履帶機(jī)器人
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產(chǎn)品參數(shù)
履帶機(jī)器人通過(guò)模仿坦克,配合履帶、藍(lán)牙遙控系統(tǒng)等,進(jìn)行爬坡、野外探險(xiǎn)等不同仿生項(xiàng)目研究或項(xiàng)目展示。核心控制系統(tǒng)采用了的STM32 F4系列32位微芯片,基于Cortex TM-M4內(nèi)核、哈怫總線結(jié)構(gòu),主頻 168MHZ;主板上提供了20路舵機(jī)接口、4路模擬輸入、3路總線接口、2路直流電機(jī)接口、USB下載接口等;
編程軟件:具有BRD軟件著作權(quán)的開(kāi)發(fā)系統(tǒng),軟件采用多語(yǔ)種編成環(huán)境,可進(jìn)行二次開(kāi)發(fā);
數(shù)字舵機(jī):機(jī)器人專用舵機(jī),雙軸承輸出,轉(zhuǎn)動(dòng)角度180度,扭力15kg,全金屬齒輪;
電源模塊:1組大容量高倍率鋰電池;
專業(yè)結(jié)構(gòu)件:專業(yè)設(shè)計(jì)又兼顧安裝的通用行,采用級(jí)履帶,易裝配,可相互組合。