1、概述
QC-ROB200系列傾角傳感器是陜西啟程電子科技有限公司推出的低價(jià)位的MEMS傾角傳感器，用于測量被測面與水平面的夾角。產(chǎn)品內(nèi)嵌MCU控制系統(tǒng)，在全溫區(qū)（-45℃～+85℃）范圍內(nèi)進(jìn)行了溫度補(bǔ)償，同時(shí)對非線性進(jìn)行了二次修正，提高了傳感器的綜合精度。
對于雙軸傾角傳感器，ROB200采用了慣導(dǎo)系統(tǒng)定義的俯仰角和橫滾角的計(jì)算方法，并非2軸的簡單機(jī)械組合，滿足了多種控制領(lǐng)域的測量需求。
傳感器采用敏感地球重力原理，能實(shí)時(shí)輸出相對于水平面的當(dāng)前的姿態(tài)角，安裝使用簡單，抗外界電磁干擾能力強(qiáng)，可適應(yīng)在工業(yè)惡劣環(huán)境中長期工作，是工業(yè)自動(dòng)化控制、平臺(tái)測量姿態(tài)等領(lǐng)域的理想選擇。該傳感器主要適合靜態(tài)測量和慢速變化的動(dòng)態(tài)測量，不適合用于快速變化的動(dòng)態(tài)測量。
2、特點(diǎn)
?寬電源輸入范圍，DC 8～30V ?寬工作溫度，-45℃～+85℃
?分辨率0.1° ?長期穩(wěn)定性優(yōu)于0.3°
?IP67防護(hù)等級 ?高抗振性能>2000g
?量程±30°、±90°、±180°、0°～360°(豎直面旋轉(zhuǎn))可選
?輸出方式：模擬電壓0～5V、電流4～20mA、RS232、RS485可選
3、產(chǎn)品訂購信息
例：ROB200-2-090-485，雙軸/±90°量程/RS485接口傾角傳感器。
4、主要性能參數(shù)
| 性 | 量程 | ±30°、±90°、±180°、0°～360° |
| 能 | 分辨率 | <> |
| 參 | 零位誤差 | <> |
| 數(shù) | 零位重復(fù)性 | <> |
| 去除零位 | <> | |
| 后誤差 | ||
| 帶寬 | ≥10 Hz | |
| 數(shù)據(jù)更新頻率 | 5～100 Hz（可選） | |
| 電 | 電源電壓 | DC 8～30 V |
| 器 | ||
| 指 | 功率 | <0.5> |
| 標(biāo) | 輸出接口 | RS485/RS232/模擬電壓0-5V/模擬電流4-20mA(可選) |
| 環(huán) | 存儲(chǔ)溫度 | -55℃～100℃ |
| 境 | 工作溫度 | -45℃～85℃ |
| 指 | 沖擊 | 2000 g |
| 標(biāo) | 尺寸（mm） | 48×37×15 |
| 重量（g） | <> |
5. 外形尺寸
外殼材質(zhì)：鋁合金
安裝：4顆M3螺釘
