博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國(guó)德克薩斯州注冊(cè)成立,通過大學(xué)研究開發(fā)商業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用技術(shù),商業(yè)化的研究成為一個(gè)可行性和可銷售的產(chǎn)品,在不到一年的時(shí)間成功與波音飛機(jī)公司成為商用設(shè)備的人,同時(shí)通用汽車、奔馳,豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商;產(chǎn)品包括:可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備、伺服電動(dòng)主軸、恒力打磨設(shè)備;基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備,主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來(lái)執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作,完成以前很難或無(wú)法完成的工序;可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì),提供的高效穩(wěn)定性能,這種反饋博思高PushCorp公司在美國(guó)已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)涉及可調(diào)浮動(dòng)設(shè)備技術(shù)。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB,庫(kù)卡,發(fā)那科,川崎等機(jī)器人。 通過使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后,制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化,而這需要一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實(shí)際應(yīng)用證明,使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無(wú)框伺服電機(jī),機(jī)器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動(dòng)的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機(jī)能夠 以“罐頭”大小的尺寸實(shí)現(xiàn) 5 馬力的功率,使機(jī)器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能,提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。
Active Compliance Force Device
博思高PushCorp主動(dòng)恒力控制裝置AFD1240系列
AFD1240系列與FCUFLEX 控制器結(jié)合,采用的閉環(huán)力控制技術(shù)。使用這一項(xiàng),AFD1240系列達(dá)到了令人難以置信的高精度性能,這項(xiàng)的技術(shù)能夠極大的提高生產(chǎn)效率、保持產(chǎn)品的質(zhì)量。
AFD1240系列提供兩種配置:AFD1240-1垂直、AFD1240-2水平。兩種配置的功能是一樣的,只是安裝在機(jī)器人末端的方向不同,可以在特殊應(yīng)用中優(yōu)化機(jī)器人的加工路徑和提高機(jī)器人的靈活性。
AFD1240系列主動(dòng)恒力控制裝置使用閉環(huán)控制方案,它與FCUFLEX 控制器結(jié)合使用。該控制器執(zhí)行專有算法,并通過精密傳感器連續(xù)監(jiān)測(cè)施加到工作表面的力。通過立即糾正任何監(jiān)測(cè)到的力變化,這種的技術(shù)可以使AFD系列將精度精確到±0.8 lb. [±4.0 N]以內(nèi)。AFD1240系列具有內(nèi)置的傳感器,并補(bǔ)償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面,則AFD1240
AFD1240系列系統(tǒng)是獨(dú)立的,并且不依賴于機(jī)器人。安裝設(shè)置包括FCUFLEX 控制器,柔性供氣氣管到AFD1240,并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡(jiǎn)單的Windows™ 軟件設(shè)置使你可以在幾分鐘內(nèi)完成并運(yùn)行流程。
博思高PushCorp恒定浮動(dòng)力控工具 AFD1240
動(dòng)態(tài)圖演示:
左右徑向浮動(dòng) 上下軸向浮動(dòng)
AFD1240產(chǎn)品特征
快速安裝
單或雙向恒定力
自動(dòng)加速補(bǔ)償
自動(dòng)負(fù)載測(cè)量
順從力根據(jù)滑動(dòng)位置發(fā)生變化
滑動(dòng)位置輸出
1.4 in [36 mm] 直線補(bǔ)償行程
215 lbs [956 N] 大補(bǔ)償順從力
快速的機(jī)械響應(yīng)
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD1240技術(shù)參數(shù)
大順從力 | 215 lbs [956 N] |
力分辨率: | ±0.8 lb. [±4.0 N] |
大負(fù)載重量 | 215 lbs [97.5 kg] |
重量 (不含負(fù)載重量) | AFD1240-1 - 79 lbs [35.8 Kg] |
補(bǔ)償行程 | 1.4 in [36 mm] |
氣體供應(yīng) | 干燥,5µm過濾,無(wú)潤(rùn)滑,80 psi [5.5 Bar] |
必需的控制器 | FCUFLEX |
AFD1240安裝方式:
AFD1240-1 垂直安裝 AFD1240-2 水平安裝 FCUFLEX 控制器
應(yīng)用案例
AFD1240系列與其他設(shè)備結(jié)合,可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性去毛刺,機(jī)器人浮動(dòng)打磨,機(jī)器人恒力拋光,機(jī)器人鉆孔,機(jī)器人去焊縫切削打磨等應(yīng)用。
AFD1240系列可適應(yīng):壓鑄件、鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質(zhì)的產(chǎn)品。
鑄鐵浮動(dòng)去毛刺打磨 大水箱浮動(dòng)打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動(dòng)打磨
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