德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

德國(guó)konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案,

車載毫米波雷達(dá)通過發(fā)射無線電信號(hào)（毫米波波段的電磁波）并接收反射信號(hào)來測(cè)定汽車車身周圍的物理環(huán)境信息（如汽車與其他物體之間的相對(duì)距離、相對(duì)速度、角度、運(yùn)動(dòng)方向等），然后根據(jù)所探知的物體信息進(jìn)行目標(biāo)追蹤和識(shí)別分類，進(jìn)而結(jié)合車身動(dòng)態(tài)信息進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，完成合理決策，減少事故發(fā)生幾率。德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

毫米波雷達(dá)的工作頻段為30～300GHz毫米波，毫米波的波長(zhǎng)為波長(zhǎng)為1～10mm，介于厘米波和光波之間，因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。雷達(dá)測(cè)量的是反射信號(hào)的頻率轉(zhuǎn)變，并計(jì)算其速度變化。雷達(dá)可以檢測(cè)30-100米遠(yuǎn)的物體，的雷達(dá)能夠檢測(cè)到很遠(yuǎn)的物體。

同時(shí)，毫米波雷達(dá)不受天氣狀況限制，即使是雨雪天都能正常運(yùn)作，穿透霧、煙、灰塵的能力強(qiáng)。具有全天候、全天時(shí)的工作特性，且探測(cè)距離遠(yuǎn)，探測(cè)精度高，被廣泛應(yīng)用于車載距離探測(cè)，如自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警、盲區(qū)探測(cè)等。

隨著雷達(dá)傳感器的設(shè)計(jì)復(fù)雜性不斷增加，其為運(yùn)輸業(yè)提供多種幫助，一級(jí)供應(yīng)商TIER1繼續(xù)創(chuàng)新新技術(shù)，以降低成本。隨著對(duì)汽車?yán)走_(dá)技術(shù)和應(yīng)用的需求不斷增加，為了充分驗(yàn)證傳感器本身和預(yù)期用例的功能性能，它們的測(cè)試程序已經(jīng)從簡(jiǎn)單的測(cè)試協(xié)議發(fā)展到復(fù)雜的測(cè)試協(xié)議?；趫?chǎng)景的測(cè)試和射頻測(cè)量的結(jié)合使用可以有效地用于驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用用例環(huán)境或條件下的功能性能。本文將討論雷達(dá)測(cè)試需求的變化，以及如何使用建立在NI平臺(tái)上的Konrad Technologies車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（KT-VRTS）來解決這些變化。德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

中國(guó)汽車工程研究院股份有限公司（CAERI）使用Konrad的ADAS自動(dòng)駕駛測(cè)試解決平臺(tái)

挑戰(zhàn)：汽車?yán)走_(dá)傳感器的快速變化

在過去的五年里，汽車?yán)走_(dá)傳感器的設(shè)計(jì)和性能發(fā)生了一些重大變化。

從24GHz到77GHz的工作頻率和高達(dá)1GHz的硬件帶寬到支持多模工作、多Chirp模式和不同調(diào)制方案（不僅僅是FMCW）的變化，這些變化也對(duì)傳感器測(cè)試要求和測(cè)試方法提出了不同的要求。隨著雷達(dá)技術(shù)進(jìn)一步發(fā)展成為自動(dòng)駕駛車輛了解周圍環(huán)境的關(guān)鍵汽車傳感器，需要新的測(cè)試方法來驗(yàn)證雷達(dá)傳感器在其特定應(yīng)用中的性能，例如自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）或自適應(yīng)巡航控制（ACC）。

德國(guó)konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案,德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

德國(guó)konrad雷達(dá)傳感器目標(biāo)模擬軟件適用于短程和遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器，采用了NI VRTS。NI VRTS搭載毫米波前端技術(shù)、矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）。此系統(tǒng)適用于以1GHz實(shí)時(shí)帶寬測(cè)試24GHz/76-81 GHz雷達(dá)頻段。

