一、產(chǎn)品描述
LG-SJKF02型 機器視覺人工智能應用開發(fā)套件，包含六軸桌面機器人、 Mega 2560主控制器、LED信號燈、搖桿、開關(guān)按鈕、顏色傳感器、紅外傳感器、語音模塊和視覺識別模塊等，結(jié)合“感知-視覺-執(zhí)行”，將人工智能技術(shù)、機器人技術(shù)、傳感器技術(shù)與機器視覺結(jié)合，通過不同模塊組合，真實模擬生活、商業(yè)及工業(yè)應用場景。
該套件配備豐富的課程資源，學生在學習通過編程操作機械臂的過程，輕松掌握人工智能與機器人的相關(guān)知識，培養(yǎng)創(chuàng)新思維。
二、產(chǎn)品參數(shù)
1、控制器參數(shù)：處理器AVR芯片，工作電壓5V，F(xiàn)lash容量256KB，數(shù)字IO8個，模擬輸入接口8個，通訊接口USB、串口、RS485、IIC、藍牙、WIFI
2、遙感模塊參數(shù)：工作電壓5V，模擬輸入2個，數(shù)字輸入1個
3、陀螺儀：工作電壓5V，測量維度：加速度（范圍±16g，精度0.001g）、角速度（范圍±2000°/s，精度0.02°/s）、軸姿態(tài)角（精度0.01°）
4、顏色傳感器：工作電壓5V，檢測距離3~10mm
5、LED：工作電壓5V，顏色（紅、綠、藍），發(fā)光強度2500~3300mcd，發(fā)光波長520~530nm，發(fā)光角度80°~110°
6、按鍵：工作電壓5V，顏色（紅、綠）
7、旋轉(zhuǎn)電位器：工作電壓5V，旋轉(zhuǎn)角度270°，
視覺模塊
1、攝像頭像素：200W
3、工作電壓：3.3~5.0V
4、通訊接口：UART，I2C
5、顯示屏：2.0寸IPS，分辨率320*240
6、功能要求：支持人臉識別，物體追蹤，物體識別，巡線追蹤，顏色識別，標簽識別
語音模塊
1、工作電壓：5V
2、通訊方式：I2C
3、功能模式：循環(huán)檢測模式、口令檢測模式、按鈕檢測模式、按鈕和口令檢測模式
三、配套清單
1、基于AVR芯片開發(fā)的控制器 ×1
2.、智能傳感器9個(含Mpu6050六軸陀螺儀；5v繼電器模塊；旋轉(zhuǎn)電位計模塊；兩軸擊鍵搖桿模塊；顏色傳感器；LED(綠色)；LED(紅色)；按健(綠色)；按鍵(紅) ×1
3、數(shù)據(jù)線包 ×1
4、主控制器 ×1
5、用戶手冊 ×1
6、實驗指導手冊 ×1
