愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
特性及優(yōu)勢
更大容許慣性力矩，更強性能，適合大型末端執(zhí)行機構(gòu)進行多工件搬運
免電池的馬達單元
? 無需更換電池
? 減少宕機時間
J2關(guān)節(jié)頂端增加以太網(wǎng)接線端口，內(nèi)置Cat 5e相機網(wǎng)線，方便移動相機安裝
第二軸臂斜向出線，外形更緊湊，減少安裝空間
通用的I/O接口，更具適用性的控制器
像RC700-A控制器一樣，RC90-B控制器支持NPN / PNP兩種接線方式。
采用簡單可拆卸結(jié)構(gòu)的M/C電纜
? 拆卸無需使用工具，實現(xiàn)輕松卸載
? 易于在設(shè)備內(nèi)部安裝和更換機器人
愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
產(chǎn)品規(guī)格
| 產(chǎn)品名稱 | LS20-B | ||
|---|---|---|---|
| 產(chǎn)品型號 | LS20-B804* | LS20-BA04* | |
| 安裝方式 | 臺面安裝 | ||
| 臂長 | 第1-2軸臂 | 800 mm | 1000 mm |
| 運動速度 | 第1-2關(guān)節(jié) | 9940 mm/s | 11250 mm/s |
| 第3關(guān)節(jié) | 2300 mm/s | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 1400°/s | ||
| 本體重量（不含電纜） | 48 kg | 51 kg | |
| 重復(fù)定位精度 | 第1-2關(guān)節(jié) | ±0.025 mm | |
| 第3關(guān)節(jié) | ±0.01 mm | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±0.01° | ||
| 運動范圍 | 第1關(guān)節(jié) | ±132° | |
| 第2關(guān)節(jié) | ±152° | ||
| 第3關(guān)節(jié) （潔凈型） | 420 mm (390 mm) | ||
| 第4關(guān)節(jié) | ±360° | ||
| 負載*1 | 額定值 | 10 kg | |
| 值 | 20 kg | ||
| 標準循環(huán)時間*2 | 0.39 秒 | 0.43 秒 | |
| 第4關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 | 額定值 | 0.05 kg·㎡ | |
| 值 | 1.00 kg·㎡ | ||
| 電機功耗 | 第1關(guān)節(jié) | 750 W | |
| 第2關(guān)節(jié) | 520 W | ||
| 第3關(guān)節(jié) | 520 W | ||
| 第4關(guān)節(jié) | 150 W | ||
| 第3關(guān)節(jié)頂壓力 | 250 N | ||
| 原點復(fù)位 | 無需原點復(fù)位 | ||
| 用戶電路 | 15針（D-SUB接口）、RJ45 8針（CAT 5e） | ||
| 用戶氣路 | ?6mm×2, ?8mm×2 耐壓：0.59 MPa(6 kgf/cm2 )(86 psi) | ||
| 安裝環(huán)境 | 標準型/潔凈型*4 | ||
| 適用控制器 | RC90-B | ||
| 安全標準 | CE,KC,ANSI/RIA R15.06-2012,NFPA 79 (2007 Edication) | ||
*1：不要超過規(guī)定的負載使用。
*2：負載2 kg下，（水平300mm、垂直25mm）往返拱形運動的循環(huán)時間（速度路徑坐標）。
*3：負載重心與第4關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過INERTIA命令來設(shè)置參數(shù)。
*4：符合 ISO 4 級潔凈度標準。
愛普生 LS20-B SCARA工業(yè)機器人
LS20-B804S、LS20-BA04S
應(yīng)用和行業(yè)廣泛
汽車
硬盤驅(qū)動器
醫(yī)療
實驗室自動化
消費類產(chǎn)品
工業(yè)產(chǎn)品
電信
制藥
包裝
半導(dǎo)體
電子