德國(guó)konrad ARTS是一個(gè)可定制、可配置的雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)。通過對(duì)傳感器模擬多個(gè)現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景，用戶可以驗(yàn)證后臺(tái)傳感器算法，提高雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。該系統(tǒng)可針對(duì)基于射頻測(cè)量和對(duì)象仿真測(cè)試方法進(jìn)行部署，滿足精確的生產(chǎn)、驗(yàn)證或HIL測(cè)試規(guī)格需求。它在一個(gè)系統(tǒng)中同時(shí)做到雷達(dá)測(cè)試測(cè)量和定制對(duì)象場(chǎng)景（包括NCAP場(chǎng)景），實(shí)現(xiàn)雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證，造福了生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試工程師。

NI業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)

Jamie Smith表示：

“康萊德科技在NI VRTS的基礎(chǔ)上開發(fā)出一個(gè)適合汽車業(yè)客戶的完整雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)?？等R德車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（ARTS）為雷達(dá)供應(yīng)商和汽車制造商大幅擴(kuò)展測(cè)試向量和可重復(fù)性，讓他們能夠?qū)ζ嚴(yán)走_(dá)傳感器擁有的深刻了解?！?/span>

實(shí)驗(yàn)室測(cè)試ADAS關(guān)鍵安全系統(tǒng)

主動(dòng)安全系統(tǒng)需要進(jìn)行數(shù)百公里的試駕才能滿足所有行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。獲取道路數(shù)據(jù)不僅成本，而且越來越耗時(shí)，還無法保證囊括所有試駕場(chǎng)景。而現(xiàn)在，有了過時(shí)的ADAS測(cè)試解決方案——康萊德ARTS，用戶在實(shí)驗(yàn)室里就能測(cè)試關(guān)鍵安全系統(tǒng)。利用這套軟硬件協(xié)同工作的測(cè)試系統(tǒng)，ADAS技術(shù)和控制系統(tǒng)可以采用SIL（軟件環(huán)）、HIL（硬件環(huán)）或DIL（駕駛員環(huán)）的方式進(jìn)行測(cè)試。測(cè)試實(shí)時(shí)進(jìn)行，支持多種應(yīng)用場(chǎng)合。這些測(cè)試在不同開發(fā)階段保持高度一致性。

NI射頻和無線副總裁

Charles Schroeder表示：

“我們很高興能與康萊德技術(shù)合作，開發(fā)出一個(gè)與當(dāng)前市場(chǎng)上產(chǎn)品截然不同的ADAS驗(yàn)證和測(cè)試方案。該方案結(jié)合了NI VRTS和定制軟件，讓工程師能夠?qū)崟r(shí)模擬大量雷達(dá)場(chǎng)景，從而更加詳盡地驗(yàn)證自動(dòng)駕駛所必需的ADAS關(guān)鍵安全技術(shù)?！?/span>

康萊德科技吸納仿真技術(shù)精髓，打造具有時(shí)效的靈活測(cè)試框架。客戶可以放心地進(jìn)行數(shù)百公里ADAS測(cè)試，模擬大量車載雷達(dá)測(cè)試場(chǎng)景。

隨著汽車制造商朝著實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛的目標(biāo)邁進(jìn)，汽車正變得越來越。雖然自動(dòng)駕駛汽車仍有很長(zhǎng)的路要走，但駕駛輔助技術(shù)正日益普及，比如自適應(yīng)巡航控制 (ACC) 與車道居中 (LC) 相結(jié)合，可幫助駕駛員保持穩(wěn)定的速度、與前方車輛保持安全距離并使車輛保持在車道。為了讓消費(fèi)者更加實(shí)際地深入了解市面上當(dāng)前系統(tǒng)的功能，Euro NCAP 開展了一系列的試驗(yàn)，在試驗(yàn)跑道環(huán)境下模擬各種交通場(chǎng)景，以此來評(píng)估它們的性能。

作為汽車ADAS系統(tǒng)的重要傳感器，77GHz毫米波雷達(dá)是否會(huì)替代24GHz成為主流？集成度更高、價(jià)格更有優(yōu)勢(shì)的COMS制程毫米波雷達(dá)何時(shí)才能普及？

