禪思 H30T 系列技術(shù)參數(shù)
禪思 H30T 系列技術(shù)參數(shù)
H30廣角變焦熱成像相機(jī)激光測(cè)距儀
全天候多光旗艦負(fù)載禪思 H30 系列，集成廣角相機(jī)、變焦相機(jī)、熱成像相機(jī)、激光測(cè)距儀和近紅外補(bǔ)光五大模組，并應(yīng)用前沿智能算法，全面提升感知與成像能力，突破晝夜視覺局限，輕松勝任公共安全、能源巡檢、水利林業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)任務(wù)。
總體參數(shù)
產(chǎn)品名稱
禪思 H30 系列
尺寸
長(zhǎng) 170 毫米，寬 145 毫米，高 165 毫米
重量
920±5 克
系統(tǒng)功耗
H30：26 瓦
H30T：28 瓦防護(hù)等級(jí)
IP54
在受控實(shí)驗(yàn)室條件下，可達(dá)到 IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)下的 IP54 防護(hù)等級(jí)。防護(hù)等級(jí)非標(biāo)準(zhǔn)，防護(hù)能力可能因產(chǎn)品磨損而下降。支持機(jī)型
經(jīng)緯 M300 RTK（需配合 DJI RC Plus 使用）
Matrice 350 RTK
環(huán)境參數(shù)
工作溫度
-20℃ 至 50℃
存儲(chǔ)溫度
-20℃ 至 60℃
云臺(tái)參數(shù)
穩(wěn)定系統(tǒng)
3 軸（俯仰，橫滾，平移）
角度抖動(dòng)量
懸停：±0.002°
飛行：±0.004°安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
機(jī)械角度范圍
俯仰：-132.5° 至 73°
橫滾：±60°
平移：±328°
（結(jié)構(gòu)限位，非控制軟限位）可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍
俯仰：-120° 至 60°
平移：±320°工作模式
跟隨，自由，回中
變焦相機(jī)
影像傳感器
1/1.8 英寸 CMOS，有效像素 4000 萬(wàn)
鏡頭
實(shí)際焦距：7.1 mm 至 172 mm（等效焦距：33.4 mm 至 809.3 mm）
光圈：f/1.6 至 f/5.2
DFOV：66.7° 至 2.9°對(duì)焦模式
MF，AFC，AFS
曝光模式
手動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0（以 1/3 為步長(zhǎng)）
測(cè)光模式
點(diǎn)測(cè)光，平均測(cè)光
測(cè)光鎖定
支持
電子快門速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范圍
普通：100 至 25600
夜景：100 至 819200視頻分辨率
普通：3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps
夜景：1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H.264，H.265
CBR，VBR照片尺寸
7328 × 5496，3664 × 2748
照片格式
JPG
廣角相機(jī)
影像傳感器
1/1.3 英寸 CMOS，有效像素 4800 萬(wàn)
鏡頭
實(shí)際焦距：6.72 mm（等效焦距：24 mm）
光圈：f/1.7
DFOV：82.1°對(duì)焦模式
MF，AFC，AFS
曝光模式
手動(dòng)曝光，程序自動(dòng)曝光
曝光補(bǔ)償
±3.0（以 1/3 為步長(zhǎng)）
測(cè)光模式
點(diǎn)測(cè)光，平均測(cè)光
測(cè)光鎖定
支持
電子快門速度
1/8000 秒至 2 秒
ISO 范圍
普通：100 至 25600
夜景：100 至 409600視頻分辨率
普通：3840 × 2160@30fps，1920 × 1080@30fps
夜景：1920 × 1080@25fps，1920 × 1080@15fps，1920 × 1080@5fps視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H.264，H.265
