九泰科技TR系列地下管網(wǎng)檢測機器人是主要是由攝像頭、爬行器本體、線纜卷盤、智能控制終端和計算機軟件控制系統(tǒng)等組成。
地下管網(wǎng)檢測機器人是以智能輪式運動結(jié)構(gòu)作為搭載平臺,采用工業(yè)級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和工業(yè)級智能控制終端,輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置,可進入管道內(nèi)部進行視頻錄像、缺陷抓拍圖片、記錄缺陷位置信息及制作專業(yè)的管道檢測報告。
采用工業(yè)級高分辨彩色攝像單元,連續(xù)、實時記錄管道內(nèi)部的實際情況,根據(jù)攝像系統(tǒng)拍攝的錄像資料對管道內(nèi)部存在的問題進行缺陷性質(zhì)判斷分析,為下一步的養(yǎng)護、疏通、修復(fù)提供可靠的技術(shù)依據(jù)。