驅(qū)控一體機(jī)架構(gòu)
驅(qū)控一體機(jī)整合控制器與伺服驅(qū)動于同一個控制核心,加快資料傳遞速度,提升整體控制系統(tǒng)實時性與 效能,動態(tài)補(bǔ)償工業(yè)型機(jī)器人運動非線性的特性,有效解決傳統(tǒng)電控架構(gòu)通過通訊界面取得資料所造成 的延遲,達(dá)到高精度與高速度運動控制。
完善工業(yè)型機(jī)器人解決方案
整合工業(yè)型機(jī)器人控制器與伺服驅(qū)動器形成 高性能與高效能機(jī)器人控制驅(qū)動一體機(jī)
提供泛用通訊界面,快速整合系統(tǒng)外圍設(shè)備
內(nèi)置不同型態(tài)的工業(yè)型機(jī)器人模式,符合不同應(yīng)用需求
本體 4 軸驅(qū)動,可搭配高速總線延伸為 6 軸,提升系統(tǒng)的彈性度與擴(kuò)展性
支持標(biāo)準(zhǔn) IEC61131-3 PLC 5 種編輯語言以及PLCopen 運動功能模塊
提供臺達(dá)機(jī)器人語言,滿足客戶應(yīng)用開發(fā)工藝
支持 G Code 輸入,規(guī)劃運動路徑軌跡
友善的計算機(jī)端軟件功能
IEC61131-3 PLC 編程功能
DRL 編程功能
多元型態(tài)工業(yè)型機(jī)器人設(shè)定功能
智慧化工業(yè)型機(jī)器人系統(tǒng)校正功能
實時監(jiān)控示波器
支持多種工業(yè)機(jī)器人,如:水平關(guān)節(jié)機(jī) 器人與垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人等
泛用通訊界面整合系統(tǒng)架構(gòu)
MS 系列提供 Ethernet、RS-485/232 等通訊界面能快速與系統(tǒng)外圍進(jìn)行整合,包含 PLC、輸送帶、視覺 系統(tǒng)及其他輸送軸等,同時與中控計算機(jī)做資料交換,形成完整系統(tǒng)方案。
多元型態(tài)機(jī)械手臂控制
支持四軸 SCARA、DELTA,且通過 DMCNET 擴(kuò)展 2 軸,可支持六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人,及不同的機(jī)械 手臂模塊,客戶可依據(jù)實際應(yīng)用需求,自行選擇正確的機(jī)械手臂模塊,只須輸入基本的機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)參 數(shù),系統(tǒng)即可生成對應(yīng)的機(jī)械手臂算法,讓客戶快速進(jìn)行操作,達(dá)到客戶本身所需求的操作靈活性與便 利性。
高階運動控制功能
ASDA-MS 系列提供高階運動控制功能,包含工業(yè)型機(jī)器人運動指令 ( 點對點、線性、圓弧等 ),及支持 數(shù)值控制專用的 G-code 標(biāo)準(zhǔn)指令,可依據(jù)不同應(yīng)用進(jìn)行開發(fā)。內(nèi)置路徑優(yōu)化功能,如:微小路徑處理、 進(jìn)給率固定、減少路徑輪廓誤差等,提供化解決方案。