PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)
一、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 概述
PSQ型執(zhí)行機(jī)構(gòu)是德國(guó) PS Automation GmbH 執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商推出的產(chǎn)品。PSQ系列角行程電子式一體化電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，體積小、重量輕、功能強(qiáng)、智能操作器內(nèi)裝、操作方便。PSQ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以90°角行程輸出力矩為50Nm-700Nm，適用于90°旋轉(zhuǎn)閥門(mén)（如球閥、蝶閥）和風(fēng)門(mén)開(kāi)關(guān)或調(diào)節(jié)控制。
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二、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品特點(diǎn)
1．一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，位置變送器和伺服放大器做為兩個(gè)獨(dú)立部件均可直接裝入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部，直接接受4-20mA控制信號(hào)，輸出4-20mA或1-5VDC閥位反饋信號(hào)，具有自診斷功能，使用和調(diào)校十分方便。
2.功能模塊式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)不同可選功能的組合，實(shí)現(xiàn)從簡(jiǎn)單到復(fù)雜的控制，滿(mǎn)足不同應(yīng)用要求。
3.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小巧，重量輕，便于安裝和維護(hù)，機(jī)械零件全部采用CNC加工制作，工藝。
4.傳動(dòng)全部采用小齒隙密封齒輪，具有效率高、噪聲低、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定可靠、無(wú)需加油，多種運(yùn)行速度，可滿(mǎn)足各種控制系統(tǒng)的要求，以保證系統(tǒng)的快速響應(yīng)及穩(wěn)定性
5.PSQ系列有轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)保護(hù)，可防止因閥門(mén)產(chǎn)生過(guò)大轉(zhuǎn)矩而損壞閥桿。
6.驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用高性能稀土磁性材料制作的高速同步電機(jī)，運(yùn)行平穩(wěn)。具有體積小、力矩大、抗堵轉(zhuǎn)、控制精度高等特點(diǎn)。
7.可設(shè)置分段調(diào)節(jié)，即由一臺(tái)調(diào)節(jié)器輸出的雙時(shí)間比例信號(hào)控制兩臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)（4-12mA對(duì)應(yīng)PSL1的全開(kāi)或全閉，12-20mA對(duì)應(yīng)PSL2的全開(kāi)或全閉）。
8.閥位反饋元件采用全密封高精度多圈電位器，具有體積小、精度高、死區(qū)小、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。全部電器元件均采用世界產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。電器部件布線(xiàn)嚴(yán)謹(jǐn)并與傳動(dòng)部件隔離，提高了執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行性的可靠。
三、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)
PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒輪傳動(dòng)部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過(guò)主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動(dòng)行星齒輪帶動(dòng)中空的齒輪。中空齒輪比二級(jí)齒輪少三個(gè)齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動(dòng)，行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)三個(gè)齒，行星齒輪的外部始終嚙合一個(gè)蝸桿齒輪，運(yùn)行時(shí)也不分開(kāi)，這種設(shè)計(jì)使電機(jī)在故障或閥門(mén)轉(zhuǎn)矩意外增加時(shí)可直接通過(guò)手輪進(jìn)行手動(dòng)控制。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個(gè)螺紋止檔機(jī)構(gòu)限位，也有兩限位開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)電限位，每個(gè)轉(zhuǎn)向的行程范圍可以通過(guò)限位開(kāi)關(guān)的位置來(lái)控制，閥門(mén)開(kāi)度由一個(gè)凸起的顯示器指示，的轉(zhuǎn)矩開(kāi)關(guān)可調(diào)整從50%-99%的轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門(mén)被卡死時(shí)造成的閥桿損壞
四、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 性能參數(shù)
| 標(biāo)準(zhǔn) 型號(hào) | 轉(zhuǎn)矩 (Nm) | 動(dòng)作時(shí)間 (90°/s) | 電源(v) | 功耗(w) | 出線(xiàn)連接 | 手動(dòng) 操作 | 防護(hù) 等級(jí) | 重量 (kg) | 轉(zhuǎn)角 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PSQ51 | 50 | 23 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | 0-90 ° |
| PSQ61 | 65 | 32 | 220VAC | 24.2 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | |
| PSQ76 | 75 | 60 | 220VAC | 25.3 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | |
| PSQ102 | 100 | 32 | 220VAC | 62 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 7 | |
| PSQ202 | 200 | 28 | 220VAC | 93 | 2×M22×1.5 | 手輪 | IP67 | 13 | |
| PSQ502 | 500 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 | |
| PSQ702 | 700 | 43 | 220VAC | 120 | 2×M27×1.5 | 手輪 | IP67 | 27 | |
| PSQ1202 | 1200 | 31/37 | 220VAC | 180 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 70 | |
| PSQ2002 | 2000 | 93/112 | 220VAC | 200 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 | |
| PSQ3002 | 3000 | 93/112 | 220VAC | 250 | 2×PF3/4" | 手輪 | IP67 | 75 |
五、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 工作原理
位置信號(hào)變換電路將反映執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置的1000歐三線(xiàn)滑線(xiàn)電阻信號(hào)的變化情況轉(zhuǎn)為4-20mA。控制輸入與位置信號(hào)同時(shí)送到偏差放大器進(jìn)行比較，比較結(jié)果控制固態(tài)開(kāi)關(guān)的通斷，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開(kāi)或關(guān)控制。根據(jù)控制要求調(diào)整靈敏度，可以改變跟蹤精度和消除因機(jī)械慣性可能產(chǎn)生的振蕩。
六、PSQ角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu) 技術(shù)參數(shù)
| 電源電壓 | AC220V 50Hz |
|---|---|
| 功 耗 | 5VA |
| 開(kāi)關(guān)容量 | 150VA（24V 50VA） |
| 輸入信號(hào) | 4-20mA或1-5V |
| 輸入阻抗 | 250Ω或500Ω |
| 輸出信號(hào) | 4-20mA時(shí)≤650Ω |
| 絕緣電阻 | 主電路一控制電路：100MΩ（500VDC）；控制電路一輸出電路：100MΩ（500VDC）；輸出電路一主電路：100MΩ（500VDC |
| 重復(fù)精度 | ±1% |
| 靈敏度 | ±（0.5-5%）F.S |
| 滯后 | 50%靈敏度 |
| 環(huán)境溫度 | -20℃～＋70℃ |
| 儲(chǔ)存溫度 | -30℃～＋50℃ |
