博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國(guó)德克薩斯州注冊(cè)成立，通過(guò)大學(xué)研究開(kāi)發(fā)商業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)，商業(yè)化的研究成為一個(gè)可行性和可銷售的產(chǎn)品，在不到一年的時(shí)間成功與波音飛機(jī)公司成為商用設(shè)備的人，同時(shí)通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備、伺服電動(dòng)主軸、恒力打磨設(shè)備；基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備，主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來(lái)執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無(wú)法完成的工序；可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國(guó)已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)涉及可調(diào)浮動(dòng)設(shè)備技術(shù)。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫(kù)卡，發(fā)那科，川崎等機(jī)器人。 通過(guò)使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，制造過(guò)程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實(shí)際應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無(wú)框伺服電機(jī)，機(jī)器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動(dòng)的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機(jī)能夠 以“罐頭”大小的尺寸實(shí)現(xiàn) 5 馬力的功率，使機(jī)器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。
Passive Compliance Force Device
博思高PushCorp被動(dòng)恒力控制裝置AFD72、AFD82、AFD92系列
AFD72、AFD82、AFD92系列是一個(gè)簡(jiǎn)單的，成本低的恒力裝置，可用于許多應(yīng)用。本機(jī)配有內(nèi)置位置傳感器，用于監(jiān)控滑塊的位置。AFD72AFD82、AFD92系列可以使用手動(dòng)或電控氣動(dòng)調(diào)節(jié)器，可以快速的調(diào)節(jié)力的大小和方向。
AFD72、AFD82、AFD92系列有三種配置可供選擇：AFD72-1垂直，AFD72-2水平和AFD72-3桌面上；AFD82-1垂直，AFD82-2水平和AFD82-3桌面上；AFD92-1垂直，AFD92-2水平和AFD92-3桌面上。這三種配置的功能是一樣的，只是安裝在機(jī)器人末端的方向不同，或安裝到桌子上.，可以在特殊應(yīng)用中優(yōu)化機(jī)器人的加工路徑和提高機(jī)器人的靈活性。AFD72、AFD82、AFD92系列可以配置為一個(gè)單作用（僅正向）力作用，或正和負(fù)的力雙作用。
AFD72、AFD82、AFD92系列設(shè)計(jì)為廉價(jià)的替代AFD1000、AFD1100、AFD1200系列。在一些應(yīng)用中，AFD72、AFD82、AFD92可以以較低成本為AFD1000、AFD1100、AFD1200提供相當(dāng)?shù)男阅堋Ｓ捎贏FD72、AFD82、AFD92系列不使用單獨(dú)的控制器，因此本機(jī)必須依靠創(chuàng)新功能。AFD72、AFD82、AFD92系列使用玻璃圓筒與石墨活塞，以及線性球軸承極大地降低操作的摩擦。AFD72、AFD82、AFD92系列具有與AFD1000、AFD1100、AFD1200系列相同的物理尺寸，以及相同的螺栓的圖案，所以AFD1000、AFD1100、安裝選項(xiàng)都可用。
AFD72、AFD82、AFD92系列需要用戶提供調(diào)節(jié)后的壓力，以控制輸出的力。AFD71、AFD81、AFD91需要一個(gè)調(diào)節(jié)器，AFD72、AFD82、AFD92需要兩個(gè)。因此力輸出分辨率是高度依賴調(diào)節(jié)器的精度，調(diào)節(jié)器可以手動(dòng)或電動(dòng)，根據(jù)應(yīng)用情況選擇。如果需要一個(gè)恒定的力和工具的方向不改變，手動(dòng)調(diào)節(jié)器是足夠的。如果在過(guò)程中的力和/或方向變化，那就需要一個(gè)電控調(diào)節(jié)器。這意味著工藝設(shè)備的重量必須得到補(bǔ)償，這就要求調(diào)節(jié)器壓力的計(jì)算。
AFD72產(chǎn)品特征
單或雙向順從力作用
含有運(yùn)輸位置傳感器
低成本
用戶提供壓力調(diào)節(jié)器
50 lbs [222 N] 大補(bǔ)償順從力
0.8 in [20 mm] 直線補(bǔ)償力
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD72技術(shù)參數(shù)
大順從力 | 50 lbs [222 N] |
| 力 分 辨 率 | ±0.7 lb./psi [±45.2 N/bar] |
大負(fù)載重量 | 40.0 lbs [18.2 kg] |
重量 （不含負(fù)載重量） | AFD72-1 - 17lbs[7.7 Kg] |
補(bǔ)償行程 | 0.8 in [20 mm] |
氣體供應(yīng) | 干燥, 5µm 過(guò)濾, 無(wú)需潤(rùn)滑, 大80 psi [5.5 Bar] |
AFD72安裝方式：
AFD72-1 垂直安裝 AFD72-2水平安裝 AFD72-3 桌面安裝
應(yīng)用
AFD72、AFD82、AFD92系列可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人去毛刺，機(jī)器人打磨，機(jī)器人拋光，機(jī)器人鉆孔，機(jī)器人去焊縫切削等應(yīng)用。
AFD72、AFD82、AFD92系列可適用：鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質(zhì)的產(chǎn)品。
鑄鐵浮動(dòng)去毛刺打磨 大水箱浮動(dòng)打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動(dòng)打磨
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