百格拉公司將交流伺服控制原理應(yīng)用到三相混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，輸入的220VAC（D921驅(qū)動(dòng)器是35VDC）經(jīng)整流后變?yōu)?25VDC，再經(jīng)脈寬調(diào)制變?yōu)槿?25V階梯式正弦波形電流，它們按固定時(shí)序分別流過(guò)三路繞組，其每個(gè)階梯對(duì)應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)器輸出正弦電流的頻率來(lái)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速，而每轉(zhuǎn)輸出的階梯數(shù)確定了每步轉(zhuǎn)過(guò)的角度。圖14給出其中一路相電流，它是階梯式正弦電流（PWM）。
按目前的電子技術(shù)，正弦電流的階梯數(shù)可以分得很多，理論上電機(jī)每轉(zhuǎn)的步數(shù)可以很高，這就是細(xì)分技術(shù)，但經(jīng)過(guò)理論分析及大量的實(shí)驗(yàn)證明：如果細(xì)分?jǐn)?shù)超過(guò)10，電機(jī)帶負(fù)載后，就會(huì)產(chǎn)生跳步和失步現(xiàn)象。所以細(xì)分?jǐn)?shù)超過(guò)10沒(méi)有實(shí)際意義。目前僅僅三相正弦電流細(xì)分技術(shù)能保證細(xì)分后電機(jī)輸出扭矩不下降，而且每一步都能精確定位。
三相混合式步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)
·采用特殊的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的材質(zhì)和*的制造工藝。
·采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。
·電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)的工作扭矩。
·磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。
·采用交流伺服控制原理。
·具有交流伺服電機(jī)運(yùn)行特性。
·幾乎無(wú)共振區(qū)、無(wú)爬行、無(wú)噪音。
·三相325V（D921驅(qū)動(dòng)器除外）高壓驅(qū)動(dòng)，大大提高了高速扭矩。
·可按兩相和五相電機(jī)的步數(shù)工作，可取代兩相和五相電機(jī)。
·電機(jī)的扭矩與電機(jī)步數(shù)無(wú)關(guān)。
·空載啟動(dòng)速度4.7～8.0轉(zhuǎn)/秒（因電機(jī)不同而異）。
·zui高轉(zhuǎn)速3600轉(zhuǎn)/分。
·所用磁鋼能耐180度高溫，而國(guó)產(chǎn)磁鋼能耐150度高溫。
·滿負(fù)荷、10000步/轉(zhuǎn)時(shí)能平穩(wěn)運(yùn)行和精確定位。