在汽車所需毫米波雷達(dá)數(shù)量增加的背景下，需要體積更小、功耗更低、價(jià)格更低的毫米波雷達(dá)。
從應(yīng)用上看，24GHz毫米波雷達(dá)主要應(yīng)用于側(cè)向，探測(cè)距離在50-70米之間；77GHz則主要應(yīng)用于前向，探測(cè)距離在150-250米之間。
兩種頻段的雷達(dá)內(nèi)部系統(tǒng)和信號(hào)處理檢測(cè)方法一致，主要區(qū)別為硬件差異。
前端單片集成電路MMIC和雷達(dá)天線高頻PCB板是毫米波雷達(dá)的硬件核心。
77GHz的優(yōu)勢(shì)是天線是24GHz的三分之一，同樣的體積可以做更多的通道，識(shí)別精度也更高，穿透能力也更強(qiáng)。

77GHz毫米波雷達(dá)優(yōu)勢(shì)明顯，設(shè)計(jì)的挑戰(zhàn)同樣顯而易見。比如天線，傳統(tǒng)24GHz的天線只需要250MHz帶寬，當(dāng)前這一代77GHz天線大多數(shù)都有600MHz左右?guī)?，下一?9GHz有4GHz帶寬。寬帶天線設(shè)計(jì)難度更大。

另外77GHz頻率更高，波長(zhǎng)更短，對(duì)于射頻走線，天線饋線都要求更高。

另外24GHz的PCB走線還能打孔，77GHz就不行了。

PCB制版對(duì)于廠家工藝控制能力，比如銅厚、線寬的容差要求都更高。

數(shù)字方面，77GHz普遍使用更復(fù)雜的處理算法，比如MIMO、多維FFT算法，也和24GHz不一樣。德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

從法律角度而言，能夠在縱向和橫向控制中為駕駛員提供持續(xù)支持的系統(tǒng)被稱為汽車自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能 (ACSF)。在自動(dòng)駕駛的背景下，根據(jù)美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)的分類，它們通常被稱為 2 級(jí)系統(tǒng)。  而 Euro NCAP 將這些系統(tǒng)簡(jiǎn)稱為“駕駛員輔助系統(tǒng)”，因?yàn)樗鼈冎荚趲椭{駛員，而不是直接控制車輛。  駕駛員應(yīng)始終手握方向盤并注視前方道路。  目前，能讓駕駛員長(zhǎng)時(shí)間松開方向盤或執(zhí)行其他任務(wù)的系統(tǒng)還未被允許上路使用。

德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案，自適應(yīng)巡航控制（ACC） 系統(tǒng)能根據(jù)前方行駛較慢的車輛來自動(dòng)調(diào)整車輛巡航速度，從而保持安全的車距。ACC 獨(dú)立于 Euro NCAP 評(píng)估過的其他駕駛員輔助系統(tǒng)運(yùn)行，例如會(huì)繼續(xù)在后臺(tái)運(yùn)行的 AEB 和車道輔助系統(tǒng)。自動(dòng)駕駛的 ACC 元件在 Euro NCAP 的自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）系統(tǒng)試驗(yàn)的擴(kuò)展版本中進(jìn)行試驗(yàn)，其來車速度與在歐洲高速公路上常見的接近速度相一致。這些系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為在接近較慢行駛車輛或制動(dòng)車輛時(shí)自動(dòng)調(diào)整速度，并且它們?cè)诖祟愒囼?yàn)中通常都表現(xiàn)良好。但是，由于當(dāng)前的算法尚難以識(shí)別靜止物體，因此并非所有的系統(tǒng)在車輛接近已停穩(wěn)車輛的試驗(yàn)中能同樣表現(xiàn)良好。德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

Euro NCAP 的測(cè)試結(jié)果顯示，在自適應(yīng)巡航方面，DS和寶馬品牌都提供了較低水平的協(xié)助，車輛主要是由駕駛員控制；特斯拉Model S被高度控制，這也存在過度依賴系統(tǒng)的風(fēng)險(xiǎn)；其他品牌車型在輔助系統(tǒng)與駕駛員控制的協(xié)調(diào)上相對(duì)比較平衡。

