博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國(guó)德克薩斯州注冊(cè)成立，通過(guò)大學(xué)研究開(kāi)發(fā)商業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)，商業(yè)化的研究成為一個(gè)可行性和可銷(xiāo)售的產(chǎn)品，在不到一年的時(shí)間成功與波音飛機(jī)公司成為商用設(shè)備的人，同時(shí)通用汽車(chē)、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備、伺服電動(dòng)主軸、恒力打磨設(shè)備；基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備，主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來(lái)執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無(wú)法完成的工序；可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國(guó)已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)涉及可調(diào)浮動(dòng)設(shè)備技術(shù)。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫(kù)卡，發(fā)那科，川崎等機(jī)器人。 通過(guò)使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，制造過(guò)程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個(gè)電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實(shí)際應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無(wú)框伺服電機(jī)，機(jī)器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動(dòng)的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機(jī)能夠 以“罐頭”大小的尺寸實(shí)現(xiàn) 5 馬力的功率，使機(jī)器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。
Active Compliance Force Device
博思高PushCorp主動(dòng)恒力控制裝置AFD620系列
AFD620系列與FCUFLEX 控制器結(jié)合，采用的閉環(huán)力控制技術(shù)。使用這一項(xiàng)，AFD620系列達(dá)到了令人難以置信的高精度性能，這項(xiàng)的技術(shù)能夠極大的提高生產(chǎn)效率、保持產(chǎn)品的質(zhì)量。
AFD620系列提供兩種配置：AFD620-1垂直、AFD620-2水平。兩種配置的功能是一樣的，只是安裝在機(jī)器人末端的方向不同，可以在特殊應(yīng)用中優(yōu)化機(jī)器人的加工路徑和提高機(jī)器人的靈活性。
AFD620系列主動(dòng)恒力控制裝置使用閉環(huán)控制方案，它與FCUFLEX 控制器結(jié)合使用。該控制器執(zhí)行專(zhuān)有算法，并通過(guò)精密傳感器連續(xù)監(jiān)測(cè)施加到工作表面的力。通過(guò)立即糾正任何監(jiān)測(cè)到的力變化，這種的技術(shù)可以使AFD系列將精度精確到±0.2 lb. [±1.0 N]以內(nèi)。AFD620系列具有內(nèi)置的傳感器，并補(bǔ)償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，則AFD620
AFD620系列系統(tǒng)是獨(dú)立的，并且不依賴于機(jī)器人。安裝設(shè)置包括FCUFLEX 控制器，柔性供氣氣管，AFD3620，并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡(jiǎn)單的Windows™ 軟件設(shè)置使你可以在幾分鐘內(nèi)完成并運(yùn)行流程。
博思高PushCorp恒定浮動(dòng)力控工具 AFD620
動(dòng)態(tài)圖演示：
左右徑向浮動(dòng) 上下軸向浮動(dòng)
AFD620產(chǎn)品特征
快速安裝
單或雙向恒定力
自動(dòng)加速補(bǔ)償
自動(dòng)負(fù)載測(cè)量
順從力根據(jù)滑動(dòng)位置發(fā)生變化
滑動(dòng)位置輸出
1.6 in [40 mm] 直線補(bǔ)償行程
115 lbs [511 N] 大補(bǔ)償順從力
快速的機(jī)械響應(yīng)
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
AFD620技術(shù)參數(shù)
大順從力 | 115 lbs [511 N] |
力分辨率: | ±0.4 lb. [±2.0 N] |
大負(fù)載重量 | 115 lbs [52.2 kg] |
重量 (不含負(fù)載重量) | AFD620-1 - 39 lbs [17.7 Kg] |
補(bǔ)償行程 | 1.6 in [40 mm] |
氣體供應(yīng) | 干燥，5µm過(guò)濾，無(wú)潤(rùn)滑，80 psi [5.5 Bar] |
必需的控制器 | FCUFLEX |
AFD620安裝方式：
AFD620-1 垂直安裝 AFD620-2 水平安裝 FCUFLEX 控制器
應(yīng)用案例
AFD620系列與其他設(shè)備結(jié)合，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人柔性去毛刺，機(jī)器人浮動(dòng)打磨，機(jī)器人恒力拋光，機(jī)器人鉆孔，機(jī)器人去焊縫切削打磨等應(yīng)用。
AFD620系列可適應(yīng)：壓鑄件、鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質(zhì)的產(chǎn)品。
鑄鐵浮動(dòng)去毛刺打磨 大水箱浮動(dòng)打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動(dòng)打磨
美國(guó)博思高PushCorp視頻及資訊相關(guān)鏈接：
美國(guó)博思高PushCorp視頻：/h-col-130.html
美國(guó)博思高PushCorp：/
美國(guó)博思高PushCorpYouTube：/user/pushcorp
美國(guó)博思高PushCorplinkedin：/company/pushcorp-inc./
備注：以上資料源于東莞昌盛安曼機(jī)器人有限公司，如有雷同，請(qǐng)與蘇先生聯(lián)系。
