2015年,ABB推出YuMi協(xié)作機器人,最初用來協(xié)助工人完成輕型裝配任務。之后,YuMi在各種行業(yè)大顯身手,在多個應用場景嶄露頭角,并幫助激發(fā)人們的想象力,去探索機器人自動化的更多潛能。
事實證明,YuMi的受歡迎程度超乎想象,它開創(chuàng)了小型協(xié)作機器人的全新種類,主要應用于物料搬運、裝配和檢測。同時,它還激發(fā)了制造業(yè)對于使用協(xié)作機器人的更多興趣,將其應用到制造、裝配和醫(yī)療保健等更廣泛的領域。
YuMi符合人體工程學設計,具備一系列安全特性,包括軟墊包覆的輕型鎂合金手臂,無夾壓點,的運動控制能夠監(jiān)測碰撞風險。YuMi可被安裝在人類的工位旁邊,能夠與人類協(xié)同工作,無需傳統(tǒng)的安全柵欄或圍籠,從而提升了柔性。
對于需要人機并肩工作的協(xié)作應用,YuMi已經(jīng)樹立了安全。從裝配電子和電氣元件,到分揀糖果,世界各地的生產線都有YuMi的身影。憑借其高靈敏度和14軸設計,YuMi在提升生產效率和質量方面發(fā)揮了關鍵作用。