微機(jī)控制電液伺服三軸試驗(yàn)機(jī)是一種具有手段，符合現(xiàn)代巖石力學(xué)領(lǐng)域研究巖石力學(xué)特性的新型試驗(yàn)設(shè)備。該試驗(yàn)機(jī)可自動(dòng)完成巖石單軸、三軸(不同圍壓)壓縮試驗(yàn),巖石單軸、三軸流變?cè)囼?yàn)、剪切復(fù)合試驗(yàn)、。在試驗(yàn)中采用寬調(diào)速范圍的電液伺服比例閥組及計(jì)算機(jī)數(shù)字控制等技術(shù)，組成全數(shù)字式閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)，能夠自動(dòng)精確地實(shí)現(xiàn)軸向、徑向的恒應(yīng)力（恒試驗(yàn)力）、恒應(yīng)變（恒變形）、恒位移（恒壓縮率）、恒試驗(yàn)力速率、恒變形速率、恒位移速率等試驗(yàn)。可動(dòng)態(tài)顯示試驗(yàn)力、圍壓、軸向變形、徑向變形等試驗(yàn)全過(guò)程，可實(shí)時(shí)地采集、存儲(chǔ)、處理、顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)及試驗(yàn)曲線，打印試驗(yàn)報(bào)告。控制范圍寬、功能多、全部操作鍵盤化，各種試驗(yàn)參數(shù)由計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制、測(cè)量、顯示、處理并打印，集成度高，使用方便可靠。
該試驗(yàn)機(jī)測(cè)控系統(tǒng)采用美國(guó)AD公司器件制造，采用計(jì)算機(jī)總線設(shè)計(jì)，組成目前的真正的全數(shù)字閉環(huán)測(cè)量控制系統(tǒng)，在試驗(yàn)中力、變形、位移等各種控制方式可任意平滑切換(無(wú)沖擊轉(zhuǎn)換)，配之目前在國(guó)內(nèi)采用的VC十十語(yǔ)言編程並實(shí)現(xiàn)了模塊化設(shè)計(jì)軟件使整機(jī)測(cè)量控制精度遠(yuǎn)優(yōu)于目前國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品(詳見功能特點(diǎn))。
一.系統(tǒng)組成：根據(jù)用戶的要求,增加相應(yīng)配置,可實(shí)現(xiàn)下列功能.
試驗(yàn)機(jī)由軸向主機(jī)、軸向伺服油源、三軸壓力室、巖石直剪系統(tǒng)、圍壓系統(tǒng)(包括增壓器，圍壓伺服油源) 、孔隙水試驗(yàn)系統(tǒng)、聲發(fā)射采集處理系統(tǒng)、高低溫環(huán)境裝置、三軸蠕變?cè)囼?yàn)系統(tǒng)及三軸疲勞系統(tǒng)等。計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)等部分組成。
1. 加載框架：采用門式框架結(jié)構(gòu)，剛度大，利于繪制巖石力—變形的全過(guò)程曲線。工作油缸置于框架下部，整機(jī)重心低，穩(wěn)定性好。
2. 壓力室：壓力室采用壓力自平衡結(jié)構(gòu)，其圍壓不受軸向變形影響；采用下卡環(huán)式， 裝卸試樣方便。配有16條變形測(cè)量電測(cè)引線。
3. 移動(dòng)小車：加載框架配備移動(dòng)小車，壓力室裝于其上，可方便地沿軌道推入拉出。
4. 巖石直剪系統(tǒng)：由框架、剪切油缸、剪切附具、移動(dòng)小車等組成。該糸統(tǒng)置于小車軌道上。
5. 起吊裝置：懸臂式起吊裝置安裝于加載框架頂部，可方便地裝卸壓力室筒體。
6. 軸向伺服油源：可向工作油缸裝置提供一定壓力或流量的工作油實(shí)現(xiàn)軸向加載，圍壓伺服油源通過(guò)增壓器將恒定的工作油注入壓力室對(duì)試樣提供圍壓。
6. 電氣拖動(dòng)單元：所有的電氣操作都集中于配電箱中。
7. 控制系統(tǒng)：包括軸向力測(cè)量控制系統(tǒng)、位移測(cè)量控制系統(tǒng)、軸向、徑向變形測(cè)量控制系統(tǒng)、圍壓壓力測(cè)量控制系統(tǒng)等全部置于一臺(tái)P4工控機(jī)內(nèi)，全部試驗(yàn)均可由計(jì)算機(jī)編程控制。
8. 孔隙水壓試驗(yàn)裝置：由日本松下伺服電機(jī)、減速機(jī)、滾珠絲杠、不銹鋼水缸與活塞組件及水箱、管路、閥及計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,具有壓力控制及流量控制功能。
9. 全波形聲發(fā)射采集顯示系統(tǒng)：將試樣出現(xiàn)裂紋時(shí)的聲音轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。
10. 高低溫裝置：數(shù)顯溫度控制系統(tǒng)、加熱器、制冷壓縮機(jī)、溫度傳感器等組成。
