博思高PushCorp 公司于1993年03月在美國德克薩斯州注冊(cè)成立，通過大學(xué)研究開發(fā)商業(yè)市場(chǎng)應(yīng)用技術(shù)，商業(yè)化的研究成為一個(gè)可行性和可銷售的產(chǎn)品，在不到一年的時(shí)間成功與波音飛機(jī)公司成為商用設(shè)備的人，同時(shí)通用汽車、奔馳，豐田、斯羅普·格魯曼公司船廠也是PushCorp產(chǎn)品的合作商；產(chǎn)品包括：可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備、伺服電動(dòng)主軸、恒力打磨設(shè)備；基于業(yè)界的積極響應(yīng)和發(fā)展可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備，主要用途是使工業(yè)機(jī)器人設(shè)備來執(zhí)行微妙磨面、砂磨、拋光操作，完成以前很難或無法完成的工序；可調(diào)浮動(dòng)力控設(shè)備實(shí)現(xiàn)新型反饋控制算法和緊湊的機(jī)械設(shè)計(jì)，提供的高效穩(wěn)定性能，這種反饋博思高PushCorp公司在美國已經(jīng)申請(qǐng)相關(guān)涉及可調(diào)浮動(dòng)設(shè)備技術(shù)。

      博思高PushCorp恒力柔性力控打磨工具適用于ABB，庫卡，發(fā)那科，川崎等機(jī)器人。 通過使用柔性臂端機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化之后，制造過程中各種磨光和精加工操作能夠得到顯著優(yōu)化，而這需要一個(gè)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)倒角、磨削和拋光設(shè)備。用戶的實(shí)際應(yīng)用證明，使用適用于多種電壓范圍的科爾摩根無框伺服電機(jī)，機(jī)器生產(chǎn)商能夠有效改善其伺服驅(qū)動(dòng)的臂端工具產(chǎn)品線的性能。 這些高功率密度的電機(jī)能夠 以“罐頭”大小的尺寸實(shí)現(xiàn) 5 馬力的功率，使機(jī)器生產(chǎn)商能夠達(dá)到工業(yè)用戶所需的性能，提高操作員的安全性、生產(chǎn)率和工作質(zhì)量。

博思高PushCorp恒定浮動(dòng)力控工具

動(dòng)態(tài)圖演示：

                               左右徑向浮動(dòng)　                   　                   　       上下軸向浮動(dòng)      　                   　                   　         電主軸BT快換

　 　   輪轂去浮動(dòng)毛刺　           飛機(jī)切割削銑　         　　      　車架浮動(dòng)打磨　         　         塑膠水刀切割　         　   管道焊縫浮動(dòng)打磨

　   發(fā)動(dòng)機(jī)殼體浮動(dòng)打磨　        　殼體浮動(dòng)打磨　        　        水箱浮動(dòng)打磨拋光　        　 木材桌子浮動(dòng)打磨拋光　         葉片浮動(dòng)打磨

注：點(diǎn)擊產(chǎn)品的相應(yīng)圖片可查看明細(xì)參數(shù)。

博思高PushCorp主動(dòng)恒力浮動(dòng)力控參數(shù)
型　　號(hào)	AFD310	AFD620	AFD1240
外　　觀
順　從　力	60lbs[267N]	115 lbs   [511 N]	215 lbs   [956 N]
力　分　辨　率	±0.2 lb. [±1.0 N]	±0.4 lb. [±2.0 N]	±0.8 lb. [±4.0 N]
負(fù)　載　重　量	60.0 lbs [27.2 kg]	115 lbs [52.2 kg]	215 lbs [97.5 kg]
重量　 (不含負(fù)載重量)	AFD310-1 - 17 lbs [7.7 Kg] AFD310-2 - 12 lbs [5.5 Kg]	AFD620-1 - 39 lbs [17.7 Kg] AFD620-2 - 27 lbs [12.2 Kg]	AFD1240-1 - 79 lbs [35.8 Kg] AFD1240-2 - 45 lbs [20.4 Kg] AFD1240-3 - 58 lbs [26.3 Kg]
浮動(dòng)行程	0.8 in   [20 mm]	1.6 in   [40 mm]	1.4 in   [36 mm]
氣體供應(yīng)	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑，80 psi [5.5 Bar]	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑，80 psi [5.5 Bar]	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑，80 psi [5.5 Bar]
控制器	FCUFLEX	FCUFLEX	FCUFLEX
上述參數(shù)發(fā)生變化，以新文檔為準(zhǔn)。

