一.有壓-無壓聯(lián)合管道輸調(diào)水系統(tǒng)及實驗硬件環(huán)境建設(shè)
1.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)基礎(chǔ)物理模型平臺
本實驗臺參考滇中引水工程,實驗平臺長約為50m,寬度約7m,占地350m2。物理模型平臺包含有壓、無壓兩部分,通過高位水池連接。
有壓輸調(diào)水系統(tǒng)基礎(chǔ)物理模型平臺含低位水池、并聯(lián)泵組、閥門、有壓輸調(diào)水管道、高位水池等。針對實訓(xùn)大廳的建設(shè)面積進行工藝系統(tǒng)設(shè)計,按照工藝系統(tǒng)設(shè)計方案進行有壓輸調(diào)水系統(tǒng)的施工建設(shè),能夠展示水從取水設(shè)施、輸水設(shè)施進行聯(lián)合取水、輸水、配水等調(diào)水過程的演示。能夠為有壓管道水錘實驗、泵裝置性能反演分析實驗、閥門過流特性實驗、管道局部阻塞實驗、管道滲漏實驗、管道爆管實驗、長距離有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)運行調(diào)度實驗提供基礎(chǔ)物理模型平臺。
無壓輸調(diào)水系統(tǒng)基礎(chǔ)物理模型平臺含高位水池、閥門、典型無壓調(diào)水管道(包括:隧洞、暗涵、倒虹吸、渡槽)、分水口、溢流堰、低位水池等。針對實訓(xùn)大廳的建設(shè)面積進行工藝系統(tǒng)設(shè)計,按照工藝系統(tǒng)設(shè)計方案進行無壓輸調(diào)水系統(tǒng)的施工建設(shè),能夠展示水從取水設(shè)施、輸水設(shè)施進行聯(lián)合取水、輸水、配水等調(diào)水過程的演示。能夠為無壓非恒定流實驗、倒虹吸實驗、長距離有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)運行調(diào)度實驗提供基礎(chǔ)物理模型平臺。
2.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)數(shù)據(jù)測量及采集系統(tǒng)
(1)流量傳感器
用途:各級管道各布置一個,測量關(guān)鍵性的流量數(shù)值。
(2)壓力傳感器
用途:布置在管道節(jié)點處,測量關(guān)鍵性的流量數(shù)值。
(3)電子閥
用途:控制閥門啟閉
3.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)水循環(huán)系統(tǒng)
自動水循環(huán)系統(tǒng):包括上下游水箱、水管、三通、活接等組件,平臺用水可重復(fù)循環(huán)利用,節(jié)約用水。配有下水箱的的水位顯示器一套,包含溢流裝置、穩(wěn)流裝置和排水裝置等。實時顯示水箱水位數(shù)值,避免水箱中的水溢出或缺水等情況的發(fā)生。
4.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)電氣系統(tǒng)
有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)電氣系統(tǒng)由配電柜、電源模塊、空氣開關(guān)、交流接觸器、可編程序控制器、中間繼電器、接線端子、電源線及線標(biāo)等內(nèi)容組成。所有模塊由電纜連接到電控柜,通過可編程控制器對各電路進行控制。采用PLC控制設(shè)備將給有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)的流量傳感器與壓力傳感器進行信號管理,為數(shù)字孿生系統(tǒng)實時、準(zhǔn)確、自動地提供及時、有效、真實的數(shù)據(jù),以實現(xiàn)管理層與執(zhí)行層信息的交流和協(xié)同工作,滿足實訓(xùn)、實驗、管理所需的數(shù)據(jù)與管理需求,有效提高數(shù)字孿生系統(tǒng)的管理能力,并為學(xué)生實驗提供有效的實驗數(shù)據(jù)。
(1)各測點傳感器:根據(jù)有壓輸調(diào)水系統(tǒng)現(xiàn)場情況對已有的設(shè)備進行連通調(diào)試,對沒有的硬件設(shè)備進行采購安裝;
(2)綜合控制柜:綜合接入數(shù)據(jù),并且是信號傳輸?shù)幕A(chǔ)硬件;
(3)數(shù)據(jù)通信光端機:將數(shù)字信號轉(zhuǎn)化為光信號進行傳輸;
(4)PCI擴展卡:用于電腦和服務(wù)器的PCI接口擴展,使其具有專有數(shù)據(jù)的接入能力;
連接有壓輸調(diào)水系統(tǒng)平臺各用電元器件、線槽等按電路系統(tǒng)圖或者電路表進行規(guī)范化布線連線,并做好規(guī)范的電路標(biāo)識。
5.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)控制系統(tǒng)