對(duì)高速公路輔助系統(tǒng)挑戰(zhàn)性的試驗(yàn)是車輛“切入”和“切出”的情況。在切入試驗(yàn)中，相鄰車道上的汽車會(huì)突然并入試驗(yàn)車輛前方的車道。這在平時(shí)是司空見慣的事情，而警覺的駕駛員通常都會(huì)提前預(yù)判對(duì)方意圖并相應(yīng)地降低速度。在切出場(chǎng)景下，前方車輛會(huì)為了躲避其前方的車輛而突然駛離車道，使得系統(tǒng)只有很短的時(shí)間來識(shí)別狀況并做出響應(yīng)。

關(guān)于駕駛員輔助系統(tǒng)的試驗(yàn)系列清楚地表明，這些系統(tǒng)既不是自主駕駛也不是自動(dòng)駕駛，而只是為駕駛提供輔助。除了對(duì)系統(tǒng)的主要功能外進(jìn)行試驗(yàn)外，Euro NCAP 還會(huì)驗(yàn)證制造商在媒體、商業(yè)廣告或用戶手冊(cè)中提供的信息，以核實(shí)是否存在任何虛假或夸大的陳述，并且系統(tǒng)相關(guān)的信息及其局限性說明是否足夠清晰和完整。不過，Euro NCAP 尚未將自動(dòng)駕駛系統(tǒng)納入安全星級(jí)評(píng)定，他們?nèi)栽诹私膺@些系統(tǒng)目前的設(shè)計(jì)方式、存在的物理限制以及可以預(yù)期的安全效益。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案,德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

 德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24GHz/76GHz-81GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件，有效測(cè)試、驗(yàn)證你的ADAS雷達(dá)傳感器

Konrad車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（富瑞博代理）是一個(gè)基于National Instruments VRTS技術(shù)的雷達(dá)傳感器射頻測(cè)量和目標(biāo)仿真測(cè)試系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用NI的mmWave產(chǎn)品和NI-PXIe-5840矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和NI-5692可變延遲發(fā)生器（VDG）來改進(jìn)傳感器生產(chǎn)和驗(yàn)證測(cè)試方法。它還提供了在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，并為硬件在環(huán)（HIL）集成做好了準(zhǔn)備，使雷達(dá)傳感器測(cè)試在受控和可復(fù)制的測(cè)試框架中成為可能。

2解決方案：KT-VRTS建立在軟件驅(qū)動(dòng)、可擴(kuò)展、模塊化的硬件測(cè)試平臺(tái)上

無論是現(xiàn)在還是將來，汽車?yán)走_(dá)傳感器技術(shù)的進(jìn)步都將需要靈活和可擴(kuò)展的測(cè)試應(yīng)用程序，這些應(yīng)用程序可以進(jìn)行修改，以適應(yīng)設(shè)計(jì)驗(yàn)證或生產(chǎn)測(cè)試的測(cè)試要求，以及硬件在環(huán)（HIL）測(cè)試?？梢蚤_發(fā)軟件驅(qū)動(dòng)的硬件平臺(tái)進(jìn)行設(shè)計(jì)驗(yàn)證，然后根據(jù)生產(chǎn)測(cè)試需要進(jìn)行擴(kuò)展。對(duì)于這種不斷變化的測(cè)試環(huán)境，KT-VRTS是一個(gè)模塊化測(cè)試平臺(tái)，可以根據(jù)測(cè)試應(yīng)用程序需求進(jìn)行部署。德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案,德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

