液壓裝載機(jī)是機(jī)械工程中主要的機(jī)械，它廣泛應(yīng)用于工程建筑、施工筑路、水力工程、國(guó)防工事等土石方施工以及礦山裝載作業(yè)。裝載機(jī)作為行走機(jī)械被廣泛應(yīng)用于土方轉(zhuǎn)運(yùn)、石料、松散貨物和成堆貨物的裝載、提升和運(yùn)輸工作中，裝載機(jī)也具有輕度鏟掘能力。近年來(lái)高新微電子技術(shù)在液壓技術(shù)上的應(yīng)用，使工程機(jī)械、建筑機(jī)械綜合技術(shù)水平越來(lái)越高，提高了這些機(jī)械的使用可靠性、操作安全性、舒適性和使用壽命，其適應(yīng)性更強(qiáng)。
一、液壓裝載機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺(tái)功能特點(diǎn)
1、實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用冷軋鋼板（并經(jīng)過(guò)噴塑、防腐處理）制作，臺(tái)式結(jié)構(gòu)，控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式，液壓站放置于液壓臺(tái)主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊，協(xié)調(diào)，布局美觀大方，實(shí)用性強(qiáng)，可供4-6人實(shí)驗(yàn)。
3、裝載機(jī)械按實(shí)物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu)，實(shí)驗(yàn)時(shí)啟動(dòng)液壓系統(tǒng)根據(jù)實(shí)驗(yàn)要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、裝載機(jī)械是按實(shí)物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成，能夠真實(shí)地體現(xiàn)其機(jī)械的實(shí)際工況，使學(xué)生能夠在實(shí)驗(yàn)中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實(shí)驗(yàn)控制采用手動(dòng)控制和自動(dòng)控制兩種方式。
6、實(shí)驗(yàn)部件采用耐壓膠管，壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V，對(duì)地漏電電流超過(guò)30mA即切斷電源；電氣控制采用直流24V電源，并帶有過(guò)壓保護(hù)，防止誤操作損壞設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
電機(jī)型號(hào)：M3P4H523 功率：2.2KW 轉(zhuǎn)速：1420r/min
油泵型號(hào)：VAI-15F-A3 額定壓力：7Mpa 額定流量：8ml/rev
外形尺寸：1550×650×1800mm
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、液壓傳動(dòng)各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實(shí)驗(yàn)。
2、液壓裝載機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)。
3、PLC軟件仿真演示及控制實(shí)驗(yàn)。
4、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液一體控制實(shí)驗(yàn)。
5、液壓裝載機(jī)械演示控制實(shí)驗(yàn)
1）裝料作業(yè)，鏟斗裝物后搖臂缸伸出，使鏟斗反轉(zhuǎn)，動(dòng)臂提升；
2）卸料作業(yè)，鏟斗卸物（搖臂縮回，使鏟斗轉(zhuǎn)向），動(dòng)臂下降。
6、可編程序控制器（PLC）電氣控制實(shí)驗(yàn)：機(jī)-電-液-體控制實(shí)驗(yàn)。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí)；
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用；
3) PLC與計(jì)算機(jī)的通訊、在線調(diào)試；
4) PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
四、液壓裝載機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺(tái)配置清單
| 序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格型號(hào) | 數(shù)量 | 廠 家 | 備 注 |
| 液壓站 | |||||
| 1 | 電機(jī) | M3P4H523 | 1 | 捷佳 |
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| 2 | 變量葉片泵 | VAI-15F-A3 | 1 | 朝田液壓 |
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| 3 | 油箱 | 40L | 1 |
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| 4 | 油位指示計(jì) | YWZ-150 | 1 | 浙江東甌 |
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| 5 | 回油濾油器 | WU-160×100J | 1 | 浙江金洋 |
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| 6 | 空氣濾清器 | EF-25 | 1 | 浙江金洋 |
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| 7 | 液壓油 | 32# | 1 |
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| 8 | 油路板集成塊 |
| 1 |
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| 液壓控制元件 | |||||
| 9 | 油缸 | M0B30/16/100LB | 2 | 上海正控 |
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| M0B30/16/150LB | 1 | 上海正控 |
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| 10 | 三位四通電磁換向閥 | D5-02-3C2 | 2 | 朝田液壓 |
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| 11 | 二位四通電磁換向閥 | D5-02-2B8 |
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| 12 | 疊加式溢流閥 | MPB | 1 | 朝田液壓 |
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| 13 | 節(jié)流閥 | MTP | 2 | 上海東方 |
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| 14 | 疊加單向閥 | MCA-02 | 1 | 朝田液壓 | （動(dòng)臂缸用） |
| 擴(kuò)展機(jī)械模塊2（裝載機(jī)械） | |||||
| 15 | 鏟斗 |
| 1 |
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| 16 | 轉(zhuǎn)動(dòng)臂 |
| 1 |
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| 17 | 搖臂 |
| 1 |
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| 18 | 連桿 |
| 1 |
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| 測(cè)控元器件 | |||||
| 19 | PLC | FX1S-20MR | 1 | 三菱 |
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| 20 | PLC通訊電纜 |
| 1 | 三菱 |
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| 21 | 溫控儀 | XMTD-2001 | 1 | 上海 |
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| 22 | 熱電藕 | MT-PE00 | 1 | 上海 |
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| 23 | 加熱器 | 2KW | 1 | 長(zhǎng)沙 | 調(diào)節(jié)溫度用 |
| 24 | 接近開(kāi)關(guān) | LJ12A3-4-Z/BX | 4 | 長(zhǎng)豐電子 |
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| 25 | 中間繼電器 | HH54P | 9 | 前進(jìn)電器 | DC24V |
| 26 | 接觸器 | CJ20-25 | 3 | 德力西 | 20A 220V |
| 27 | 三相漏電保護(hù)開(kāi)關(guān) | DZ47LE | 1 | 德力西 | C20 |
| 28 | 塑料外殼式斷路器 | DZ108-20 | 2 | 德力西 | 6.3-10A |
| 29 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C6 1P |
| 30 | 單極斷路器 | DZ47-63 | 2 | 德力西 | C3 1P |
| 31 | 緊停按鈕 | LAY50-11Z | 1 | 上海雙科 |
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| 32 | 自鎖帶燈按鈕 | LAY50-11DT/24 | 12 | 上海雙科 |
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| 33 | 兩檔旋鈕 | LAY50-11X2 | 2 | 上海雙科 |
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| 34 | 信號(hào)燈 | NXD-211 | 21 | 上海雙科 | 24V |
| 35 | 開(kāi)關(guān)電源 | HS-150-24 | 1 | 上海明緯 |
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| 36 | 普通按鈕 | CAY50-11 | 9 | 上海雙科 |