(1)可不限于使用Python、Java、C、C++、JavaScript、C#、Ruby、PHP以及Objective-C等編程語言中的一種或多種來進行控制系統(tǒng)的開發(fā);
(2)控制程序軟件UI界面進行個性化定制設(shè)計,按鈕功能簡潔明了,控制分區(qū)邏輯布局清晰合理。
6.有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)配套設(shè)施
本系統(tǒng)能夠服務(wù)于有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)相關(guān)實驗教學(xué)的功能應(yīng)用。主要硬件設(shè)備如下:
(1)顯示屏:采用約8平方的壁掛式LED顯示屏作為展示大屏,可用于有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)平臺的實時設(shè)備遠程控制及智慧運行調(diào)度系統(tǒng)展示載體。
(2)高性能電腦:配置高性能臺式電腦,作為虛擬仿真軟件系統(tǒng)及智控系統(tǒng)的運行載體,滿足日常教學(xué)活動及監(jiān)控指揮決策所需。
(3)多媒體講臺:規(guī)格尺寸約長1000mm×寬700mm×高1000mm,冷軋鋼板+高密度板,為可拆裝結(jié)構(gòu)。
(4)音響系統(tǒng):配置音響系統(tǒng),用于語音講解的輸出。
二.配套數(shù)字孿生實驗子系統(tǒng)
1.DY-SL001-11 調(diào)水工程數(shù)字孿生子系統(tǒng)
2.DY-SL001-12 有壓管道水錘虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
3.DY-SL001-13 泵裝置性能反演分析虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
4.DY-SL001-14 閥門過流特性虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
5.DY-SL001-15 管道局部阻塞虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
6.DY-SL001-16 管道滲漏虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
7.DY-SL001-17 管道爆管虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
8.DY-SL001-18 無壓非恒定流虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
9.DY-SL001-19 倒虹吸特性虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
10.DY-SL001-20 長距離有壓-無壓聯(lián)合輸調(diào)水系統(tǒng)運行調(diào)度虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)
三.長距離有壓輸水系統(tǒng)高精度爆管滲漏監(jiān)測實驗平臺
在過去的幾十年,出現(xiàn)了很多爆管滲漏檢測的相關(guān)技術(shù),如聲學(xué)技術(shù)、探地雷達、氣體示蹤、電磁技術(shù)和光纖傳感等。傳統(tǒng)的爆管、滲漏定位技術(shù)普遍存在成本高、效率低、精度差、檢測范圍小等缺陷。與許多商業(yè)化的爆管滲漏檢測技術(shù)相比,基于瞬態(tài)的檢測方法具有響應(yīng)速度快、可在線監(jiān)測、操作范圍廣等優(yōu)點。因此,該平臺的建設(shè)可為實際輸水管線爆管和滲漏的監(jiān)測提供前沿解決方案,助力教學(xué)、科研和實際工程應(yīng)用。
建設(shè)目標(biāo):實現(xiàn)有壓輸水系統(tǒng)爆管滲漏相關(guān)的系列智能實驗,支撐對有壓管道爆管滲漏相關(guān)理論與技術(shù)應(yīng)用的實驗實訓(xùn)開展。
本實驗平臺包含硬件和軟件兩部分。硬件規(guī)格配置包括:在有壓輸調(diào)水系統(tǒng)基礎(chǔ)物理模型平臺、管道滲漏虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)和管道爆管虛實結(jié)合實驗系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,增設(shè):爆管滲漏實驗智能監(jiān)測系統(tǒng)(高頻壓力傳感器和高精度水聽器)、爆管滲漏實驗智能采集傳輸系統(tǒng)(遠程終端裝置RTU)、高性能計算服務(wù)器。
