空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實驗臺" src="http://img42.mtnets.com/5/20240327/638471556883421254229.jpg" style="padding: 0px; margin: 0px; border: none; width: 709px; height: 541px;"/>
一、概述
在滿足空間機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合及虛擬演示實驗臺的全部功能的基礎(chǔ)上，增加了計算機(jī)輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運動特性輔助分析、計算機(jī)理論分析、計算機(jī)實測分析等多種運動特性及力學(xué)特性分析。
二、主要特點（一）
1. 根據(jù)機(jī)構(gòu)組成原理和桿組（包括高副桿組）迭加原理設(shè)計，能使學(xué)生通過實驗進(jìn)一步掌握機(jī)構(gòu)組成理論，熟悉桿組概念和機(jī)械傳動的基礎(chǔ)知識，為創(chuàng)新設(shè)計奠定良好的基礎(chǔ)；
2. 可組成性能各異的平面的、空間的組合機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)，有利于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)方案的設(shè)計能務(wù)；
3. 本實驗裝置各傳動系統(tǒng)層次分明，連接可靠，不會產(chǎn)生構(gòu)件之間的運動干涉或脫離，且能手動也可電動；
4. 該實驗裝置和連接方式具有設(shè)計巧妙，使用節(jié)范圍大，拆裝輕松方便，結(jié)構(gòu)緊湊，元件之間的通用性好，拼裝方案多等特點。
5. 實驗臺拼裝調(diào)整靈活方便，各桿尺寸準(zhǔn)確；
6. 實驗臺能拼裝不少于40余種的機(jī)構(gòu)，拼裝的機(jī)構(gòu)能靈活運動，無卡滯干涉現(xiàn)象。
主要特點（二）
1. 軟件的運動學(xué)設(shè)計與分析的重點是典型應(yīng)用方案的實例分析，與教儀市場上之針對簡單機(jī)構(gòu)的運動仿真分析對比，本軟件更具有實用性和價值性；
2. 軟件界面上可進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)虛擬設(shè)計、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設(shè)計與力學(xué)分析；
3. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測出適時數(shù)據(jù)和曲線，實測數(shù)據(jù)曲線與理論設(shè)計數(shù)據(jù)曲線的對比、反映每種機(jī)構(gòu)的特性；
4. 軟件本身可脫離硬件進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)運動方安的虛擬設(shè)計，參數(shù)錯誤軟件提示功能、運動簡圖與設(shè)計參數(shù)一致的顯示功能、運動學(xué)分析功能、參數(shù)設(shè)計實驗說明書輸出功能等多功能聚一體的強(qiáng)大的軟件功能，使機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計增加了趣味性和實用性。
三、實驗項目
1. 基本實驗項目：
1. 導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)； 21.六桿機(jī)構(gòu)；
2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)； 22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
3.實現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)； 23.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)；
4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)； 24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
5.飛剪機(jī)構(gòu)； 25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)；
6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)； 26.插床插削機(jī)構(gòu)；
7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)； 27.插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)；
8.鄂式破碎機(jī)； 28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
9.泵； 29.曲柄增力機(jī)構(gòu)；
10.攝影升降機(jī)； 30.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合；
11.近似勻速輸出的往復(fù)運動機(jī)構(gòu)； 31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；
12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)； 32.四桿機(jī)構(gòu)；
13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)； 33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)；
14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)； 34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)；
15.壓力表指示機(jī)構(gòu)； 35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)；
16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)； 36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)；
17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)； 37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)；
18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)； 38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)；
19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)； 39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)；
20.自動車床送料機(jī)構(gòu)； 40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)；
41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。
2. 模塊化運動學(xué)設(shè)計與分析軟件，模塊有：
⑴. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析(Ⅰ)；
⑵. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑷. 刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑸. 平壓模切機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑹. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析（分案一）；
⑺. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析（分案二）；
⑻. 鍛壓機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑼. 蒸汽機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑽. 重型插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 計算機(jī)運動學(xué)設(shè)計與分析系統(tǒng)：
采用研華12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。
2. 測試傳感器：
直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級0.5級，數(shù)量：1只； 角位移傳感器：0-5V，脈沖數(shù)：500P，數(shù)量：2只；
3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；
4. 直流調(diào)速電機(jī)：220V、120W；
5. 直線電機(jī)：行程：500mm；
6. 實驗臺機(jī)架數(shù)：4臺套；
7. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。
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