博思高PushCorp被動(dòng)恒力浮動(dòng)力控參數(shù)
型　　號(hào)	AFD52	AFD72	AFD82	AFD92
外　　觀
順　從　力	8.0 lbs   [37 N]	50 lbs   [222 N]	100 lbs   [444 N]	250 lbs [1112 N]
力　分　辨　率	-	±0.7 lb./psi [±45.2 N/bar]	±1.4 lb./psi    [±90.4 N/bar]	±2.6 lb./psi    [±166 N/bar]
負(fù)　載　重　量	8.0 lbs [4 kg]	40.0 lbs [18.2 kg]	100.0 lbs [45 kg]	200.0 lbs [90 kg]
重量　 (不含負(fù)載重量)	2.5 lbs   [1.1 Kg]	AFD72-1 - 17lbs[7.7 Kg] AFD72-2 - 12lbs[5.5 Kg] AFD72-3 - 12lbs[5.5 Kg]	AFD82-1 - 34lbs[15 Kg] AFD82-2 - 24lbs[11 Kg] AFD82-3 - 24lbs[11 Kg]	AFD92-1 - 39lbs[18 Kg] AFD92-2 - 34lbs[15 Kg] AFD92-3 - 34lbs[15 Kg]
浮動(dòng)行程	1.0 in   [25 mm]	0.8 in [20 mm]	1.6 in [40 mm]	1.6 in [40 mm]
氣體供應(yīng)	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑 80psi[5.5 Bar]	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑 80psi[5.5 Bar]	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑 80psi[5.5 Bar]	干燥，5µm過濾， 無潤(rùn)滑 80psi[5.5 Bar]
控制器	-	-	-	-
上述參數(shù)發(fā)生變化，以新文檔為準(zhǔn)。

博思高PushCorp伺服電動(dòng)快換主軸參數(shù)
型　　號(hào)	STC1503-BT30	STC0605-BT30	STC0612-BT40	STC1015	STC1515
外　　觀		?	?
功　　率	3.0 hp [2.2 kW]	5.0 hp (3.8 kW)	12.0 hp [9 kW]	15.0 hp [11.2 kW]	15.0 hp [11.2 kW]
連接扭矩	2.57 lb.-ft. [3.5 Nm]	5.6lb.-ft.    (7.6 N·m)	10.7lb.-ft. [14.5N·m]	14.8lb.-ft.    [20 N·m]	7.4 lb.-ft.    [10 N·m]
速度范圍	60-15,000 RPM	60-6,000 RPM	60-6,000 RPM	0-10,000 RPM	0-15,000 RPM
旋轉(zhuǎn)方向	可正反轉(zhuǎn)	可正反轉(zhuǎn)	可正反轉(zhuǎn)	可正反轉(zhuǎn)	可正反轉(zhuǎn)
重　　量	28 lb. [12.7 kg]	30 lb. (13.6 kg)	82 lb. [37.2 kg]	74 lb. [33.6 kg]	65 lb. [29.5 kg]
所需刀柄	BT30	BT30	BT30	BT30	BT30
冷　　卻	水冷	水冷	水冷	水冷	水冷
夾緊供氣	干燥、無潤(rùn)滑 小90 psi（6.2 bar） 大100 psi（6.9 bar）	干燥、無潤(rùn)滑 小90 psi（6.2 bar） 大100 psi（6.9 bar）	干燥、無潤(rùn)滑 小90 psi（6.2 bar） 大100 psi（6.9 bar）	干燥、無潤(rùn)滑 小90 psi（6.2 bar） 大100 psi（6.9 bar）	干燥、無潤(rùn)滑 小90 psi（6.2 bar） 大100 psi（6.9 bar）
上述參數(shù)發(fā)生變化，以新文檔為準(zhǔn)。

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