高精度無人機(jī)光纖組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高精度無人機(jī)光纖組合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)

F970光纖慣性導(dǎo)航系統(tǒng) GNSS/INS無人機(jī)/無人艇/水下機(jī)器人/采礦光纖慣導(dǎo)定位0.1高精度自尋北

F970是一款自主研發(fā)的體積小、精度高的光纖慣性慣導(dǎo)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)0.1°的自尋北。

本產(chǎn)品可以通過手動(dòng)裝訂緯度或接收衛(wèi)星信號(hào)的方式實(shí)現(xiàn)初始對(duì)準(zhǔn)，產(chǎn)品具有粗/精對(duì)準(zhǔn)、慣性導(dǎo)航、安裝誤差校正、桿臂補(bǔ)償、故障監(jiān)測(cè)等各種功能。

本產(chǎn)品接口豐富，可外接里程計(jì)、DVL等傳感器。具有較好的擴(kuò)展性，可定制各種語(yǔ)句協(xié)議，適用于還陸、空等領(lǐng)域。廣泛應(yīng)用于無人機(jī)導(dǎo)航、雷達(dá)天線穩(wěn)定控制等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

重量輕≤3Kg

尋北精度高≤0.1°

導(dǎo)航精度≤1.2nm/h

可組合DVL、里程計(jì)、USBL

系統(tǒng)指標(biāo)

尋北精度 ≤0.1°*secφ（RMS）

航向精度≤0.05°

姿態(tài)精度≤0.01°（RMS）

位置精度：

慣性導(dǎo)航≤1.2nm/h(CEP)

衛(wèi)星組合≤1.2m（單位定點(diǎn)，RMS）

DVL組合 0.3%xD(D為行駛里程)

里程計(jì)組合 0.15%xD(D為行駛里程)

升沉精度5cm & 5%

速度精度≤0.02m/s(衛(wèi)星組合，RMS)

啟動(dòng)時(shí)間≤5s

對(duì)準(zhǔn)時(shí)間≤1-2min（雙天線衛(wèi)星輔助）

        ≤5min（純慣性）

數(shù)據(jù)更新率 0.1Hz-10Hz

物理特性

供電電壓 18-36V（DC）

功耗≤15W

工作溫度-40℃--65℃

材料：鋁合金

重量≤3Kg

物理尺寸160*132*117（mm）

沖擊振動(dòng) 滿足GJB150.16A-2009、GJB150.18A-2009要求

接口特性：接口形式 3×RS232，1×RS422，1×PPS，1×CAN，1×RJ45