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| 37 | 快速插頭插座 | XS12K2P | 18 | 錦連電器 | 二芯 |
| 38 | 二極管 | ZN4007 | 6 | MIC | 200V |
| 39 | 電器控制模塊 |
| 1 |
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| 軟件與文檔資料 | |||||
| 40 | PLC編程軟件 |
| 1 | 三菱 |
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| 41 | PLC編程手冊(cè) |
| 1 | 三菱 |
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| 42 | 溫控儀使用說(shuō)明書 |
| 1 | 上海德兆 |
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| 43 | 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
| 1 |
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| 44 | 裝箱單 |
| 1 |
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| 輔助元件 | |||||
| 45 | 三通接頭 | M16×1.5 | 6 |
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| 46 | 三通接頭 | M14×1.5 | 6 |
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| 47 | 耐壓膠管 |
| 20 | 上海 |
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| 48 | 防震壓力表 | YTN60（0-10MPa 2.5級(jí)） | 3 | 紅旗 |
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| 49 | 液壓閥過(guò)渡集成塊 |
| 16 |
| 鋁合金和PVC組合模塊 |
| 配套工具 | |||||
| 50 | 活動(dòng)扳手 | 10 | 1 | 上海 |
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| 51 | 活動(dòng)扳手 | 12 | 1 | 上海 |
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| 52 | 內(nèi)六角扳手 |
| 1 | 上海 |
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| 53 | 開(kāi)口扳手 | 5-6 |
| 上海 |
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| 54 | 開(kāi)口扳手 | 8-10 | 1 | 上海 |
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| 55 | 開(kāi)口扳手 | 12-14 | 1 | 上海 |
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| 56 | 開(kāi)口扳手 | 17-19 | 1 | 上海 |
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| 57 | 螺絲刀（一字、十字） | 6 | 各1 | 上海 |
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| 58 | 螺絲刀（一字、十字） | 2 | 各1 | 上海 | 小型 |
| 59 | 螺塞 | M10×1 | 10 | 上海 |
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| 60 | 尖嘴鉗 |
| 1 | 上海 |
|
| 61 | 工具盒 |
| 1 | 上海 |
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| 62 | 防塵罩 |
| 1 |
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| 易損件 | |||||
| 63 | 組合墊 | φ10 | 10 | 寧波 |
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| 64 | O型圈 | φ16×2.4 | 20 | 寧波 |
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| 65 | O型圈 | φ14×2.4 | 10 | 寧波 |
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| 66 | O型圈 | φ12×1.8 | 10 | 寧波 |
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| 67 | 快換接頭 | M16×1.5 | 2 |
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| 68 | 堵絲 | 1/8 | 5 | 長(zhǎng)沙 |
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| 69 | 生料帶 |
| 1 | 長(zhǎng)沙 |
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| 70 | 自鎖按扭 |
| 2 | 上海雙科 |
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| 71 | 信號(hào)燈 | φ10 | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 72 | 按鈕開(kāi)關(guān) | LAY50-11DT | 2 | 上海雙科 | 24V |
| 73 | 壓力表 | Y60-2.5MPa | 1 | 紅旗儀表 |
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| 實(shí)驗(yàn)操作臺(tái) | |||||
| 74 | 裝載機(jī)械 | 1550×650×1800mm | 1 |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置
KH-26A 氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（帶機(jī)械手）
KH-20B 氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-20A 透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置(含組態(tài)軟件）
KH-25B 智能化液壓傳動(dòng)綜合測(cè)控實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-25A 便攜式氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱
KH-38D液壓叉車控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-38C液壓挖掘機(jī)控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38B液壓吊車控制教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-38A起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37C液壓裝載機(jī)械實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-37B裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-37A液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-36A液壓推土機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-34A透明液壓傳動(dòng)與控制培訓(xùn)系統(tǒng)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)(單面)
KH-QY12鋁槽式鐵桌氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-QY11插孔式鐵桌氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
55件透明液壓元件模型教學(xué)模型
KH-XC11透明液壓教學(xué)叉車
KH-GY20工業(yè)型液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-GY19工業(yè)型液壓與氣壓傳動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
KH-WJ03透明液壓PLC控制挖掘機(jī)實(shí)驗(yàn)裝置
KH-24A氣動(dòng)繼電器控制實(shí)驗(yàn)裝置
KH-20D智能液壓泵性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-WJ02挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)
KH-WJ01挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
KH-22A氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備
KH-21氣動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)
KH-20透明液壓與氣動(dòng)PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置
KH-19液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
KH-19C氣動(dòng)液壓PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)室設(shè)備（液壓與氣壓傳動(dòng)綜合裝置）
KH-19B型PLC控制氣壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備
KH-18B透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)(四合一）
KH-18透明液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)演示系統(tǒng)
