送至出料區(qū)。
三、形狀判別機械手實習機實習器材：
1、三聯件
2、手拉開關
3、雙邊2位5通24VDC電磁方向閥
4、節(jié)流閥
5、氣壓缸
6、龍門機械手臂
7、圓料出料槽  
8、方料出料槽
9、感測器
10、輸送帶含馬達
11、夾爪
12、電器元件
13、三菱主機PLC
14、機架
四、實習內容：

一）實驗內容：
1.氣壓回路的認識，回路的拆裝、組合
2.龍門機械手的認識，機構的拆裝、組合
3.圓形、方形傳感器的認識
4.電氣元件的認識，回路的設計、拆裝、組合
5.PLC編程的設計，接點硬件的拆裝
二）實習具有以下軟件，可增學習效果：
整合結構的拆裝、組合、動作的構成模擬，包含電器的配線動作以3D動畫顯現。
三）具有實習題目可供學生實習與答案供老師作檢測用。
四）手冊具有操作說明、配線圖、機板立體組合圖、PLC編成。

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