基于NI車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（NI VRTS），KT-VRTS（如圖1所示）由24GHz或76-81GHz毫米波前端（即上/下轉(zhuǎn)換器）組成，連接到基于PXI的校準(zhǔn)射頻儀器、NI矢量信號(hào)收發(fā)器（VST）和可變延遲發(fā)生器（VDG）模塊。VST中的開放式FPGA用于VDG中基于延遲線技術(shù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理和控制，實(shí)現(xiàn)了主動(dòng)雷達(dá)仿真應(yīng)用。該硬件框架由KT雷達(dá)測(cè)試與測(cè)量套件軟件配置和控制，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)功能測(cè)試的射頻測(cè)量、基于應(yīng)用程序測(cè)試的場(chǎng)景障礙模擬以及閉環(huán)傳感器在環(huán)（SIL）測(cè)試的HIL系統(tǒng)連接。

3傳統(tǒng)測(cè)試方法：“按規(guī)格測(cè)試”方法和駕駛測(cè)試,德國(guó)KT汽車毫米波雷達(dá)24GHz ,77GHz測(cè)試方案

典型的當(dāng)前測(cè)試方法包括分階段的方法，包括在一系列驅(qū)動(dòng)測(cè)試之前進(jìn)行雷達(dá)校準(zhǔn)驗(yàn)證和雷達(dá)功能測(cè)試以確認(rèn)功能，最后進(jìn)行100000英里駕駛測(cè)試以確認(rèn)功能性能。雷達(dá)傳感器的快速變化為快速上市需求跟上市場(chǎng)預(yù)期帶來了挑戰(zhàn)。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

4 德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試方案：將射頻測(cè)量與基于場(chǎng)景的目標(biāo)仿真相結(jié)合，用于雷達(dá)功能和應(yīng)用性能測(cè)試

KT-VRTS能夠在單個(gè)測(cè)試平臺(tái)上驗(yàn)證雷達(dá)傳感器的功能和應(yīng)用性能。

利用KT-VRTS，可以測(cè)量工作頻率和帶寬、相位噪聲、等效各向同性輻射功率（EIRP）和波束寬度方向圖等關(guān)鍵射頻測(cè)量，以根據(jù)所列規(guī)范確定雷達(dá)傳感器的功能性能。兩個(gè)測(cè)量，EIRP和相位噪聲，如下圖所示。

                       圖2:KT-VRTS和KT雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件的射頻測(cè)量

然后，同一系統(tǒng)可用于實(shí)現(xiàn)各種障礙物仿真，以驗(yàn)證傳感器的功能性能，供其應(yīng)用。下面的圖顯示了此類場(chǎng)景的一些常見示例，用于車道變更或通過UUT的對(duì)象。歐洲NCAP1正在討論的幾個(gè)場(chǎng)景可以實(shí)現(xiàn)，例如行人穿過車輛的路徑。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

                                          圖3常見障礙物模擬場(chǎng)景。

再進(jìn)一步，同樣的KT-VRT德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試儀可以連接到一個(gè)HIL硬件在環(huán)系統(tǒng)，以便在開環(huán)或閉環(huán)操作中，利用雷達(dá)傳感器實(shí)時(shí)模擬車輛部件模型。通過驅(qū)動(dòng)場(chǎng)景模擬器，例如IPG汽車制造商，目標(biāo)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流可用于在場(chǎng)景模擬的閉環(huán)中對(duì)雷達(dá)傳感器實(shí)現(xiàn)同步實(shí)時(shí)目標(biāo)模擬。下圖顯示了一個(gè)應(yīng)用程序的快照，該應(yīng)用程序的雷達(dá)、激光雷達(dá)和攝像頭傳感器與HIL應(yīng)用程序?qū)崟r(shí)工作。此應(yīng)用程序級(jí)測(cè)試可用于3級(jí)自主駕駛2功能。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

圖4:（從左下角，順時(shí)針）：攝像機(jī)傳感器輸出、毫米波雷達(dá)傳感器輸出、激光雷達(dá)傳感器輸出和場(chǎng)景發(fā)生器模擬器，IPG汽車制造商都在閉環(huán)中運(yùn)行傳感器融合HIL測(cè)試。

