1、龍門(mén)式焊接機(jī)器人用于解決大型裝備式工字鋼梁和各種類(lèi)型的隔板單元件加勁焊接;
2、主要由機(jī)器人天吊Traveling Gantry架、 Gantry架精密軌道、機(jī)器人系統(tǒng)、激光跟蹤系統(tǒng)、焊接電源系統(tǒng)、焊接軟件包、電氣控制系統(tǒng)等組成;
3、通過(guò)視覺(jué)拍照系統(tǒng)計(jì)算出焊接軌跡及初始定位點(diǎn)、激光跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)焊接時(shí)焊縫微調(diào),焊接機(jī)器人自動(dòng)完成平面上焊縫的焊接。