博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊成立，通過大學研究開發(fā)商業(yè)市場應用技術，商業(yè)化的研究成為一個可行性和可銷售的產(chǎn)品，在不到一年的時間成功與波音飛機公司成為商用設備的人，同時通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調浮動力控設備、伺服電動主軸、恒力打磨設備；基于業(yè)界的積極響應和發(fā)展可調浮動力控設備，主要用途是使工業(yè)機器人設備來執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調浮動力控設備實現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機械設計，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經(jīng)申請相關涉及可調浮動設備技術。
博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發(fā)那科，川崎等機器人。 通過使用柔性臂端機械手實現(xiàn)自動化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個電機來驅動倒角、磨削和拋光設備。用戶的實際應用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機，機器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅動的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機能夠 以“罐頭”大小的尺寸實現(xiàn) 5 馬力的功率，使機器生產(chǎn)商能夠達到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質量。
Active Compliance Force Device
博思高PushCorp主動恒力控制裝置AFD310系列
AFD310系列與FCUFLEX 控制器結合，采用的閉環(huán)力控制技術。使用這一項，AFD310系列達到了令人難以置信的高精度性能，這項的技術能夠極大的提高生產(chǎn)效率、保持產(chǎn)品的質量。
AFD310系列提供兩種配置：AFD310-1垂直，AFD310-2水平。兩種配置的功能是一樣的，只是安裝在機器人末端的方向不同，可以在特殊應用中優(yōu)化機器人的加工路徑和提高機器人的靈活性。
AFD310系列主動恒力控制裝置使用閉環(huán)控制方案，它與FCUFLEX 控制器結合使用。該控制器執(zhí)行專有算法，并通過精密傳感器連續(xù)監(jiān)測施加到工作表面的力。通過立即糾正任何監(jiān)測到的力變化，這種的技術可以使AFD系列將精度精確到±0.2 lb. [±1.0 N]以內。AFD310系列具有內置的傳感器，并補償任何方向的重力引起的的力。如果你想使用8.2bs. [36.5 N]的力到表面，則AFD310系列將施加8.2bs. [36.5 N]在任何方向：水平，垂直，甚至顛倒。此外，從而可以在輪廓曲面和拐角處使用更高的速度。
AFD310系列系統(tǒng)是獨立的，并且不依賴于機器人。安裝設置包括FCUFLEX 控制器，柔性供氣氣管，AFD310，并將隨附控制器的電纜連接到AFD。簡單的Windows™ 軟件設置使你可以在幾分鐘內完成并運行流程。
博思高PushCorp恒定浮動力控工具 AFD310
動態(tài)圖演示：
左右徑向浮動 上下軸向浮動
PushCorp AFD310產(chǎn)品特征
快速安裝
單或雙向恒定力
自動加速補償
自動負載測量
順從力根據(jù)滑動位置發(fā)生變化
滑動位置輸出
0.8 in [20 mm] 直線補償行程
60 lbs [267 N] 大補償順從力
快速的機械響應
所有配件、緊固件和螺紋孔都是公制
PushCorp AFD310技術參數(shù)
大順從力 | 60 lbs [267 N] |
力分辨率 | ±0.2 lb. [±1.0 N] |
大負載重量 | 60.0 lbs [27.2 kg] |
重量 (不含負載重量) | AFD310-1 - 17 lbs [7.7 Kg] AFD310-2 - 12 lbs [5.5 Kg] |
補償行程 | 0.8 in [20 mm] |
氣體供應 | 干燥,5µm過濾,無需潤滑, 大80 psi [5.5 Bar] |
必需的控制器 | FCUFLEX |
AFD310安裝方式：
AFD310-1 垂直安裝 AFD310-2 水平安裝 FCUFLEX 控制器
應用案例
AFD310系列與其他設備結合，可以實現(xiàn)機器人柔性去毛刺，機器人浮動打磨，機器人恒力拋光，機器人鉆孔，機器人去焊縫切削打磨等應用。
AFD310系列可適應：壓鑄件、鋁合金、鑄鐵、生鐵、鑄鋼、陶瓷、玻璃等材質的產(chǎn)品。
鑄鐵浮動去毛刺打磨 大水箱浮動打磨拋光 壓鑄鐵柔性去毛刺打磨 柔性力控浮動打磨
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