LKEMAT-A2腐蝕測(cè)厚機(jī)器人
一、儀器功能:
該裝置是一種遠(yuǎn)程無(wú)線控制的腐蝕測(cè)厚機(jī)器人。其采用無(wú)線遙控器控制機(jī)器人運(yùn)行及測(cè)厚工作,遙控器端集成高清彩色屏幕,能夠?qū)崟r(shí)查看測(cè)厚數(shù)據(jù)及行進(jìn)方向的圖像信息,并且機(jī)器人搭載高精度電磁感應(yīng)傳感器,能夠?qū)崿F(xiàn)測(cè)厚過(guò)程中探頭高度的自適應(yīng)控制。并且機(jī)器人搭載的筆試電磁超聲測(cè)厚單元能夠?qū)崿F(xiàn)快速拆裝,能夠?qū)崿F(xiàn)筆試電磁超聲測(cè)厚單元的雙場(chǎng)景使用。
二、儀器配置:
1、標(biāo)配:
(1)機(jī)器人主體1臺(tái);
(2)帶屏遙控器1套(遙控器主體及充電器套裝);
(3)機(jī)器人主體電池1塊;
(4)充電器1套;
(5)安全繩掛鉤1個(gè);
(6)合格證、保修卡、說(shuō)明書(shū)一套。
2、選配:
(1)機(jī)器人主體電池;
(2)拖線式電源模塊;
(3)安全繩(50/100米)。
三、技術(shù)參數(shù):
1、功能指標(biāo):
(1)磁輪設(shè)計(jì),靈活適應(yīng)曲面、平面工作環(huán)境下機(jī)器人的牢靠吸附;
(2)無(wú)線遙控控制(遙控距離:(空曠無(wú)干擾) 對(duì)地:2 - 5km 對(duì)空:5 - 10km);
(3)電磁超聲測(cè)厚;
(4)測(cè)厚平臺(tái)高度手動(dòng)、自動(dòng)調(diào)節(jié)(調(diào)節(jié)范圍±20mm);
(5)主備用電源機(jī)制,有效保證機(jī)器人安全回收;
(6)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)查看與設(shè)置。
2、設(shè)備尺寸:306*180*223mm;
3、工作溫度范圍:-20°C 至+60°C;
4、遙控器屏幕參數(shù):5.5寸高亮顯示屏,分辨率1920*1080(1000nits);
5、電池:主備用一體式電池,12V,6Ah;
6、適應(yīng)管徑:≥100mm(軸向運(yùn)行);
7、行進(jìn)速度:0-6m/min(無(wú)極調(diào)速);
8、測(cè)厚單元參數(shù):
(1)測(cè)量范圍:1.5 mm—— 230mm;
(2)顯示精度:0.01mm;
(3)誤差范圍:±(0.5%H+0.05)mm,H為工件厚度;
(4)穿透涂層厚度:4mm;
(5)測(cè)量管徑范圍:≥8mm;
(6)探頭測(cè)量溫度范圍:碳鋼-150℃——800℃(具備溫度補(bǔ)償功能);不銹鋼-150—150℃;
(7)材料聲速:1000——9999m/s(可以自行添加、存儲(chǔ)、刪除材料聲速);
(8)探頭測(cè)量?jī)A斜角度:±25°;
(9)探頭激磁方式:永磁;
(10)增益:≤100 dB;
(11)波形顯示:全波、正半波、負(fù)半波、射頻波、包絡(luò)波;
(12)聲波類(lèi)型:剪切波(橫波);
(13)整機(jī)工作時(shí)間:主電源4小時(shí)(全負(fù)荷工作),備用電源2小時(shí)(全負(fù)荷工作)。