煤礦區(qū)GNSS位移監(jiān)測站使用全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)對地表或結(jié)構(gòu)物位移變化的精確測量。其核心原理基于衛(wèi)星定位技術(shù)，通過接收和分析衛(wèi)星信號，計算得出監(jiān)測體的位置變化，精度可達到毫米級，為煤礦區(qū)安全監(jiān)測提供了高準確度的數(shù)據(jù)支持。GNSS監(jiān)測站采用自動化監(jiān)測技術(shù)，減少了人工干預(yù)的需要，降低了人為因素對監(jiān)測結(jié)果的影響。同時，自動化監(jiān)測還能夠提高監(jiān)測效率，確保數(shù)據(jù)的及時性和準確性。
一、產(chǎn)品簡介
煤礦區(qū)GNSS位移監(jiān)測站基于空間位置已知的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、采用空間后方交會基本原理，實現(xiàn)地面用戶終端設(shè)備的絕對定位。現(xiàn)場部署的接收機終端，按照既定采集、傳輸頻率將觀測數(shù)據(jù)遠程無線傳輸至監(jiān)測中心(一般為云端接收存儲)，監(jiān)測中心對觀測數(shù)據(jù)即時分析處理，供相關(guān)技術(shù)、管理部門使用。
從數(shù)據(jù)流程及功能劃分角度，可將整個監(jiān)測系統(tǒng)劃分為空間部分、地面基準站部分、監(jiān)測終端三大部分。
二、產(chǎn)品特點
1.支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b，4系統(tǒng)11頻點信號，自主開發(fā)高精度平差解算軟件，實現(xiàn)多系統(tǒng)多頻點融合高精度定位
2.產(chǎn)品融合傾角、加速度模塊，輔助實現(xiàn)位移數(shù)據(jù)突變檢測，驅(qū)動觀測工作模式的自適應(yīng)調(diào)整
3.產(chǎn)品基于芯片級自主開發(fā)，極大降低整體功耗，更加適宜野外連續(xù)運行
4.產(chǎn)品支持4G/NB-IoT、無線網(wǎng)橋，以太網(wǎng)等數(shù)據(jù)通訊傳輸模式，支持MQTT TCP/IP、NTRIP、JT808等通訊協(xié)議
5.產(chǎn)品搭載高性能工業(yè)級32位ARM內(nèi)核處理器，本地計算能力強大，內(nèi)置嵌入式web服務(wù)器，可遠程雙向交互
6.依據(jù)應(yīng)用場景和監(jiān)測需求，支持動（靜）態(tài)高精度解算
7.前端嵌入恒星日濾波、卡爾曼濾波、突變檢測等算法，云端融合大數(shù)據(jù)清理、趨勢分析、灰預(yù)測、切線角分析等模型，極大保證數(shù)據(jù)可靠性
8.產(chǎn)品采用鋁材整銑外殼、內(nèi)外密封防護、防摔軟膠設(shè)計，具有優(yōu)秀的防護、防摔及減震性能
三、工作條件
工作電壓：12V~36 V
瞬時最大電流：＜5A；工作電流：10mA~120mA
額定功耗：小于1.2W
工作溫度：-40°C?85°C；工作濕度：95%RH
四、技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 | 技術(shù)指標 |
靜態(tài)精度 | 水平精度：土(2.5+0.5x10-6xD) mm |
垂直精度：士(5.0+0.5x10-6xD) mm | |
動態(tài)精度 | 水平精度：士(8.0+1.0x10-6xD) mm |
垂直精度：士(15.0+1.0x10-6xD) mm | |
接收信號類型 | BEIDOUB1/B2/B3、GPSL1/L2/L5、GLONASS G1/G2. GALILEO |
E1/E5a/E5b 4 系統(tǒng) 11 頻點 | |
數(shù)據(jù)采樣頻率 | 1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可選 |
接口通訊方式 | RS232，4G/NB-IoT〃電臺通訊 |
工作溫度 | -40C?85℃ |
工作濕度 | 95%RH無凝露 |
防護等級 | IP68 |
沖擊/震動 | 可抗擊2m自由跌落 |
供電方式 | 12?36V直流寬電壓供電 |
差分數(shù)據(jù) | RTCM3.2 |
電壓文波 | 100mvp-p(max) |
測速精度 | 0.05m/s |
一體機尺寸 | 213mm×129mm |
一體機重量 | ＜2.2Kg |
軟件概述 | 支持動態(tài)、靜態(tài)解算，設(shè)備狀態(tài)管理、成果數(shù)據(jù)精度評定 |
五、安裝注意事項
1.對空視野較開闊，視野內(nèi)高度角15°范圍內(nèi)無成片遮擋物
2.遠離大功率無線電發(fā)射源（如電視臺、電臺、微波站等），其距離不小于200米，遠離高壓輸?shù)离娋€和微波無線電信號傳輸通道，其距離不小于50米
3.附近不應(yīng)有強烈信號反射物件（如大型建筑物、大面積水域等）
4.交通較為便利，利于施工、施測及后期維護作業(yè)
5.基準點測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計方案執(zhí)行，其基礎(chǔ)應(yīng)保證穩(wěn)定
6.監(jiān)測點測設(shè)應(yīng)根據(jù)設(shè)計方案執(zhí)行，確需微調(diào)應(yīng)與設(shè)計單位充分溝通確定