CBR，VBR尺寸照片
8064 × 6048，4032 × 3024
照片格式
JPG
熱成像相機(jī)（H30T）
熱成像傳感器
非制冷氧化釩（VOx）微測(cè)熱輻射計(jì)
鏡頭
焦距：24 mm（等效焦距：52 mm）
光圈：f/0.95
DFOV：45.2°數(shù)字變焦等效倍數(shù)
32 倍
視頻分辨率
1280 × 1024@30fps
視頻格式
MP4
視頻字幕
支持
錄像編碼及碼率策略
H264，H265
CBR，VBR照片分辨率
1280 × 1024
照片格式
R-JPEG
像元間距
12 μm
波長(zhǎng)范圍
8 μm 至 14 μm
噪聲等效溫差（NETD）
≤ 50 mk@f/1.0
測(cè)溫方式
點(diǎn)測(cè)溫，區(qū)域測(cè)溫，中心點(diǎn)測(cè)溫
測(cè)溫范圍
高增益：-20°C 至 150°C，-20°C 至 450°C（安裝紅外衰減鏡后）
低增益：0°C 至 600°C，0°C 至 1600°C（安裝紅外衰減鏡后）高溫報(bào)警
支持
太陽(yáng)灼傷保護(hù)
支持
FFC
自動(dòng)，手動(dòng)
調(diào)色盤
白熱，黑熱，描紅，鐵紅，彩虹1，彩虹2，醫(yī)療，北極，熔巖，熱鐵
激光測(cè)距儀
波長(zhǎng)
905 納米
測(cè)量范圍
3 米至 3000 米
常見物體的量程：草地 2000 米，林地 1900 米，路面 1700 米*
測(cè)距量程會(huì)因被測(cè)物體的材質(zhì)、形狀等不同而產(chǎn)生差異，同時(shí)受云臺(tái)角度、環(huán)境光線及雨霧的影響。若一束激光擊中多個(gè)目標(biāo)，激光脈沖能量被分散，可測(cè)量距離也將縮短。
* 測(cè)試條件：平面目標(biāo)物，目標(biāo)尺寸大于激光光束直徑，大氣能見度為 23 千米（晴天情況下的量程短于陰天），激光斜入射（與地面夾角約 0.2 弧度）。測(cè)量精度
≤500 米：±(0.2 米 + 測(cè)量距離 × 0.15%)
>500 米：±1.0 米激光光斑大小
100 米處：約 50 毫米 × 450 毫米
1000 米處：約 450 毫米 × 4500 毫米安規(guī)等級(jí)
Class 1
可達(dá)發(fā)射極限（AEL）
260 nJ
參考口徑
18 毫米
5 納秒內(nèi)激光脈沖發(fā)射功率
52 瓦
近紅外補(bǔ)光燈
波長(zhǎng)
850 納米
FOV
圓形 4.6° ± 0.6°
安規(guī)等級(jí)
Class 1
補(bǔ)光區(qū)域大小
100 米處：約直徑 8 米圓形
特色功能
混合光學(xué)變焦
34 倍
變焦倍數(shù)
400 倍
聯(lián)動(dòng)變焦
支持
指點(diǎn)對(duì)準(zhǔn)
支持
超清矩陣拍照
支持
夜景模式
支持
時(shí)間戳水印
支持
智能拍照
支持
視頻預(yù)錄制
支持
紅外超分
支持
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
支持的存儲(chǔ)卡類型
請(qǐng)使用 U3/Class10/V30 及以上的 microSD 卡，或使用推薦列表中的存儲(chǔ)卡
存儲(chǔ)文件系統(tǒng)
exFAT
推薦存儲(chǔ)卡列表
Sandisk Extreme Pro V30 A1 32GB microSDHC
Lexar 1066x V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
Kingston CANVAS GO! Plus V30 A2 64GB/128GB/256GB/512GB microSDXC
禪思 H30 系列支持安全密碼功能，只需在 DJI Pilot 2 app 的數(shù)據(jù)與隱私界面中設(shè)置，即可對(duì)負(fù)載內(nèi)的 microSD 卡進(jìn)行加密。從 DJI 網(wǎng)站下載 DJI Decrypt Tool，可對(duì)已加密的 microSD 卡進(jìn)行解密，便于在 Windows 系統(tǒng)電腦問 microSD 卡內(nèi)容。
后處理軟件
建圖軟件
大疆智圖，大疆司空 2
紅外分析軟件
大疆紅外熱分析工具 3（DTAT3.0）
H30廣角變焦熱成像相機(jī)激光測(cè)距儀近紅外