1.爆管滲漏虛實結(jié)合實驗軟件系統(tǒng)功能:
(1)管道壓力實時監(jiān)測和展示
內(nèi)置高精度數(shù)據(jù)清洗和濾波算法引擎,基于不同關(guān)鍵位置的多個高頻壓力傳感器,實時監(jiān)測和展示壓力瞬變信號。
(2)爆管風(fēng)險評估
基于設(shè)定的壓力閾值參數(shù)、歷時數(shù)據(jù)和流場重構(gòu)技術(shù),統(tǒng)計系統(tǒng)各區(qū)域異常壓力瞬變事件發(fā)生次數(shù)及持續(xù)時間,利用算法進行有效性評估,并在軟件平臺界面中展示并標(biāo)記有爆管風(fēng)險的區(qū)域。
(3)爆管診斷與定位
通過流場重構(gòu)和特征匹配技術(shù)快速實現(xiàn)爆管的精準(zhǔn)診斷,通過壓力溯源技術(shù)實現(xiàn)爆管的精準(zhǔn)定位。功能指標(biāo)要求:針對實際工程,爆管報警時間在爆管發(fā)生后2min以內(nèi);報警準(zhǔn)確度不低于90%;爆管定位精度優(yōu)于±5m(此指標(biāo)對感知設(shè)備精度、布置有要求,需結(jié)合現(xiàn)場實際情況研究給定);爆管分析全過程展示。
(4)異常壓力瞬變源分析
通過壓力溯源技術(shù),尋找非爆管引起的異常瞬變源,快速展示和標(biāo)記,并分析產(chǎn)生的原因。
(5)壓力、音頻和音頻轉(zhuǎn)化后的聲壓監(jiān)測數(shù)據(jù)展示
(6)基于聲波聯(lián)合技術(shù)的滲漏診斷
基于壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù),進行頻譜分析和特征參數(shù)計算,據(jù)此判定是否發(fā)生滲漏。
(7)基于聲波聯(lián)合技術(shù)的滲漏定位
基于壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)進行波速精準(zhǔn)率定,通過壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)和噪聲數(shù)據(jù)的互相關(guān)分析,確定滲漏位置。功能指標(biāo)要求:定位精度優(yōu)于±2m(此指標(biāo)對感知設(shè)備精度、布置有要求,需結(jié)合現(xiàn)場實際情況研究給定);滲漏分析全過程展示。
2.技術(shù)要求
(1)爆管滲漏實驗仿真單元和瞬態(tài)波擊發(fā)裝置
A. 規(guī)格:含爆管滲漏仿真基礎(chǔ)物理模塊3套,瞬態(tài)波擊發(fā)裝置1套。
B. 配置:針對基礎(chǔ)物理平臺實際布置情況,選擇相應(yīng)的爆管滲漏發(fā)生位置,并配有爆管模擬閥和排水管段;瞬態(tài)激發(fā)裝置包瞬態(tài)激發(fā)側(cè)閥和排水管段。
C. 主要功能指標(biāo):為整個有爆管滲漏實驗系統(tǒng)提供爆管物理仿真模塊,可單獨控制每個爆管滲漏的大??;瞬態(tài)擊發(fā)裝置要求能夠快速向系統(tǒng)發(fā)射水錘波,可產(chǎn)生較高頻率響應(yīng)。
D. 系統(tǒng)設(shè)計及性能能夠滿足實驗相關(guān)需求。
(2)爆管滲漏實驗智能監(jiān)測系統(tǒng)
A. 規(guī)格:含高精度感知單元1套。
B. 配置:高精度感知單元具體包括:高頻壓力傳感器、高精度水聽器、高精度流量計
C. 主要功能指標(biāo):為整個爆管滲漏實驗系統(tǒng)提供主支管道流量、爆管流量、關(guān)鍵節(jié)點壓力控制調(diào)節(jié)等實驗監(jiān)測數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
D. 系統(tǒng)設(shè)計及性能能夠滿足實驗相關(guān)需求。
(3)爆管滲漏實驗智能采集傳輸系統(tǒng)
A. 規(guī)格:包含智能采集板卡1套、數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)1套、智能采集系統(tǒng)1套、采集線纜等。
B. 配置:采集線纜,要求能夠滿足實驗采集線纜要求,衰減??;智能采集板卡1套,接口數(shù)量能夠滿足實驗數(shù)據(jù)采集要求,電流接口;數(shù)據(jù)清洗系統(tǒng)1套,滿足實驗數(shù)據(jù)清洗要求,嵌入實驗智能控制系統(tǒng);智能采集系統(tǒng)1套,滿足實驗數(shù)據(jù)自動采集,并嵌入實驗智能控制系統(tǒng)。
C. 主要功能指標(biāo):為有壓管道爆管滲漏實驗智能分析控制系統(tǒng)提供各水力要素參數(shù)的信息數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
D. 系統(tǒng)設(shè)計及性能能夠滿足實驗相關(guān)需求。
(4)高性能計算服務(wù)器