5解決方案優(yōu)勢(shì)：根據(jù)具體毫米波雷達(dá)應(yīng)用定制測(cè)試

KT-VRTS德國(guó)Konrad的毫米波雷達(dá)測(cè)試方案有幾個(gè)優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)好處是可以定制雷達(dá)測(cè)試方法，以確認(rèn)特定傳感器應(yīng)用的雷達(dá)功能性能。例如，遠(yuǎn)程和中程傳感器的測(cè)試序列可以很容易地針對(duì)不同的范圍、視場(chǎng)和距離分辨率進(jìn)行定制和配置。

另一個(gè)好處是，可以模擬安全應(yīng)用程序的轉(zhuǎn)角情況，以驗(yàn)證功能性能，就像驗(yàn)證動(dòng)物突然跳到車輛前面的情況下的AEB性能一樣。在真實(shí)世界中，這種不一致和罕見的場(chǎng)景可以在實(shí)驗(yàn)室的模擬世界中配置，用于相關(guān)安全系統(tǒng)的可靠性和重復(fù)性測(cè)試。最終的好處是降低測(cè)試的總體成本，因?yàn)榛趫?chǎng)景的HIL測(cè)試提高了實(shí)驗(yàn)室的測(cè)試質(zhì)量，進(jìn)而提高了車輛子系統(tǒng)的功能性能，從而減少了昂貴駕駛測(cè)試所需的時(shí)間。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

Konrad 24GHz-77GHz-82GHz雷達(dá)目標(biāo)模擬器通過使用簡(jiǎn)化版的真實(shí)場(chǎng)景來對(duì)抗傳感器，提高了雷達(dá)測(cè)試的真實(shí)性。通過該系統(tǒng)，可以在不需要任何時(shí)間在路上或大空間移動(dòng)物體的情況下驗(yàn)證重要的緊急特征。通過重放先前保存的場(chǎng)景或參數(shù)化測(cè)試的某些元素，快速識(shí)別傳感器的潛在故障。為了模擬復(fù)雜、真實(shí)的ADAS場(chǎng)景來評(píng)估數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代和高科技基礎(chǔ)設(shè)施聯(lián)系起來。因此，模擬和加速真實(shí)生活中的等效載荷。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

Konrad Technologies車輛雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)為用戶提供了模擬和測(cè)試復(fù)雜汽車場(chǎng)景的能力，以便通過生產(chǎn)進(jìn)行驗(yàn)證。該系統(tǒng)具有靈活性、可擴(kuò)展性和軟硬件在環(huán)集成的能力。用戶可以結(jié)合射頻測(cè)量和自定義場(chǎng)景進(jìn)行雷達(dá)傳感器功能驗(yàn)證和障礙物模擬能力。Konrad Technologies的汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)使雷達(dá)傳感器制造商能夠減少總體開發(fā)時(shí)間和制造成本。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

KT多角度車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng), 76-81ghz汽車傳感器驗(yàn)證

概述

KT多角度車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)（VRTS）是一個(gè)將關(guān)鍵射頻測(cè)量與目標(biāo)仿真結(jié)合起來進(jìn)行傳感器性能驗(yàn)證的單一系統(tǒng)。該系統(tǒng)覆蓋76至81千兆赫的頻率范圍，是汽車傳感器設(shè)計(jì)驗(yàn)證和確認(rèn)（V&V）測(cè)試要求的理想選擇。Konrad Technologies為汽車傳感器制造商、供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商開發(fā)了多角度汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)，以降低傳感器和ADAS/AD模塊的總體測(cè)試成本，同時(shí)通過在受控實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中進(jìn)行多角度和多目標(biāo)模擬來提高測(cè)試質(zhì)量。

德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

我們擅長(zhǎng)：

-ADAS雷達(dá)目標(biāo)模擬器產(chǎn)品發(fā)布；多個(gè)不同AoA（到達(dá)角）的獨(dú)立目標(biāo)；大批量汽車?yán)走_(dá)傳感器開發(fā)。

-ADAS雷達(dá)嵌入式軟件開發(fā)；高效實(shí)現(xiàn)雷達(dá)算法；支持更高帶寬；專用自動(dòng)雷達(dá)多核處理器專用嵌入式專有技術(shù)。

