工業(yè)機(jī)器人仿真
產(chǎn)品概述
該軟件中機(jī)器人模型包括了幾種常見的品牌型號(hào)ABB IRB120、ABB IRB140、ABB IRB1410、ABB IRB1600;每個(gè)模型具有不同的末端執(zhí)行器工具,工業(yè)機(jī)器人操作實(shí)驗(yàn)可以進(jìn)行機(jī)器人的滾動(dòng)、俯仰、偏轉(zhuǎn)等,使用者可以用關(guān)節(jié)模式和直角坐標(biāo)系模式來移動(dòng)機(jī)器人模型,可以參照和顯示TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系等。該軟件真實(shí)感強(qiáng),模型為目前工業(yè)機(jī)器人主流模型,效果逼真。使用者在PC機(jī)上模擬操作工業(yè)機(jī)器人,能夠短時(shí)間內(nèi)掌握多種模型機(jī)器人的基本操作。
產(chǎn)品主要功能
1、機(jī)器人模型支持6軸串聯(lián)
2、機(jī)器人模型支持多種末端執(zhí)行器工具
3、工具欄:顯示面板、重新設(shè)定、連續(xù)播放所有步驟、視點(diǎn)重置、旋轉(zhuǎn)、縮放、平移
4、支持模型透明度設(shè)置、視角變換速度設(shè)置、矩陣顯示
5、用關(guān)節(jié)模式來移動(dòng)機(jī)器人模型支持手動(dòng)線性、手動(dòng)平面、手動(dòng)旋轉(zhuǎn)三種方式
6、支持聯(lián)動(dòng)虛擬操作:可設(shè)定軸角度、零度復(fù)位
7、支持機(jī)器人歐拉角DH參數(shù)顯示
8、支持笛卡爾坐標(biāo)系坐標(biāo)顯示
9、手動(dòng)支持沿XYZ坐標(biāo)軸移動(dòng)或繞XYZ坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)且倍率可調(diào)
10、支持綜合消息、正常消息、警告消息的提示以及清除消息的操作
軟件界面操作
軟件主界面
手動(dòng)線性移動(dòng)
手動(dòng)平面移動(dòng)
手動(dòng)旋轉(zhuǎn)
矩陣顯示
TOOL坐標(biāo)系、BASE坐標(biāo)系、WORLD坐標(biāo)系
模型透明度設(shè)置
雙柜控制臺(tái)