-ADAS雷達(dá)信號(hào)處理軟件；軟件設(shè)計(jì)工具；規(guī)范和跟蹤工具；代碼分析、完整性測(cè)試、模塊測(cè)試；內(nèi)部原型組裝和測(cè)試。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

-ADAS雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)；雷達(dá)體系結(jié)構(gòu)；數(shù)字信號(hào)處理；射頻模塊設(shè)計(jì)與開發(fā)。

優(yōu)勢(shì)：

l  按照NCAP標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)自定義障礙場(chǎng)景

l  傳感器融合的HIL測(cè)試準(zhǔn)備接口

l  各種汽車總線接口的插件：CAN、以太網(wǎng)、LIN

l  基于LabVIEW的可擴(kuò)展軟件，德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

l  用一個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行目標(biāo)模擬和物理測(cè)量

l  自動(dòng)測(cè)試和回放復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景

l  控制單個(gè)目標(biāo)參數(shù)，如RCS、距離和速度

l  自動(dòng)障礙物/場(chǎng)景選擇和射頻測(cè)量

l  可擴(kuò)展到跨機(jī)箱的多個(gè)目標(biāo)

ADAS - 雷達(dá)目標(biāo)模擬

測(cè)試，驗(yàn)證，評(píng)定

Konrad 24GHz - 77 GHz - 82 GHz 雷達(dá)目標(biāo)仿真系統(tǒng)設(shè)定簡(jiǎn)化了顯示世界中的情景模擬，給傳感器營(yíng)造了更真實(shí)的測(cè)試環(huán)境。該系統(tǒng)可以在無需路面實(shí)測(cè)，無需大型物理測(cè)試空間的前提下測(cè)試?yán)走_(dá)對(duì)于緊急情況的響應(yīng)。測(cè)試場(chǎng)景和測(cè)試參數(shù)可以被快速?gòu)?fù)現(xiàn)，潛在雷達(dá)失效模式可以被快速辨別。

為了模擬復(fù)雜而現(xiàn)實(shí)的ADAS情景來評(píng)估數(shù)據(jù)的融合系統(tǒng)，我們將車輛測(cè)試研究與現(xiàn)代高科技基礎(chǔ)設(shè)施相結(jié)合。這樣，成功模擬并加速了現(xiàn)實(shí)生活中等效的工作。

KT-VRTS主要特點(diǎn) 

l  頻率范圍：76–81 GHz，1 GHz帶寬

l  障礙物數(shù)量：每個(gè)PXI底盤1-4個(gè)

l  障礙物范圍：4–300+米

l  距離分辨率：~250px

l  距離精度：+-375px

l  速度：0至500公里/小時(shí)（75 kHz多普勒）德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

KT車載雷達(dá)測(cè)試系統(tǒng)具有24/76-81 GHz的Konrad雷達(dá)測(cè)試和測(cè)量套件

實(shí)時(shí)模擬駕駛場(chǎng)景

使用Konrad雷達(dá)T&M套件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能（ACC-Adaptive Cruise Control）的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來支持定制應(yīng)用程序。

該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過property視圖繪制所需的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或speed之類的單個(gè)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。

借助我們的軟件，用戶可以驗(yàn)證后端傳感器算法。這可以從檢查簡(jiǎn)單自適應(yīng)巡航控制功能的行為到驗(yàn)證緊急情況是否得到適當(dāng)處理。Konrad Technologies富瑞博合作伙伴可以利用豐富的經(jīng)驗(yàn)背景來支持您的自定義應(yīng)用程序。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

該軟件使用簡(jiǎn)單的圖形編輯器使測(cè)試復(fù)雜的駕駛場(chǎng)景變得容易。用戶可以通過Property視圖繪制他們想要的場(chǎng)景并編輯諸如RCS或Speed之類的單獨(dú)參數(shù)。然后可以重播這些場(chǎng)景或?qū)⑵浔４娴酱疟P以供以后檢索。

Konrad VRTS軟件還具有多種插件，使用戶能夠?qū)鞲衅鬏敵鰣?zhí)行物理層測(cè)量。一些例子包括占用帶寬、調(diào)頻解調(diào)和發(fā)射EIRP。除了測(cè)量之外，插件接口還可以遠(yuǎn)程控制軟件的目標(biāo)生成方面。這允許整個(gè)系統(tǒng)集成到一個(gè)HIL設(shè)置中并無頭運(yùn)行。目標(biāo)信息可以通過can或以太網(wǎng)接收，無需任何用戶交互即可立即應(yīng)用。德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

軟件功能

l  在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中模擬駕駛場(chǎng)景

l  可自定義的圖形用戶界面

l  在受控和可復(fù)制的試驗(yàn)框架中工作

l  在場(chǎng)景中配置和更改目標(biāo)參數(shù)（RCS、距離、速度）

l  同步不同的測(cè)試系統(tǒng)類型，如雷達(dá)、相機(jī)、導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)和激光雷達(dá)，以執(zhí)行傳感器融合式測(cè)試，德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

l  快速切換目標(biāo)生成和傳感器特征

l  通過各種接口（如CAN、以太網(wǎng)、LIN等）接收目標(biāo)參數(shù)的插件，用于無頭操作

l  可擴(kuò)展且高度可擴(kuò)展的解決方案，可用于多種變體

應(yīng)用與技術(shù)

一種測(cè)試ADAS自動(dòng)駕駛車輛的解決方案，其中儀器能夠?qū)崟r(shí)模擬駕駛場(chǎng)景。通過實(shí)驗(yàn)室的目標(biāo)模擬，用戶可以檢測(cè)出的嚴(yán)重錯(cuò)誤。大型的現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列允許對(duì)目標(biāo)參數(shù)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)控制，并根據(jù)雷達(dá)傳感器的輸出產(chǎn)生反射器。

Konrad汽車?yán)走_(dá)測(cè)試系統(tǒng)極大地?cái)U(kuò)展了傳感器供應(yīng)商和汽車制造商的測(cè)試向量和再現(xiàn)性，使他們能夠地了解汽車?yán)走_(dá)傳感器。---Jamie Smith，National Instruments的業(yè)務(wù)和技術(shù)總監(jiān)

有了PXI矢量信號(hào)收發(fā)器，結(jié)合業(yè)界最寬的帶寬和低延遲軟件，我們可以發(fā)現(xiàn)我們的汽車?yán)走_(dá)傳感器。---客戶證詞

德國(guó)Konrad車載毫米波雷達(dá)符合C-NCAP/EURO-NCAP標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試解決方案

雷達(dá)生產(chǎn)測(cè)試系統(tǒng)

Konrad- VRTS解決了在研發(fā)和生產(chǎn)環(huán)境中76-81GHz至24GHz汽車?yán)走_(dá)的測(cè)試和測(cè)量要求。它適用于模塊和系統(tǒng)特征描述以及車載驗(yàn)證。

特征

l  為傳感器性能驗(yàn)證執(zhí)行目標(biāo)模擬和射頻測(cè)量

l  多目標(biāo)場(chǎng)景（距離、速度、大小和到達(dá)角angle of arrival）

l  實(shí)現(xiàn)傳感器自校準(zhǔn)和診斷，用于盲檢測(cè)、自對(duì)準(zhǔn)誤差管理等。

l  24GHz、76-77GHz和77-82GHz高帶寬機(jī)型。

l  多傳感器數(shù)據(jù)融合。

l  雷達(dá)電路板和基本電子電路板的電路內(nèi)測(cè)試

l  提高質(zhì)量保證的總體測(cè)試覆蓋率

l  可升級(jí)，測(cè)試精度高

l  基本電子線路板功能測(cè)試

l  雷達(dá)功能測(cè)試包括組件噪聲地板估計(jì)

l  下線編程和安全啟動(dòng)-啟動(dòng)試驗(yàn)

l  提供成品多氯聯(lián)苯的合格/不合格判定，從而提高效率

l  可重用系統(tǒng)設(shè)計(jì)